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题名基于USB的高速硬件精插补器设计
被引量：3
- 1
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作者
胡细东
游有鹏
缪群华
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机构
张家界航空工业职业技术学院
[
南京航空航天大学
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第06Z期247-249,共3页
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基金
湖南省教育科学"十五"规划立项课题:数控加工技术应用专业教学改革研究批准文号:XJK01CZH010)
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文摘
介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计,设计中采用FPGA实现精插补,并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点,可适用于高速数控系统的开发。
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关键词
USB通讯
FPGA
精插补器
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Keywords
USB Communication, FPGA, Fine-interpolator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名精插补器在FPGA中的研究与实现
被引量：2
- 2
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作者
夏长春
张建钢
吴晓光
张驰
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机构
武汉科技学院机电工程学院
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出处
《武汉科技学院学报》
2007年第11期16-18,共3页
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基金
湖北省数字化纺织装备重点实验室资助项目(项目编号:DTL200620)
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文摘
文中介绍了二次插补算法中的精插补器在FPGA中的实现方法,重点讨论脉冲发送模块,包括奇数分频器、偶数分频器、及其他辅助功能模块。其中,每个功能模块都是使用VHDL语言描写的,并进行了功能与时序仿真,通过在"弹簧自动测试机"上应用满足设计要求。
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关键词
精插补器
奇数分频
偶数分频
弹簧自动测试机
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分类号
TP211.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP系统的FPGA精插补器设计
- 3
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作者
乔桥
范良志
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机构
武汉纺织大学机电学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第9期109-112,共4页
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基金
国家青年自然基金项目:针织装备中的电织针原理
控制与热研究(50805109)
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文摘
现场可编程门阵列(FPGA)是新型的大规模集成逻辑器件。它采用高级计算机辅助设计技术进行器件的开发与设计,其优越性大大超过普通TTL集成门。本文介绍了二次插补算法中的精插补器在FPGA中的实现方法,重点讨论脉冲发送模块,包括奇数分频器、偶数分频器、及其他辅助功能模块。其中,每个功能模块都是使用VHDL语言描写的,并进行了功能与时序仿真,提出了基于数字信号处理器DSP-TMS320F28335交流伺服系统的FPGA精插补器,制定了系统的设计方案。
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关键词
精插补器
奇数分频
偶数分频
FPGA
DSP
VHDL
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于自适应滤波技术的激光数控加工误差控制方法
被引量：8
- 4
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作者
王圣斌
陈荣刚
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机构
安徽文达信息工程学院智能制造学院
安徽文达信息工程学院计算机工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第1期216-220,共5页
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基金
安徽高校自然科学研究项目(No.KJ2020A0816)
校级质量工程项目(No.2020xkc09)。
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文摘
为降低激光数控的加工误差,提升加工件的精密度,提出基于自适应滤波技术的激光数控加工误差控制方法。利用精插补器生成速度前馈给定信号,设计自适应速度前馈控制模型,采用广义最小二乘法辨识控制对象,基于辨识方法设计对称滤波器,运用该对称滤波器将位置反馈信号形成的附加误差抵消掉,消除掉控制对象环节引入的噪声和干扰,实现对激光数控机床进给伺服系统的跟踪误差控制,达到控制激光数控加工误差的目的。结果表明,该策略可有效滤除干扰信号噪声,提升激光数控加工中的轨迹跟踪精度,降低不同速度下激光数控机床的加工跟踪误差,实现高精度加工,具有较好的控制性能。
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关键词
滤波技术
激光数控
加工误差
自适应滤波
前馈控制
精插补器
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Keywords
filtering technology
laser numerical control
machining error
adaptive filtering
feedforward control
fine interpolator
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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题名基于FPGA的网络型运动控制芯片设计
被引量：2
- 5
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作者
杨茂
游有鹏
何均
杨雪峰
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第4期65-68,共4页
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基金
国家自然科学基金(50975144)资助
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文摘
针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用。仿真与实验验证了方案的可行性。
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关键词
FPGA
以太网芯片
精插补器
编码器反馈
运动控制
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Keywords
FPGA
ethernet chip
fine interpolator
encoder response
motion control
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分类号
TP211.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发
被引量：1
- 6
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作者
顾定富
罗福源
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第7期64-68,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51205200)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012388)
中央高校基本科研业务费资助项目(NS2012098)
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文摘
USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
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关键词
USB3.0
精插补器
运动控制器
FPGA
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Keywords
USB3.0
fine interpolator
motion controller
FPGA
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于同步异构DSP的CLA模块的脉冲均分算法研究
被引量：1
- 7
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作者
梁磊磊
何高清
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机构
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第2期191-195,共5页
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基金
合肥市远大轴承锻造有限公司项目(W2016JSKF0039)
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文摘
针对数控系统中精插补器输出脉冲分布不均匀的问题,对精插补器的运行机制、硬件结构与软件算法进行了研究,对精插补器的传统解决方案与输出脉冲分布不均匀的原因进行了归纳,提出了一种基于同步异构数字信号处理器(DSP)的控制律加速器(CLA)模块的脉冲均分算法。以使用相同时钟信号、数据总线与指令总线的DSP与CLA为硬件构架,采用并行处理任务、硬件触发CLA程序的模式,使用改进的双脉冲周期插补算法,构建了能够输出分布均匀的脉冲的精插补器;使用TMS320F28377S为硬件平台,利用其在线调试功能,对该脉冲均分算法进行了测试。实验结果表明:在数控系统的循环调度周期中,该设计方案输出脉冲的时间可以达到100%,脉冲周期最短可以达到2μs;该脉冲均分算法可以实现输出脉冲分布的均匀化。
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关键词
数字信号处理器
控制律加速器
脉冲均分算法
精插补器
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Keywords
digital signal processor(DSP)
control law accelerator(CLA)
pulse uniformization algorithm
fine interpolation
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分类号
TH-39
[机械工程]
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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