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一种全自动机器人纱锭换取机及其使用方法 被引量：1
1
作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2024年第2期55-63,共9页
本文介绍了一种全自动机器人纱锭换取机及其使用方法。全自动机器人纱锭换取机包括:基座;接绕丝装置,接绕丝装置包括第一机械臂、第一安装座、吸气管、剪刀和操作组件;第一安装座设置在第一机械臂上,吸气管可滑动地设置在第一安装座上,... 本文介绍了一种全自动机器人纱锭换取机及其使用方法。全自动机器人纱锭换取机包括:基座;接绕丝装置,接绕丝装置包括第一机械臂、第一安装座、吸气管、剪刀和操作组件;第一安装座设置在第一机械臂上,吸气管可滑动地设置在第一安装座上,剪刀设置在吸气管上并布置在吸气管的吸气口的一侧;操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸,操作支架上设置有摆臂轴,第一摆臂和第二摆臂可转动地设置在摆臂轴上;其中,第一机械臂和第二机械臂分别设置在基座上。实现自动拆卸纱锭并更换锭子以提高自动化程度并降低工人劳动强度。 展开更多
关键词 全自动 机器人 纱锭 换取
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基于机器视觉的复杂环境下细纱落纱机的纱锭和管纱识别
2
作者 闫小鹏 杨雅宁 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第7期22-32,共11页
为了解决传统自动细纱落纱机在拔管和插管操作中存在的漏拔、漏插问题,将机器视觉技术引入自动细纱落纱机中,提出了一种两次识别分割的方法,以准确识别管纱和纱锭,降低漏拔和漏插发生的概率。针对复杂环境对原始图像造成的严重干扰,首... 为了解决传统自动细纱落纱机在拔管和插管操作中存在的漏拔、漏插问题,将机器视觉技术引入自动细纱落纱机中,提出了一种两次识别分割的方法,以准确识别管纱和纱锭,降低漏拔和漏插发生的概率。针对复杂环境对原始图像造成的严重干扰,首先在图像预处理时调整目标与背景之间的对比度,突出纱锭和管纱的图像特征;然后在目标识别过程中进行初始识别和二次识别。为进一步提高识别的准确率,分别在图像预处理和目标识别阶段进行改进,在预处理中通过图像乘法融合的方式进一步增强对比度,在目标筛选决策中引入目标数量特征以提高识别准确率。结果表明,该方法对不同场景下的纱锭和管纱的识别准确率超过98.40%,实现了在复杂背景下纱锭和管纱的精确识别。 展开更多
关键词 机器视觉 落纱机 纱锭识别 管纱识别
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浅析粗纱锭速与卷绕张力的关系 被引量：2
3
作者 唐健 李红 《成都纺织高等专科学校学报》 CAS 2002年第2期4-5,8,共3页
从力学角度分析讨论了粗纱在卷绕过程中的受力情况 ,得出了粗纱机的发展方向应该是增大卷装。
关键词 粗纱机 离心力 卷绕速度 粗纱锭速 卷绕张力
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编织袋扁丝纱锭绕制机往复螺杆的设计与改进 被引量：1
4
作者 陈天河 《纺织器材》 2007年第S1期11-13,共3页
为了解决绕丝机绕成扁丝纱锭合格率低的问题,分析发现其原因是绕丝头关键零件——往复螺杆的质量难以保证,提出将传统的以45结构钢制造整体往复螺杆的工艺,改为将其滑线部分做成以尼龙1010为基体,中心轴仍为45结构钢的加工工艺,克服了... 为了解决绕丝机绕成扁丝纱锭合格率低的问题,分析发现其原因是绕丝头关键零件——往复螺杆的质量难以保证,提出将传统的以45结构钢制造整体往复螺杆的工艺,改为将其滑线部分做成以尼龙1010为基体,中心轴仍为45结构钢的加工工艺,克服了原用材料加工难,精度难保证问题,同时,提出结合调整绕丝张力也可以达到提高纱锭卷绕紧度的要求。 展开更多
关键词 绕丝机 往复螺杆 滑线导板 滑梭 拐头 尼龙基体 纱锭
