整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航...整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航系统(BeiDou Global Navigation Satellite System,BDS-3)播发的新频点,提出了一种兼顾组合噪声抑制的四频无电离层快速PPP模糊度固定方法,并结合自制教学仪器设计了实验流程。该方法利用搭建的基准站和试验车构建静态和动态的实验场景,测试结果表明相比传统四频方法所提方法,的模糊度固定成功率在静态和动态场景下分别提升了8.4%和15.8%,显著提成了PPP的收敛时间。该文对多频PPP的模糊度固定流程进行了详细的说明,有助于学生更好地理解多频观测量组合对加快模糊度固定的优势及误差抑制的应对措施。展开更多
常规的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线...常规的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线斜截式约束方程,同时结合等式约束滤波方法中的准确测量法应用到PPP的参数估计过程中,形成附加直线轨迹约束的PPP方法。实验表明:在铁路直线轨道约束实验中,收敛时间最高减少60%,定位精度最高提升14.94%,不同实验结果均表明附加直线轨迹约束能提高PPP定位性能。展开更多
GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术是一类基于卫星信号,实现全球精密定位的方法,其工作原理为采用一台GNSS接收机的双频码和载波相位观测值,利用精密轨道和精密钟差产品,同时应用精细化的误差修正数学模型,进行单站...GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术是一类基于卫星信号,实现全球精密定位的方法,其工作原理为采用一台GNSS接收机的双频码和载波相位观测值,利用精密轨道和精密钟差产品,同时应用精细化的误差修正数学模型,进行单站绝对定位.PPP不依赖地面基准站,它的出现改变了以往只有载波相位双差观测模型才能达到高精度定位的情况,是GNSS定位技术中继RTK和网络RTK技术之后的又一次技术革命.本文主要介绍了PPP中的双频消电离层组合的定位方程组、误差修正数学模型以及参数估计的最小二乘方法,并通过算例展示了PPP的有效性.展开更多
文摘整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航系统(BeiDou Global Navigation Satellite System,BDS-3)播发的新频点,提出了一种兼顾组合噪声抑制的四频无电离层快速PPP模糊度固定方法,并结合自制教学仪器设计了实验流程。该方法利用搭建的基准站和试验车构建静态和动态的实验场景,测试结果表明相比传统四频方法所提方法,的模糊度固定成功率在静态和动态场景下分别提升了8.4%和15.8%,显著提成了PPP的收敛时间。该文对多频PPP的模糊度固定流程进行了详细的说明,有助于学生更好地理解多频观测量组合对加快模糊度固定的优势及误差抑制的应对措施。
文摘常规的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线斜截式约束方程,同时结合等式约束滤波方法中的准确测量法应用到PPP的参数估计过程中,形成附加直线轨迹约束的PPP方法。实验表明:在铁路直线轨道约束实验中,收敛时间最高减少60%,定位精度最高提升14.94%,不同实验结果均表明附加直线轨迹约束能提高PPP定位性能。
文摘GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术是一类基于卫星信号,实现全球精密定位的方法,其工作原理为采用一台GNSS接收机的双频码和载波相位观测值,利用精密轨道和精密钟差产品,同时应用精细化的误差修正数学模型,进行单站绝对定位.PPP不依赖地面基准站,它的出现改变了以往只有载波相位双差观测模型才能达到高精度定位的情况,是GNSS定位技术中继RTK和网络RTK技术之后的又一次技术革命.本文主要介绍了PPP中的双频消电离层组合的定位方程组、误差修正数学模型以及参数估计的最小二乘方法,并通过算例展示了PPP的有效性.
