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基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法 被引量:4
1
作者 林凯 梁新武 蔡纪源 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1062-1070,共9页
为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法.建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据... 为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法.建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据t分布估计其余特征点的静态概率;将静态区域特征点和动态区域的疑似静态点以不同权重加入位姿优化,得到提纯后的位姿.在公开数据集上的实验结果表明,所提算法在动态场景下较改进前的RGB-D ORB-SLAM2算法的定位精度提升96.1%,较其他动态SLAM算法提升31.2%,有效提高了视觉SLAM系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 动态环境 视觉SLAM RGB-D相机 重投影深度差累积图 静态概率
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基于时间累积图模型的空间信息网络建模方法研究
2
作者 赵忠文 李国栋 +1 位作者 卢迪 王文卓 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期272-278,共7页
提出一种基于时间累积图模型的空间信息网络建模方法。在分析空间信息网络高动态特征的基础上,用STK软件分别以不同规模和类型卫星为案例网络,建立空间信息网络仿真环境,分析研究案例网络及节点的基本属性,验证了基于时间累积图模型的... 提出一种基于时间累积图模型的空间信息网络建模方法。在分析空间信息网络高动态特征的基础上,用STK软件分别以不同规模和类型卫星为案例网络,建立空间信息网络仿真环境,分析研究案例网络及节点的基本属性,验证了基于时间累积图模型的空间信息网络建模方法的有效性。相对于其他网络模型,所提方法能更完整有效的刻画分析时间段内网络拓扑结构的变化过程,反映节点的真实信息转移关系,实现对空间信息网络高动态下真实复杂结构特征的揭示。 展开更多
关键词 空间信息网络 动态网络 时间片段 时间累积图模型
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公路工程土方调配图的编制:免费运距—超运—土方累积图
3
作者 周华 布旭光 《公路测设简讯》 1994年第2期4-7,共4页
关键词 公路工程 土方 调配 编制 免费运距-超运-土方累积图
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时变参数自适应累积和图的经济统计优化设计
4
作者 王海宇 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期233-243,共11页
为了降低过程质量控制的成本,同时提高控制图对不同程度的异常偏移的监控效率,研究时变参数自适应累积和TVPACUSUM图的优化设计问题.首先提出了一种能够根据过程偏移的指数加权移动平均(EWMA)估计进行控制图参数调整的ACUSUM图方法;其... 为了降低过程质量控制的成本,同时提高控制图对不同程度的异常偏移的监控效率,研究时变参数自适应累积和TVPACUSUM图的优化设计问题.首先提出了一种能够根据过程偏移的指数加权移动平均(EWMA)估计进行控制图参数调整的ACUSUM图方法;其次以平均产品长度和单位产品平均质量成本最小为目标,构建了该控制图的经济统计多目标优化设计模型;最后分别在可能出现的异常偏移程度固定或是在某一区间范围两种情形下,与已有文献中的控制图设计方法进行比较分析.结果表明时变参数设计能够有效提高控制图对过程状态变化的灵敏性,提出的优化设计方法能够在保持较低的整体质量成本的同时有效提升ACUSUM图的整体监控效率. 展开更多
关键词 时变参数自适应累积和控制 多目标优化 平均产品长度 EWMA偏移估计
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应用累积和控制图分析全膝关节置换术中电子压力垫片指导软组织平衡的学习曲线
5
作者 赵然 刘延青 田华 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期658-664,共7页
