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林业病虫害精准施药防治技术
1
作者 宋敬洁 《新农业》 2023年第6期56-57,共2页
林业资源是我国社会经济发展的重要组成部分之一,由于林木生长过程中不可避免地会发生各种病虫害问题,出于林业病虫害治理效率和费用成本等几方面的考虑,采用药物治理手段是最优方式之一。受到药物治理理念严重滞后等因素的影响,林业病... 林业资源是我国社会经济发展的重要组成部分之一,由于林木生长过程中不可避免地会发生各种病虫害问题,出于林业病虫害治理效率和费用成本等几方面的考虑,采用药物治理手段是最优方式之一。受到药物治理理念严重滞后等因素的影响,林业病虫害治理过程中出现了施药量过大的情况,增加了防治工作的成本,同时对生态环境造成了严重的破坏和污染。所以,必须积极探索林业病虫害精准施药技术在病虫害防治过程中应用研究的力度,充分发挥精准施药技术的优势,提高林业病虫害防治效果,为我国林业产业的健康可持续发展保驾护航。本文主要是以林业病虫害精准施药防治技术进行了分析与探讨。 展开更多
关键词 林业 精准施药 技术分析
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无人机精准施药在小麦赤霉病防治中的应用
2
作者 李冬芹 《农业工程技术》 2023年第29期58-59,共2页
随着无人机技术的发展,无人机精准施药逐渐成为小麦赤霉病防治的重要手段。该文分析了无人机精准施药在小麦赤霉病防治中的应用,探讨了无人机精准施药在提高防治效果、节约资源、降低环境污染等方面的优势,旨在为相关从业人员提供参考。
关键词 无人机 精准施药 小麦赤霉病
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基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现 被引量：67
3
作者 刁智华 赵明珍 +4 位作者 宋寅卯 吴贝贝 毋媛媛 钱晓亮 魏玉泉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期47-52,共6页
识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理... 识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理时间和去除噪声;然后在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行,通过随机Hough变换检测出作物行中心线,并根据世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息:最后实现了系统的硬件搭建并给出了实际运行效果。不同图像的试验和处理结果表明,该算法在背景分割、作物行提取和偏差信息获取方面具有一定的优势,可适用于不同作物及不同视野图像的作物行算法识别,对精准施药的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 图像分割 作物 算法 机器视觉 精准施药 行识别
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基于作物病害胁迫声发射的精准施药 被引量：14
4
作者 王秀清 游国栋 杨世凤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期205-209,共5页
作物病害胁迫声发射技术是当前植保信息化研究的重要内容。该文在分析作物病害胁迫的程度与声发射、环境因子之间的关系的基础上,设计了基于作物病害胁迫声发射机理的精准施药模糊控制模型,提出了适用于现场环境的精准施药自学习模糊算... 作物病害胁迫声发射技术是当前植保信息化研究的重要内容。该文在分析作物病害胁迫的程度与声发射、环境因子之间的关系的基础上,设计了基于作物病害胁迫声发射机理的精准施药模糊控制模型,提出了适用于现场环境的精准施药自学习模糊算法。并利用MATLAB对系统模型进行了仿真。结果表明,该模型可方便地控制系统的施药量变化,并能达到较满意的控制效果。该研究为作物精准施药的智能控制提供了一种新的控制思路及方法。 展开更多
关键词 作物病害胁迫 声发射技术 精准施药 自学习模糊控制系统
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精准施药机器人关键技术研究进展 被引量：11
5
作者 刁智华 刁春迎 +3 位作者 魏玉泉 毋媛媛 钱晓亮 刘玉翠 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期1-6,共6页
精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病... 精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向。 展开更多
关键词 机器人 精准施药 病害识别 图像处理
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精准施药动态仿真测控系统的设计 被引量：6
6
作者 柳平增 周立新 +2 位作者 傅锡敏 薛新宇 徐成志 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第3期318-320,共3页
