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考虑中心线偏差的精密行星减速器优化仿真分析
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作者 徐航 聂义轩 +3 位作者 乔雪涛 杨树峰 李优华 温东杰 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期48-54,共7页
以精密行星减速器为研究对象,考虑中心线偏差对传动误差和齿面载荷的影响,建立精密行星减速器三维模型,利用KISSsoft软件进行偏移量的分析,得到了不同偏移量下齿面载荷分布情况和行星轮系的传动误差,最后结合实际工况下含支撑装置的扭... 以精密行星减速器为研究对象,考虑中心线偏差对传动误差和齿面载荷的影响,建立精密行星减速器三维模型,利用KISSsoft软件进行偏移量的分析,得到了不同偏移量下齿面载荷分布情况和行星轮系的传动误差,最后结合实际工况下含支撑装置的扭转弯曲组合变形,提出一种齿轮组合修形方法,通过排列组合增量的方式获得最优解,对比优化修形前后的齿轮啮合性能及行星系统的传动性能,该修形方式降低了中心线偏差导致的齿面偏载,改善了传动误差,为考虑中心线偏差下齿轮修形提供了一种参考方法。 展开更多
关键词 精密行星减速器 KISSSOFT 安装误差 齿轮修形 啮合偏载
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精密行星减速器优化设计及仿真分析 被引量:1
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作者 徐航 刘伟强 +1 位作者 崔江红 魏晨洲 《机床与液压》 北大核心 2023年第15期193-197,共5页
精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点,其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能,以二级精密行星减速器为例,建立二级精密行星减速器三维模型,采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设... 精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点,其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能,以二级精密行星减速器为例,建立二级精密行星减速器三维模型,采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设计,然后对二级精密行星减速器整体轮系进行齿轮接触特性分析,对比分析了修形前后减速器的接触特性。分析结果表明:采用带鼓形的螺旋线修形方式,能够快速迭代获得最优解,并且降低了减速器的传动误差和因啮合变形产生的齿面接触应力集中。 展开更多
关键词 精密行星减速器 齿轮修形 传动误差
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基于恒扭矩加载的精密行星减速器背隙测试系统设计 被引量:3
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作者 王满生 卿兆波 路遥 《煤矿机械》 2017年第2期24-26,共3页
背隙是决定精密行星减速器传动精度的主要指标之一,直接影响整套传动系统的传动效率。现有测试方法有:电机连续加载,无法实现定点反复检测,误差较大;砝码逐步加载,耗时较长,精度低,难以实现全自动化。提出了恒扭矩加载测试方法,介绍了... 背隙是决定精密行星减速器传动精度的主要指标之一,直接影响整套传动系统的传动效率。现有测试方法有:电机连续加载,无法实现定点反复检测,误差较大;砝码逐步加载,耗时较长,精度低,难以实现全自动化。提出了恒扭矩加载测试方法,介绍了该种方法的测试原理,并对测试系统进行分析。具有测试精度高、系统响应快、系统稳定等优点。 展开更多
关键词 精密行星减速器 背隙 恒扭矩加载
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机器人用精密行星摆线减速器主轴承预紧量对倾覆刚度影响研究
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作者 崔佳隽 张迎辉 何卫东 《机械传动》 北大核心 2024年第6期1-6,共6页
为掌握机器人用精密行星摆线减速器主轴承的受力状态,结合减速器的结构特点,建立了同时考虑外部负载与摆线齿轮啮合力的静力学模型,对额定工况下110E型减速器主轴承受力和内部接触状态进行分析,得到符合实际的受力结果;在此基础上,针对... 为掌握机器人用精密行星摆线减速器主轴承的受力状态,结合减速器的结构特点,建立了同时考虑外部负载与摆线齿轮啮合力的静力学模型,对额定工况下110E型减速器主轴承受力和内部接触状态进行分析,得到符合实际的受力结果;在此基础上,针对精密减速器的高倾覆刚度要求,基于Romax Designer仿真分析软件建立减速器等效模型,分析了主轴承预紧量对倾覆刚度的影响规律。结果表明,主轴承的倾覆刚度随预紧量的增大而增大,同时满足倾覆刚度和疲劳寿命要求的最佳预紧量范围为5~20μm。研究结果对主轴承安装预紧量的选择具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 机器人用精密行星摆线减速器 主轴承 倾覆刚度 预紧量
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机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计 被引量:2
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作者 马勰 任传杰 +2 位作者 马修水 李桂华 叶凌箭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期43-47,共5页
基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台... 基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具。新工艺运行稳定,与原工艺相比,其生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%。 展开更多
关键词 机器人 精密行星齿轮减速器 加工工艺 加工及检测设备
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国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》制定工作组第三次会议在广州机械院召开
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《机床与液压》 北大核心 2017年第21期126-126,共1页
2017年10月16—18日,国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》制定工作组第三次会议在广州机械科学研究院有限公司(以下简称“广州机械院”)召开。会议由广州机械院副总经理、汽车零部件研究所所长闵新和主持,全国减速机标准化技术... 2017年10月16—18日,国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》制定工作组第三次会议在广州机械科学研究院有限公司(以下简称“广州机械院”)召开。会议由广州机械院副总经理、汽车零部件研究所所长闵新和主持,全国减速机标准化技术委员会主任委员刘志新、广州机械院科技发展部部长高燕等十五位领导和专家出席会议。 展开更多
关键词 国家标准 《机器人用精密行星摆线减速器 广州市 机械行业
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和利时电机公司最新推出精密行星齿轮减速器系列产品
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《变频器世界》 2004年第5期29-29,共1页
关键词 精密行星齿轮减速器 模块化 耐冲击性 和利时电机公司
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