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新型粗纱锭翼综述
5
作者 盛杰侦 王秋霞 《河南纺织高等专科学校学报》 2002年第2期1-3,共3页
本文对新型锭翼主要技术性能进行了分析探讨。分析表明 ,各种新型锭翼在高速运转时的变形、动力消耗、气流干扰、振动等都有所减小。
关键词 新型粗纱锭翼 综述 变形 动力消耗 气流干扰 振动
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碳纤维编织机携纱锭子编织过程纱线张力分析 被引量：5
6
作者 王晗 孟婥 +1 位作者 孙以泽 操明明 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2017年第12期61-65,共5页
在介绍碳纤维编织机携纱锭子组成的基础上,分析纱线传输路径,建立纱线的动力学方程。利用MATLAB软件求解,得到携纱锭子纱线张力的变化曲线,分析影响纱线张力的因素,为优化设计携纱锭子提供理论依据。由于碳纤维具有质量轻、抗拉强度高... 在介绍碳纤维编织机携纱锭子组成的基础上,分析纱线传输路径,建立纱线的动力学方程。利用MATLAB软件求解,得到携纱锭子纱线张力的变化曲线,分析影响纱线张力的因素,为优化设计携纱锭子提供理论依据。由于碳纤维具有质量轻、抗拉强度高、耐腐蚀和耐冲击等优点,被广泛应用于各行各业。碳纤维编织机是将碳纤维编织成复合材料预成型体的装备,携纱锭子是碳纤维编织机的末端执行件,其作用是携带纱线、使纱线以一定张力进行编织。纱线张力直接影响预成型体编织的质量,因此,对携纱锭子进行张力分析十分必要。 展开更多
关键词 碳纤维 编织机 携纱锭子 纱线张力 动力学建模
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编织袋扁丝纱锭绕制机核心零件——往复螺杆的设计与改进
7
作者 陈天河 《山东纺织科技》 2006年第5期29-31,共3页
编织袋扁丝纱锭绕制机核心零件往复螺杆的加工质量难以保证,由于加工手段较为落后,同时零件本身的材质调质钢件更增加了加工难度;现将整体往复螺杆分成两部分,即把滑线部分改成尼龙棒为基体,中心轴仍然用原材料45结构钢制成,克服了全钢... 编织袋扁丝纱锭绕制机核心零件往复螺杆的加工质量难以保证,由于加工手段较为落后,同时零件本身的材质调质钢件更增加了加工难度;现将整体往复螺杆分成两部分,即把滑线部分改成尼龙棒为基体,中心轴仍然用原材料45结构钢制成,克服了全钢制造的往复螺杆存在的缺点。 展开更多
关键词 往复螺杆 滑梭 拐点 纱锭 滑梭导板
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GCr15钢纱锭底激光淬火初步研究
8
作者 张占军 《河北机电学院学报》 1996年第3期24-27,共4页
初步研究了 GC_r15钢纱锭底的激光硬化条件。在25W/mm^2激光功率密度下,和适当扫描速率下 GC_r15钢锭底硬度高达1205HV_(0.1)且硬化层均匀。
关键词 激光淬火 钢纱锭
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FLN-1型智能化粗纱锭翼动态参数测定仪 被引量：4
9
作者 蒋宗豪 俞焕祥 林申 《上海纺织科技》 北大核心 1990年第5期43-47,共5页
我校研制的FLN-1型粗纱锭翼动态参数测定仪是以MCS-51系列单片计算机为核心的智能化仪器,用来测量粗纱锭翼动态压掌力、锭翼扩张量和相对应的锭翼转速,对于研究锭翼结构、提高锭翼质量都有重要作用。 一、测定仪的主要技术性能 1.动态... 我校研制的FLN-1型粗纱锭翼动态参数测定仪是以MCS-51系列单片计算机为核心的智能化仪器,用来测量粗纱锭翼动态压掌力、锭翼扩张量和相对应的锭翼转速,对于研究锭翼结构、提高锭翼质量都有重要作用。 一、测定仪的主要技术性能 1.动态扩张量测量 测量范围:0～10mm; 展开更多
关键词 FLN-1型 粗纱锭翼 动态参数 测定仪
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纱锭机器人半自动包装生产线研制开发 被引量：1
