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任意正交坐标系下的速度矩阵法 被引量：4
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作者 魏孝达 崔青春 张瑞莎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第4期4-9,共6页
给出了任意正交坐标系下的速度矩阵法推导和动力学方程普遍表达式,将速度矩阵表示的动力学方程组转化为计算机可运算的格式,实现了在未写出方程表达式的情况下可直接求数值解的目标。
关键词 应用力学 刚体动力学 速度矩阵法 系数矩阵子程序
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