目的:使用累积和(cumulative sum,CUSUM)控制图绘制学习曲线,探讨术者在电子压力垫片(sensor)辅助全膝关节置换术(total knee arthoplasty,TKA)中软组织平衡的学习能力。方法:回顾性分析一位高年资医师最初完成的73膝sensor辅助TKA数据... 目的:使用累积和(cumulative sum,CUSUM)控制图绘制学习曲线,探讨术者在电子压力垫片(sensor)辅助全膝关节置换术(total knee arthoplasty,TKA)中软组织平衡的学习能力。方法:回顾性分析一位高年资医师最初完成的73膝sensor辅助TKA数据,其中男性8例(8膝),女性52例(65膝),平均年龄(67.5±5.9)岁(57~82岁)。测量膝关节伸直(0°)和屈曲45°、90°、120°时内外侧间隙平衡情况,了解内外侧压力分布,绘制CUSUM学习曲线。结果:膝关节0°时内侧压力显著高于外侧(P<0.01),屈曲后内外侧压力均快速下降,屈曲45°~120°时内外侧压力相似。0°时的学习曲线在第34膝自上而下穿过可接受控制线,表明膝关节伸直位软组织平衡最易通过sensor学习掌握;屈曲45°时的学习曲线始终在不可接受线上方,表明中屈曲角度膝关节平衡最难掌握;屈曲90°和120°时,分别在第68膝和57膝穿过可接受线,表明屈曲及极度屈曲时的软组织平衡技术可经过增加手术例数获得提高。结论:sensor学习过程简单,可以辅助TKA术中的软组织平衡,指导关节外科医师进一步掌握软组织平衡技术。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 电子压力垫片 软组织平衡 学习曲线 累积和控制
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基于改进累积和控制图的车身焊接质量控制的研究 被引量:4
6
作者 刘坚 李静 李蓉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期728-732,共5页
针对车身焊接质量检测工作量大、抽样样本非常小的特点,提出一种基于方差的改进累积和控制图方法,用于监测车身焊接质量的方差波动,以实现车身焊接质量有效控制。实例验证的结果表明,改进累积和控制图法比常规累积和控制图、指数加权移... 针对车身焊接质量检测工作量大、抽样样本非常小的特点,提出一种基于方差的改进累积和控制图方法,用于监测车身焊接质量的方差波动,以实现车身焊接质量有效控制。实例验证的结果表明,改进累积和控制图法比常规累积和控制图、指数加权移动平均控制图和加权累积和控制图等方法对过程方差变异更为有效和敏感,更有利于质量问题的及时发现。 展开更多
关键词 车身焊接 质量控制 改进累积和控制 方差
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基于图像分块和优化累积能量图的线裁剪算法 被引量:4
7
作者 郭迎春 梁云鹤 +1 位作者 于明 张婷婷 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期331-337,共7页
针对传统线裁剪方法对图像过度裁剪造成失真的问题,该文提出一种基于图像分块的线裁剪方法。该方法把分块的思想融入到线裁剪并优化累积能量图,能在一定程度上保护图像主体区域,又兼顾背景区域的裁剪效果。分块是根据显著图的平均列累... 针对传统线裁剪方法对图像过度裁剪造成失真的问题,该文提出一种基于图像分块的线裁剪方法。该方法把分块的思想融入到线裁剪并优化累积能量图,能在一定程度上保护图像主体区域,又兼顾背景区域的裁剪效果。分块是根据显著图的平均列累加能量向量按照逐列标记的方式把图像分成保护区域和非保护区域,再根据每个区域的面积来分配裁剪线的数目。在裁剪过程中,优化了累积能量图,降低了小面积显著主体被裁剪掉的可能性。在MSRA数据库上与目前流行的线裁剪及其改进的方法进行对比,并把各种方法得到的缩放结果图在互联网上进行主观评价测试,实验结果表明该文方法具有更好的主观缩放效果,对各类图像的缩放具有普适性。 展开更多
关键词 像缩放 线裁剪 累加能量向量 分块 累积能量
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方差监测的自适应累积和车身质量控制图研究 被引量:3
8
作者 李静 刘坚 李蓉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期1979-1983,共5页