10
作者 赵迩冬 郭典存 《制造业自动化》 2003年第4期59-62,64,共5页
介绍了基于机器人应用技术的(化纤)纱锭自动包装线在国内首次成功应用。
关键词 纱锭自动包装线 机器人 装箱 长丝分级包装生产线 研制 半自动包装生产线
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Autoconer 338型络筒机插纱锭改造
11
作者 卢刚 吕遵东 +1 位作者 王艳 董滨波 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期53-53,共1页
我公司引进Autoconer 338型络筒机以来，插纱锭前后位置的调整一直是令人困扰的问题，经过仔细观察及反复调试，终于找到问题的根源所在，通过对插纱锭部件进行相应改动取得了良好的效果。
关键词 络筒机 纱锭 改造 机插
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应用CB05型粗纱锭翼清洁机清洁封闭式锭翼 被引量：8
12
作者 李晓军 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期25-25,共1页
关键词 粗纱锭翼 封闭式 清洁机 悬锭粗纱机 应用 不锈钢管 工作强度 清洁效果
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纱锭输送系统专用设备可行性解决方案
13
作者 张大亮 魏立新 白晋 《炭素技术》 CAS CSCD 2008年第1期50-52,共3页
针对当前炭纤维厂家在纤维纱锭的输送过程中存在的问题,提出了全电动力源纱锭输送系统的可行性解决方案,该系统具有定位准确,运行稳定等特点。
关键词 炭纤维 纱锭 输送系统
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细纱锭位的在线质量控制和应用 被引量：5
14
作者 赵阳 肖琴 +1 位作者 王照旭 冯文 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期41-44,共4页
探讨利用USTER QUANTUM2型电子清纱器对细纱锭位实现在线质量控制的方法。以CJ 9.84 tex紧密纱为例,阐述了络筒机在线检测中纱线质量控制参数及报警界限的合理设置,并与试验室离线检测相结合,通过追踪维修消除细纱缺陷锭位,指出:细纱锭... 探讨利用USTER QUANTUM2型电子清纱器对细纱锭位实现在线质量控制的方法。以CJ 9.84 tex紧密纱为例,阐述了络筒机在线检测中纱线质量控制参数及报警界限的合理设置,并与试验室离线检测相结合,通过追踪维修消除细纱缺陷锭位,指出:细纱锭位在线质量控制可以快速消除细纱锭位质量缺陷,保持细纱质量的一致性,实现质量的可持续改进。 展开更多
关键词 在线检测 离线检测 报警设置 细纱锭位 质量控制
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基于HALCON的玻纤纱锭车码盘识别方法研究
15
作者 张超 岳秀江 +2 位作者 吴双 张可义 苏赞 《制造业自动化》 2016年第5期166-169,共4页
纱锭车是纱锭在玻纤物流生产线中流转的载体,因此需要研究一种纱锭车码盘识别系统来对纱锭车的码盘进行识别。介绍了基于HALCON机器视觉平台的纱锭车码盘识别系统的构建以及实现纱锭车码盘识别的图像处理关键技术研究。
关键词 机器视觉 图像处理 HALCON 纱锭车码盘识别
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环锭纺自动管纱锭位追溯系统的研发与应用 被引量：4
16
作者 程慧鹏 杨朝 +2 位作者 李加云 程卫平 徐阳 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2022年第3期64-67,共4页
