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电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
被引量：
7
1
作者
王明康
付永领
+1 位作者
赵江澳
杨荣荣
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1612-1618,共7页
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能...
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。
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关键词
滑模控
制
(SMC)
准自适应
变阻尼
电动静液作动器(EHA)
级
联控
制
(
cc
)
原文传递
题名
电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
被引量：
7
1
作者
王明康
付永领
赵江澳
杨荣荣
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
兰州理工大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1612-1618,共7页
文摘
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。
关键词
滑模控
制
(SMC)
准自适应
变阻尼
电动静液作动器(EHA)
级
联控
制
(
cc
)
Keywords
Sliding Mode Control(SMC)
quasi-adaptive
damping variable
Electro-Hydrostatic Actuator(EHA)
Cascade Control(
cc
)
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
王明康
付永领
赵江澳
杨荣荣
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
原文传递
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