针对车身制造质量检测工作量大、数据处理方式简单等特点,提出一种基于方差的改进累积和控制图(CUSUM)方法,用于监测车身制造质量的方差波动。其基本思想是对控制图参数k动态更新和迭代,并与方差波动量相联系,以便实时监测车身焊接尺寸... 针对车身制造质量检测工作量大、数据处理方式简单等特点,提出一种基于方差的改进累积和控制图(CUSUM)方法,用于监测车身制造质量的方差波动。其基本思想是对控制图参数k动态更新和迭代,并与方差波动量相联系,以便实时监测车身焊接尺寸过程方差的微小波动。通过对控制图的平均运行链长进行分析和实际案例研究,并与常规累积和控制图和指数加权移动平均控制图作对比,表明该方法对过程方差微小变异更为有效和敏感。 展开更多
关键词 改进累积和控制 车身焊接 质量控制 方差
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累积和控制图与休哈特控制图联合应用方法 被引量:10
9
作者 王敏华 周娟 沈丹 《湖北工业大学学报》 2008年第5期59-61,共3页
通过休哈特控制图中的单值控制图、均值控制图和极差控制图与累积和控制图(CUSUM图)进行比较分析,虽然CUSUM图对过程发生的小偏移较灵敏,但在某些情况下休哈特图比CUSUM图能更快地对生产过程异常作出报警.在此研究的基础上,提出了联合... 通过休哈特控制图中的单值控制图、均值控制图和极差控制图与累积和控制图(CUSUM图)进行比较分析,虽然CUSUM图对过程发生的小偏移较灵敏,但在某些情况下休哈特图比CUSUM图能更快地对生产过程异常作出报警.在此研究的基础上,提出了联合应用累积和控制图与休哈特控制图的观点,以尽快发现生产过程的异常波动. 展开更多
关键词 累积和控制 控制 统计过程控制 质量工程 质量管理
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基于休哈特控制图和累积和控制图在多变异工序中的应用 被引量:4
10
作者 何桢 董延峰 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第8期53-56,共4页
传统的休哈特控制图在多变异源过程控制中会出现虚发警报概率过高。文章提出了一种多变异源控制图方法解决虚发警报过高的问题。通过对多个变异源的方差分析,基于对部分方差的估计,正确估计了均值的标准差,重新界定了控制图的控制限,建... 传统的休哈特控制图在多变异源过程控制中会出现虚发警报概率过高。文章提出了一种多变异源控制图方法解决虚发警报过高的问题。通过对多个变异源的方差分析,基于对部分方差的估计,正确估计了均值的标准差,重新界定了控制图的控制限,建立了多变异源控制图,使虚发警报概率回复到原来的水平。由于累积和控制图在检测过程均值的小幅度偏移时比休哈特控制图更为有效,而在偏移较大时,休哈特控制图效果更好。文章采用休哈特与累积和联合控制图监控多变异来源过程的均值,对于各变异源的标准差分量,应用比较简便的休哈特单值控制图控制,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 方差分析 方差估计 休哈特控制 累积和控制
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运用累积和控制图模型对公司财务危机的动态预测 被引量:2
11
作者 陈磊 任若恩 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2008年第2期28-31,共4页
文章以2002~2005年中国制造业上市公司的季度数据为研究样本,以因财务原因被实施特别处理的公司作为财务危机公司,以最能反映危机公司和正常公司区别的4个财务比率作为研究变量;用动态面板数据的方法估计财务比率的演变过程,最后用累... 文章以2002~2005年中国制造业上市公司的季度数据为研究样本,以因财务原因被实施特别处理的公司作为财务危机公司,以最能反映危机公司和正常公司区别的4个财务比率作为研究变量;用动态面板数据的方法估计财务比率的演变过程,最后用累积和控制图构建公司财务危机的动态预测模型。 展开更多
关键词 动态面板数据 累积和控制 财务危机
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可变抽样区间的二项变量累积和控制图设计 被引量:3
12
作者 薛丽 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第9期27-30,共4页
当过程存在小波动时,累积和控制图比传统的休哈特控制图监控效果灵敏。文章针对生产过程中的产品不合格品率服从二项分布下的累积和控制图,进行可变抽样区间设计。首先用构造可变抽样区间的二项变量累积和控制图;其次利用马尔可夫链方... 当过程存在小波动时,累积和控制图比传统的休哈特控制图监控效果灵敏。文章针对生产过程中的产品不合格品率服从二项分布下的累积和控制图,进行可变抽样区间设计。首先用构造可变抽样区间的二项变量累积和控制图;其次利用马尔可夫链方法计算了其平均报警时间。结果表明,所设计的可变抽样区间二项变量累积和控制图较固定抽样区间的二项变量累积和控制图能更好的监控过程的变化。 展开更多
