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模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究 被引量：16
1
作者 韩江 余仲元 +1 位作者 何高清 翟华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期54-56,共3页
数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控... 数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制。 展开更多
关键词 模糊控制PID 电液伺服 数控精密校直机 自适应 非线性
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精密校直机多路位移量检测系统的设计 被引量：5
2
作者 丁曙光 祖日亘 +1 位作者 翟华 蒋守仁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第6期31-34,共4页
精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电... 精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电路等措施,研制出一套实用、可靠的多路位移量检测电路,并对该电路进行实验,实验结果表明检测绝对误差小于0.01mm。 展开更多
关键词 优选参数 精密校直机 多路位移量 检测系统 设计
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精密校直机位置伺服系统的研究 被引量：3
3
作者 陈永新 柯尊忠 陈琪云 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期46-48,共3页
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的数学模型,对其动态特性进行了深入分析,并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真,为精校机产品的设计... 精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的数学模型,对其动态特性进行了深入分析,并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真,为精校机产品的设计和制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 精密校直机 液压伺服系统 加工精度 数学模型 动态特性 Simulink软件 仿真
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自动精密校直机数控系统的研制与开发 被引量：1
4
作者 何高清 韩江 余仲元 《机床与液压》 北大核心 2011年第5期73-75,共3页
研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统。提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系... 研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统。提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直。 展开更多
关键词 电液伺服 自动精密校直机 数控系统 盲压
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基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制
5
作者 陈永新 柯尊忠 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期33-34,47,共3页
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明 ,跟... 精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明 ,跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。 展开更多
关键词 精校机 状态空间 最优控制 精密校直机 电液伺服系统
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YH40型自动精密液压校直机中的人机界面设计 被引量：6
6
作者 鲍珊 韩春明 肖峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第3期422-426,共5页
文章在结合人机界面设计原则基础上,研究分析了YH40型自动精密校直机设计中的技术问题,介绍了以windows为软件平台及以页面为对象而构造的人机对话方式,并从功能分析、菜单信息组织、可触式显示屏页面结构、色彩运用及人机关系等方面分... 文章在结合人机界面设计原则基础上,研究分析了YH40型自动精密校直机设计中的技术问题,介绍了以windows为软件平台及以页面为对象而构造的人机对话方式,并从功能分析、菜单信息组织、可触式显示屏页面结构、色彩运用及人机关系等方面分析了产品的人机界面设计方法(HCI)。 展开更多
关键词 YH40型自动精密液压校直机 人机界面设计 色彩运用 可触式显示屏页面结构 自动控制系统
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