针对环锭纺长车的特点和目前企业细纱疵点追溯方法的不足,采用红外感应检测技术和无线射频识别技术相结合,研发了适用于环锭纺长车的固定式自动管纱锭位检测与信息读取装置,比较了装置安装位置对信息读取准确性的影响。同时,结合络筒工... 针对环锭纺长车的特点和目前企业细纱疵点追溯方法的不足,采用红外感应检测技术和无线射频识别技术相结合,研发了适用于环锭纺长车的固定式自动管纱锭位检测与信息读取装置,比较了装置安装位置对信息读取准确性的影响。同时,结合络筒工序电子清纱器的疵点检测结果,研发了自动管纱锭位追溯系统,实现了环锭纺长车管纱质量的自动追溯。系统在120台Zinser 71型细纱机上进行了实际应用,纱疵数量明显减少。 展开更多
关键词 环锭纺 自动管纱锭位追溯系统 红外感应检测技术 无线射频识别技术 纱疵 电子清纱器
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棉纺纱锭与织机配备的理论计算
17
作者 吴关臣 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 1991年第4期38-44,共7页
本文通过公式推导,从理论上定量地给出了细纱纱锭与织机的匹配。文中通过这方面的探讨与推导,导出了不同品种的织物、不同型号的织机台数与细纱锭数的理论匹配公式。
关键词 纱锭 织机 标准单产
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牵伸机变频调速──纱锭成形控制系统
18
作者 赵世凯 裘锦灼 《纺织机械》 北大核心 1995年第4期35-38,共4页
牵伸机变频调速──纱锭成形控制系统赵世凯，裘锦灼（中国纺织总会纺织机电研究所）一、总体方案（一）牵伸机纱锭成形控制的现状七十年代设计的ＶＣ４４３牵伸机或ＶＣ４４３Ａ牵伸加捻机至今仍有较好的市场，估计这类机台国内已有近... 牵伸机变频调速──纱锭成形控制系统赵世凯，裘锦灼（中国纺织总会纺织机电研究所）一、总体方案（一）牵伸机纱锭成形控制的现状七十年代设计的ＶＣ４４３牵伸机或ＶＣ４４３Ａ牵伸加捻机至今仍有较好的市场，估计这类机台国内已有近千台。辽化纤维一厂拥有这类机台布３... 展开更多
关键词 牵伸机 变频调速 纱锭成形控制 化纤 纺纱机械
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高速细纱锭子润滑状态的理论分析
19
作者 赵师普 戴作强 陈文蔚 《山东纺织工学院学报》 1992年第1期1-9,共9页
本文以弹流理论为基础,对高速纱锭的润滑状态进行了理论分析与计算。从理论上判明了纱锭上滚动轴承的润滑状态,找出了计算其最小油膜厚度的适当公式,对改进纱锭上滚动轴承的润滑状态提出了几点建议。
关键词 润滑状态 压粘系数 高速纱锭 锭子
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仓储立体库纱锭智能配重打包方法研究 被引量：1
20
作者 陈家浩 庞爱民 +1 位作者 李浩 方应梅 《武汉纺织大学学报》 2022年第5期46-50,共5页
传统纱锭配重打包大多由人工完成或者由机器完成部分工序。人工重复工作易疲劳,打包效率低,并且纱锭重量误差大。无法满足纱锭交易市场要求的重量控制在较小误差范围。本文研究一种纱锭配重组合打包的立体库方法,首先在传统纱锭流水线... 传统纱锭配重打包大多由人工完成或者由机器完成部分工序。人工重复工作易疲劳,打包效率低,并且纱锭重量误差大。无法满足纱锭交易市场要求的重量控制在较小误差范围。本文研究一种纱锭配重组合打包的立体库方法,首先在传统纱锭流水线基础上优化,设计出立体仓储提高库存与利用率。对纱锭流水线动态称重后跟踪出入库,利用配重相关理论和智能算法,将纱锭分拣配重打包,实现纱锭动态运输。针对人工配重精度不高的问题,通过比较现有的重量组合法,给出改进的回溯配对方法,横向纵向动态遍历仓储中不同重量的纱锭。经过仿真实验表明,改进的智能配重方法能大大提高纱锭配重效率,可实际运用于企业生产中。 展开更多
关键词 纱锭 立体库 智能配重 回溯算法
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