关键词 累积和控制 二项分布 可变抽样区间 马尔可夫链方法 平均报警时间
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具有可变抽样区间的非正态累积和控制图 被引量:2
13
作者 薛丽 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第3期94-98,共5页
当过程存在小波动时,累积和控制图比传统的休哈特控制图监控效果灵敏。为了提高控制图的监控效率,本文针对非正态情形下的累积和控制图进行可变抽样区间设计。首先用Burr分布近似各种非正态分布,构造可变抽样区间的非正态累积和控制图;... 当过程存在小波动时,累积和控制图比传统的休哈特控制图监控效果灵敏。为了提高控制图的监控效率,本文针对非正态情形下的累积和控制图进行可变抽样区间设计。首先用Burr分布近似各种非正态分布,构造可变抽样区间的非正态累积和控制图;其次利用马尓可夫链方法计算其平均报警时间;最后研究结果表明,所设计的可变抽样区间非正态累积和控制图较固定抽样区间的非正态累积和控制图能更好地监控过程的变化。 展开更多
关键词 累积和控制 BURR分布 可变抽样区间 马尔可夫链方法 平均报警时间
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累积和控制图在卷烟材料质量控制中的应用 被引量:2
14
作者 谭广璐 程传玲 +1 位作者 王鹏 吕祥敏 《轻工科技》 2015年第1期102-104,共3页
为进一步加强卷烟材料质量控制,研究卷烟纸不同批次间物理指标是否存在微小偏移。通过将休哈特控制图中的均值控制图、极差控制图与累积和控制图进行对比分析。结果发现累积和控制图对过程中发生的小偏移比较灵敏,但某些情况下,休哈特... 为进一步加强卷烟材料质量控制,研究卷烟纸不同批次间物理指标是否存在微小偏移。通过将休哈特控制图中的均值控制图、极差控制图与累积和控制图进行对比分析。结果发现累积和控制图对过程中发生的小偏移比较灵敏,但某些情况下,休哈特控制图却能更快地对生产过程的异常发出报警。将多个控制图结合使用,能够更快发现过程中存在的异常波动。 展开更多
关键词 累积和控制 控制 质量控制
原文传递
累积和控制图与传统控制图同时监控过程均值 被引量:7
15
作者 王前洪 张宇 《机械工程与自动化》 2006年第2期4-6,10,共4页
质量管理中广泛使用的休哈特控制图,对异常原因引起的均值大的偏移比较有效,但对于小的持续的偏移却不敏感;累积和控制图对小的持续性偏移有效,但对瞬间偏移不敏感。在过程质量的监控中,同时采用这两种控制图来进行监控,包容了两种控制... 质量管理中广泛使用的休哈特控制图,对异常原因引起的均值大的偏移比较有效,但对于小的持续的偏移却不敏感;累积和控制图对小的持续性偏移有效,但对瞬间偏移不敏感。在过程质量的监控中,同时采用这两种控制图来进行监控,包容了两种控制图的优点,弥补了彼此的不足。在一定条件下,提出了一种新的控制图——累积和和休哈特混合控制图,效果明显优于累积和控制图或休哈特控制图。 展开更多
关键词 累积和控制 休哈特控制 监控过程均值
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基于累积和控制图的自适应沸腾状态检测
16
作者 仲崇权 董西路 +2 位作者 张立勇 陈宝君 付树东 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期52-55,共4页
分析了液体加热过程特性和噪声特征,将基于升温速率变点的沸腾状态检测转化为白噪声干扰下单边均值变点的在线检测问题。采用累积和控制图进行变点检测,基于积分方程法讨论了控制图参数优化方法。结合加热过程参数的在线估计,构成自适... 分析了液体加热过程特性和噪声特征,将基于升温速率变点的沸腾状态检测转化为白噪声干扰下单边均值变点的在线检测问题。采用累积和控制图进行变点检测,基于积分方程法讨论了控制图参数优化方法。结合加热过程参数的在线估计,构成自适应变点检测方法,对不同加热过程,能够根据过程特点实时更新控制图参数,在实际应用中取得了良好的检测效果。 展开更多
关键词 计量学 沸腾检测 累积和控制 变点 自适应
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与控制点方法论相结合的V-mask累积和控制图
17
作者 何桢 商艳芬 《工业工程》 2007年第1期48-52,共5页