为对精准施药进行深入研究,设计了精准施药动态仿真测控系统,测控系统由上位管理机、数控系统及多个无线信息采集终端组成;数控系统的功能是配合上位机或独自完成仿真系统的各项控制任务及实现现场信息的收集,多个无线信息采集终端形成... 为对精准施药进行深入研究,设计了精准施药动态仿真测控系统,测控系统由上位管理机、数控系统及多个无线信息采集终端组成;数控系统的功能是配合上位机或独自完成仿真系统的各项控制任务及实现现场信息的收集,多个无线信息采集终端形成了无线信息采集网络;该网络能对精准施药动态仿真系统中的各影响因素进行精确、同步测定,通过定义通讯协议等措施,提高了无线信息传输的准确可靠性,为便于实现数控系统与上位管理机的连接,在数控系统设计中增设了USB转换接口;现场应用结果表明,该系统运行稳定可靠,信息检测精度高且传输准确,具有较强的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 精准施药 数控系统 采集终端 USB接口 通讯协议
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精准施药技术与装备发展现状分析 被引量：33
7
作者 张波 翟长远 +1 位作者 李瀚哲 杨硕 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期1-5 28,28,共6页
精准施药以提高农药利用率、降低农药残留对食品和环境污染为目的,是施药发展的方向。为此,首先介绍了国内外精准施药技术发展现状,包括变量施药控制系统、控制算法、对靶施药控制技术和基于处方图施药技术现状分析。其次,分析了国内外... 精准施药以提高农药利用率、降低农药残留对食品和环境污染为目的,是施药发展的方向。为此,首先介绍了国内外精准施药技术发展现状,包括变量施药控制系统、控制算法、对靶施药控制技术和基于处方图施药技术现状分析。其次,分析了国内外精准施药装备发展现状:普遍应用于果园的风送施药机极大提高了工作效率及喷雾均匀性;风幕式喷杆喷雾机适用于大田喷雾,在减小劳动强度的同时提高了喷雾均匀性,降低了药液漂失量;循环喷雾机以回收利用沉积药液为目的,可提高药液的利用效率,减轻对环境的污染。最后,通过比较国内外相关领域的研究现状,指出国内精准施药技术研究不足,需要利用电子信息和自动化技术进一步提升精准施药装备水平。 展开更多
关键词 精准施药 对靶施药 处方图 施药装备
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迁飞性害虫精准施药决策分析方法研究 被引量：4
8
作者 赵春江 陈天恩 +1 位作者 陈立平 郜允兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期149-155,共7页
农药污染是影响农产品质量安全的最大因素,因此精准施药对于农产品安全具有重大意义。针对目前严重危害中国农作物的迁飞性害虫,以农区飞蝗、稻飞虱为例,论述了基于空间信息的精准施药分析决策方法。其中针对农区飞蝗,建立了基于蝗虫生... 农药污染是影响农产品质量安全的最大因素,因此精准施药对于农产品安全具有重大意义。针对目前严重危害中国农作物的迁飞性害虫,以农区飞蝗、稻飞虱为例,论述了基于空间信息的精准施药分析决策方法。其中针对农区飞蝗,建立了基于蝗虫生境因子叠置分析的处方图生成技术,并针对飞机防治的需求讨论了处方图中导航信息的配置方法;针对稻飞虱,通过对测报数据和区域稻飞虱成灾影响因素定量化分析,实现了基于时间序列动态描述区域虫灾蔓延范围和成灾程度,由此生成具有时间特征的精准施药处方图。研究表明,通过基于半方差结构和函数拟合的空间信息地统计分析与叠置分析,可估计一定范围内虫害的灾变程度和发生时间,以此作为施药处方的变量区划的基础,将有助于大面积控制农药施用,显著减少农药残留。 展开更多
关键词 精准施药 农产品安全 迁飞性害虫 地统计分析 处方图
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精准施药动态仿真无线信息采集系统的设计 被引量：2
9
作者 柳平增 周立新 +2 位作者 傅锡敏 薛新宇 徐成志 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第18期4849-4852,共4页
为对精准施药进行深入研究,设计了精准施药动态仿真无线信息采集系统。该系统由上位管理机、多个信息采集终端、专用数控系统及RF模块等组成,能够对精准施药动态仿真系统中的各相关因素进行精确、同步测定。多个信息采集终端组成了信息... 为对精准施药进行深入研究,设计了精准施药动态仿真无线信息采集系统。该系统由上位管理机、多个信息采集终端、专用数控系统及RF模块等组成,能够对精准施药动态仿真系统中的各相关因素进行精确、同步测定。多个信息采集终端组成了信息采集网络,为便于网络中信息的传输,采用了信息无线传输技术。软件设计中通过定义传输协议,提高了信息传输的准确可靠性。为便于数控系统与上位管理机的连接,数控系统设计中增设了USB转换接口。现场大量实验表明,该系统性能可靠,配置灵活,信息采集精度高,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 精准施药 无线通信 采集终端 USB接口 通讯协议
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无人机精准施药关键技术综述 被引量：13
10
作者 邓巍 陈立平 +4 位作者 张瑞瑞 唐青 徐刚 李龙龙 徐旻 《农业工程》 2020年第4期1-10,共10页