V-mask累积和控制图虽然能够有效地监控过程中发生的微小偏移,但是因为它需要存储大量统计量且计算时间较长,所以在计算机中实施起来比较困难。为了解决这一问题,介绍了将控制点方法论应用于V-mask累积和控制图这一方法,并通过实例来进... V-mask累积和控制图虽然能够有效地监控过程中发生的微小偏移,但是因为它需要存储大量统计量且计算时间较长,所以在计算机中实施起来比较困难。为了解决这一问题,介绍了将控制点方法论应用于V-mask累积和控制图这一方法,并通过实例来进一步说明。结果表明,与控制点方法论结合的控制图减少了存储量,缩短了计算时间,而且将在顾客满意度控制中得到广泛应用。 展开更多
关键词 顾客满意度 V-mask累积和控制 控制点方法论
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基于累积和控制图的分布式传感网络故障诊断 被引量:8
18
作者 刘秋玥 程勇 +2 位作者 王军 钟水明 徐利亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期3016-3020,3027,共6页
由于无线气象传感网具有资源受限及分布式等特点,传感器节点的故障诊断面临着很大挑战。针对现有诊断方法误报率高、计算冗余量大的问题,提出了一种基于累积和控制图(CUSUM)与邻居协作融合的故障诊断方法。首先,通过累积和控制图分析传... 由于无线气象传感网具有资源受限及分布式等特点,传感器节点的故障诊断面临着很大挑战。针对现有诊断方法误报率高、计算冗余量大的问题,提出了一种基于累积和控制图(CUSUM)与邻居协作融合的故障诊断方法。首先,通过累积和控制图分析传感器节点上的历史数据,提高对节点故障判断的灵敏度并且定位出异常时间点;然后,结合网络内邻居节点间的数据交换,通过判断节点的状态诊断出故障节点。实验结果表明,即使在整个网络中在节点故障率高达35%时,算法检测精度仍然高于97.7%,而误报率不超过2%。由此可见,在节点故障概率很高的情况下,此所提法也能得到很高的检测精度和较低的误报率,受节点故障率的影响明显减小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 故障诊断 分布式 累积和控制 中值绝对偏差
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梯形模糊数据下的一类累积和控制图
19
作者 熊强 《沿海企业与科技》 2010年第9期44-46,共3页
统计过程控制是应用统计方法对过程进行控制,从而达到改进与保证过程质量的目的,主要统计工具是控制图,它已广泛应用于各种过程,尤其是生产加工过程。考虑到测量系统给观测数据带来的不确定性以及质量属性测量本身具有的模糊性,运用模... 统计过程控制是应用统计方法对过程进行控制,从而达到改进与保证过程质量的目的,主要统计工具是控制图,它已广泛应用于各种过程,尤其是生产加工过程。考虑到测量系统给观测数据带来的不确定性以及质量属性测量本身具有的模糊性,运用模糊集理论来处理这种不确定性和模糊性,并结合模糊转换方法,给出梯形模糊数据下的累积和控制图。 展开更多
关键词 模糊集理论 累积和控制 模糊转换方法
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脑磁图累积源成像在药物难治性颞叶癫痫术前评估中的应用 被引量:2
20
作者 罗磊 朱海涛 +1 位作者 徐宏浩 张锐 《中国临床神经外科杂志》 2021年第2期72-76,共5页
目的探讨脑磁图累积源成像(MEG)在难治性颞叶癫痫术前评估中的应用价值。方法回归分析法2006年1月至2018年1月手术治疗的11例难治性颞叶癫痫临床资料。使用MRI、长程视频脑电图、MEG以及颅内电极脑电图(IEEG)帮助定位致痫灶并制定手术方... 目的探讨脑磁图累积源成像(MEG)在难治性颞叶癫痫术前评估中的应用价值。方法回归分析法2006年1月至2018年1月手术治疗的11例难治性颞叶癫痫临床资料。使用MRI、长程视频脑电图、MEG以及颅内电极脑电图(IEEG)帮助定位致痫灶并制定手术方案,术后随访1年,按Engel分级评估疗效。结果MRI无明显异常5例;异常6例,其中2例与手术侧一致。11例IEEG均有异常,其中9例与手术侧一致。11例MEG均有异常,9例与手术侧一致,主要集中在4~30 Hz;MEG与IEEG一致7例。11例中,9例有效,2例无效;其中Engel分级Ⅰ级6例,Ⅱ级1例,Ⅲ级2例,Ⅳ级2例。结论MEG分析能为难治性颞叶癫痫术前评估提供重要信息,帮助识别致痫灶和潜在癫痫网络。 展开更多
关键词 难治性颞叶癫痫 术前评估 脑磁累积源成像
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