无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效... 无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率,并减少对人体的危害和对环境的污染,精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面,综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状,分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题,即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究,提出应将人工智能AI (Artificial Intelligence)技术有效引入无人机精准施药系统中,提高系统的自适应性和鲁棒性,使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统,推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。 展开更多
关键词 精准施药 无人机 信息获取 变量喷雾 导航避障
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光谱图像技术在精准施药中的应用 被引量：3
11
作者 祖琴 陈湘萍 邓巍 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期19-23,共5页
介绍了光谱图像技术的应用原理及其发展特点,综合分析了光谱图像技术在作物病虫害检测、杂草识别等方面的应用和研究现状,并且针对目前光谱图像处理技术在农业检测中存在的不足,提出了相关的改进措施,以期为发展更有效的作物病虫草害监... 介绍了光谱图像技术的应用原理及其发展特点,综合分析了光谱图像技术在作物病虫害检测、杂草识别等方面的应用和研究现状,并且针对目前光谱图像处理技术在农业检测中存在的不足,提出了相关的改进措施,以期为发展更有效的作物病虫草害监测和防治技术提供借鉴与参考,促进我国在该领域的研究发展。 展开更多
关键词 精准施药 光谱图像 杂草识别 光谱分析
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基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究 被引量：6
12
作者 李丽 李慧 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期211-215,共5页
搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上... 搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求。 展开更多
关键词 精准施药平台 计算机图像处理 自动对靶 视觉模型 极限学习机
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树木精准施药技术研究进展 被引量：1
13
作者 周宏平 张超 +3 位作者 许林云 茹煜 郑加强 李秋洁 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期12-22,共11页
树木精准施药大多利用高速气流将药液输送至冠层,理想的农药沉积需要药量、风量与靶标特征相匹配,在保证农药有效沉积的情况下提高农药使用效率,降低农药残留。从靶标探测、施药量控制、风量调节等三方面对现有精准施药技术的研究成果... 树木精准施药大多利用高速气流将药液输送至冠层,理想的农药沉积需要药量、风量与靶标特征相匹配,在保证农药有效沉积的情况下提高农药使用效率,降低农药残留。从靶标探测、施药量控制、风量调节等三方面对现有精准施药技术的研究成果进行评述。靶标探测是精准施药的基础,归纳分析了红外技术、机器视觉、超声波、激光雷达等传感器用于获取树木靶标位置、冠层体积、枝叶稠密度、病虫害程度等喷雾决策信息的技术与方法,指明多传感器协同的作物靶标特征及病虫害程度在线探测的发展方向。药量与风量控制是精准施药的重要手段,总结了现有药量和风量决策与控制技术,指出在风量需求理论方面研究的不足,以及缺乏成本低、响应快的药量与风量调控装备。对国内外典型的地面与航空精准施药装备进行介绍,提出农林精准施药技术的发展需要与标准化种植模式推广相配合的建议,发展特种施药装备以及开发多机协同的立体智能植保系统,以期提高农林机械化水平。 展开更多
关键词 农林机械 精准施药 靶标探测 变量技术
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多模糊信息环境下精准施药控制方法研究 被引量：4
14
作者 张发军 蒲胤霖 +2 位作者 李林子 林辉 朱鑫 《中国农机化学报》 2016年第5期88-93,共6页
针对PID方法无法控制复杂的时变系统,以车载式超低容量自动喷雾机为载体,在车载式药液喷雾机静态施药的基础上,通过分析其对靶距离、冠幅高度、冠幅宽度、分形维数等变量因素的影响,设计模糊控制器控制喷射压力、喷射流量以及喷头的水... 针对PID方法无法控制复杂的时变系统,以车载式超低容量自动喷雾机为载体,在车载式药液喷雾机静态施药的基础上,通过分析其对靶距离、冠幅高度、冠幅宽度、分形维数等变量因素的影响,设计模糊控制器控制喷射压力、喷射流量以及喷头的水平摆角和垂直摆角。并利用MATLAB中的Simulink进行仿真实验,结果表明：喷射压力在3 100～3 900Pa之间随距离的变化平稳波动;水平摆角和垂直摆角均在30°～70°范围内连续响应;喷射流量在0～70mL区间快速跟随,基本无振荡与超调现象,该模糊控制器对这一车载型喷雾机有较好的控制效果。 展开更多
关键词 精准施药 模糊控制 MATLAB
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果园自动变距精准施药系统设计与试验 被引量：1
15
作者 肖珂 郝毅 高冠东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期137-145,共9页
针对我国北方果园施药设备自动化程度不高、农药利用率低、适应性差等问题,设计了基于冠层体积估算的果园自动变距精准施药系统。施药系统的喷施臂在控制系统的控制下可以在水平和垂直方向调整喷雾距离和喷施高度,以适应不同果园的果树... 针对我国北方果园施药设备自动化程度不高、农药利用率低、适应性差等问题,设计了基于冠层体积估算的果园自动变距精准施药系统。施药系统的喷施臂在控制系统的控制下可以在水平和垂直方向调整喷雾距离和喷施高度,以适应不同果园的果树特征。为实现精准喷施,利用红外测距传感器组成了传感器阵列,通过该阵列探测冠层,将测得的数据用数学方法构建了冠层体积估算模型,并设计了喷雾参数调整方案,使得喷雾距离与喷雾量可进行相应调整。为验证施药系统的性能,测试了喷施臂在接收到移动指令时的响应时间与运动实际耗时以及冠层体积估算模型的准确率,并选用仿真桃树进行了定距和变距两组自动对靶喷施试验。结果表明,喷施臂的移动可实现瞬间响应,运动实际耗时与理论耗时几乎一致,冠层体积估算模型的相对误差为11.27%;与定距对靶喷雾相比,自动变距对靶喷施的农药附着率提高了18.66%,节约了30.25%的药液。 展开更多
关键词 果园 精准施药 自动对靶 变距喷施
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精准施药技术的研究与应用现状 被引量：26
16
作者 郭辉 韩长杰 《农业科技与装备》 2009年第4期42-43,46,共3页
介绍精准施药技术在国内外的研究现状,指出应用精准施药技术可以提高农药的利用率、降低农产品中的农药残留、减少农药漂移对环境造成的污染等作用,分析我国精准施药技术的应用现状及存在的问题,并提出了相应的对策。
关键词 植物保护 精准施药 研究 现状
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基于DSP和机器视觉的精准施药平台研究 被引量：2
17
作者 钱亮 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期120-124,共5页
介绍了机器视觉的工作原理,从总体方案、DSP选型、视频采集和图像处理等3部分对精准施药平台进行了设计。平台通过图像处理算法提取农作物行间轮廓位置,驱动精准施药控制器,实现对喷头的调整,达到精准施药目的。试验表明:平台误差在可... 介绍了机器视觉的工作原理,从总体方案、DSP选型、视频采集和图像处理等3部分对精准施药平台进行了设计。平台通过图像处理算法提取农作物行间轮廓位置,驱动精准施药控制器,实现对喷头的调整,达到精准施药目的。试验表明:平台误差在可控范围内,能够满足农业喷雾的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 DSP 图像处理 精准施药 农作物
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WS-16卫士型喷雾器精准施药技术试验 被引量：4
18
作者 曹春梅 王立新 +1 位作者 徐利敏 张庆平 《内蒙古农业科技》 2008年第3期65-66,共2页
针对黄瓜、番茄进行喷雾后地面上有效沉积量、叶片沉积率、不同高度沉积率的比较试验,明确3种喷雾器中WS-16卫士型喷雾器比3WBS-16型和工农-16型喷雾器节省农药、农药有效使用率高、农药的流失量和对土壤造成的污染相对最低。
关键词 WS-16卫士型喷雾器 精准施药 试验
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病虫草鼠害防治中的精准施药问题 被引量：1
19
作者 贾乃新 王淑华 刘海凤 《农业与技术》 2002年第5期41-42,48,共3页
为保证人们对粮、棉、果、蔬等农副产品日益增长的需求,化学农药在农业生产上,发挥了不可替代的作用。但由于长期、大量施用,农药在人体、农副产品和周围环境的积累所造成的毒害问题已越来越引起人们的重视。精准施药就是有效控制病虫... 为保证人们对粮、棉、果、蔬等农副产品日益增长的需求,化学农药在农业生产上,发挥了不可替代的作用。但由于长期、大量施用,农药在人体、农副产品和周围环境的积累所造成的毒害问题已越来越引起人们的重视。精准施药就是有效控制病虫草鼠的危害,减少浪费,提高施药效果,又使化学农药对农副产品和自然环境污染达到最低程度,以利于农业生态良性循环,农业生产持续发展,保障人类健康生存。 展开更多
关键词 鼠害 防治 精准施药 病害 虫害 草害 持续农业 环境污染 农产品污染
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人工智能在农药精准施药应用中的研究进展 被引量：2
20
作者 周长建 宋佳 向文胜 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1099-1107,共9页
传统农药施药方式大多依靠人工经验识别单位种植面积内作物的主要病虫草害并针对该症状均匀连续喷洒农药。该方法难以根据作物的不同病虫草害种类和严重程度及时调整农药种类及用量,可能会导致不足或过量用药,喷洒在非症状区域的农药还... 传统农药施药方式大多依靠人工经验识别单位种植面积内作物的主要病虫草害并针对该症状均匀连续喷洒农药。该方法难以根据作物的不同病虫草害种类和严重程度及时调整农药种类及用量,可能会导致不足或过量用药,喷洒在非症状区域的农药还会对生态环境造成污染。精准施药技术在平衡使用农药与保护生态安全之间给出了一种有效的解决方案,值得大力推广。近年来,人工智能技术的发展推动了精准施药相关研究。为进一步总结人工智能在农药精准施药关键技术中的应用进展,探索人工智能在农药精准施药未来发展方向,本文分析了人工智能在农药精准施药关键技术领域的应用现状,并展望了人工智能在农药精准施药应用中的发展趋势。 展开更多
关键词 人工智能 精准施药 植保无人飞机 施药技术 精准农业
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