期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论
1
作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期474-477,共4页
本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FHLQ)问题进行了分类,并给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2).其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的(定理1)在此基础上给出了问题为正... 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FHLQ)问题进行了分类,并给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2).其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的(定理1)在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件(定理3).最后。 展开更多
关键词 线性二次型问题 时变系统 约束条件
下载PDF
控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制 被引量:1
2
作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期451-454,共4页
本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题.文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题,从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造.结果表... 本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题.文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题,从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造.结果表明此时最优控制仍由一线性状态反馈控制器确定,但其增益矩阵的选择是与初始状态有关的,并且对某些初始状态还可能出现奇异情况. 展开更多
关键词 线性二次型问题 时不变系统 最优控制
下载PDF
用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制 被引量:1
3
作者 李明爱 乔俊飞 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期837-842,共6页
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量... 为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果. 展开更多
关键词 多变量时变系统 线性最优控制问题 动态优化 差分式Hopfield网络
下载PDF
线性—二次型最优控制问题的Chebyshev—Legendre拟谱方法
4
作者 张稳 马和平 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期100-112,共13页
介绍了一种求解线性—二次型最优控制问题的拟谱方法.使用Legendre展开式逼近控制和状态函数,采用Chebyshev-Gauss-Lobatto(CGL)点作为插值点,对原问题进行离散,从而将最初的最优控制问题化归为一个与之等价的二次规划(QP)问题,对应QP... 介绍了一种求解线性—二次型最优控制问题的拟谱方法.使用Legendre展开式逼近控制和状态函数,采用Chebyshev-Gauss-Lobatto(CGL)点作为插值点,对原问题进行离散,从而将最初的最优控制问题化归为一个与之等价的二次规划(QP)问题,对应QP问题的未知量分别为状态和控制函数的Legendre展开式系数.通过求解QP问题得到原问题的数值解.整个离散过程使用快速Legendre变换(FLT)以及相关的一些技巧,能方便计算出函数在各个CGL点上的函数值.数值实验结果表明用该方法解决这类最优控制问题的有效性和高精度. 展开更多
关键词 Chebyshev-Legendre拟谱方法 线性最优控制问题 LEGENDRE多项式 Chebyshev-Gauss-Lobatto点
原文传递
基于ELQG算法的水库群优化调度研究 被引量:2
5
作者 周磊 方国华 +2 位作者 王丽艳 郭玉雪 闻昕 《水资源与水工程学报》 2016年第1期163-167,共5页
针对目前复杂水库群优化调度算法存在早熟收敛和运行时间长等问题,本文深入研究基于ELQG算法的水库群优化调度的原理、方法与步骤,利用ELQG算法求解新安江-富春江水库优化调度模型,并将不同典型年优化下调度结果与DP算法进行对比。结果... 针对目前复杂水库群优化调度算法存在早熟收敛和运行时间长等问题,本文深入研究基于ELQG算法的水库群优化调度的原理、方法与步骤,利用ELQG算法求解新安江-富春江水库优化调度模型,并将不同典型年优化下调度结果与DP算法进行对比。结果表明:ELQG算法中梯级水库联合年发电量减少0.1亿-0.3亿kW·h,平均水位降低1.0-1.3 m,但计算速度平均提高20倍。ELQG算法具有较强的实用性和可操作性,为多目标、高维水库群的优化调度提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 梯级水库群 优化调度 ELQG算法 线性问题
下载PDF
一类混合不确定系统的对偶自适应控制
6
作者 尚婷 钱富才 +1 位作者 刘磊 胡绍林 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1022-1030,共9页
在具有未知常数且状态能够精确测量的线性二次型高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)问题中,因为参数估计和控制增益存在耦合,所以分离定理不再成立,导致控制律无法获得解析解.为此,提出了一种对偶自适应控制方法,首先建立参数估计的... 在具有未知常数且状态能够精确测量的线性二次型高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)问题中,因为参数估计和控制增益存在耦合,所以分离定理不再成立,导致控制律无法获得解析解.为此,提出了一种对偶自适应控制方法,首先建立参数估计的状态空间模型,利用滚动动态规划获得控制增益,用Kalman滤波对未知参数进行估计,解决了估计增益与控制增益相互耦合的问题,进而设计了具有次优性质的控制器.该控制器既能优化控制目标,又能对未知参数进行有效学习.仿真结果表明了所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 滚动动态规划 KALMAN滤波 对偶自适应控制 线性高斯问题
下载PDF
STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS AND STOCHASTIC LINEAR QUADRATIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH LEVY PROCESSES 被引量:7
7
作者 Huaibin TANG Zhen WU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2009年第1期122-136,共15页
In this paper, tile authors first study two kinds of stochastic differential equations (SDEs) with Levy processes as noise source. Based on the existence and uniqueness of the solutions of these SDEs and multi-dimen... In this paper, tile authors first study two kinds of stochastic differential equations (SDEs) with Levy processes as noise source. Based on the existence and uniqueness of the solutions of these SDEs and multi-dimensional backward stochastic differential equations (BSDEs) driven by Levy pro- cesses, the authors proceed to study a stochastic linear quadratic (LQ) optimal control problem with a Levy process, where the cost weighting matrices of the state and control are allowed to be indefinite. One kind of new stochastic Riccati equation that involves equality and inequality constraints is derived from the idea of square completion and its solvability is proved to be sufficient for the well-posedness and the existence of optimal control which can be of either state feedback or open-loop form of the LQ problems. Moreover, the authors obtain the existence and uniqueness of the solution to the Riccati equation for some special cases. Finally, two examples are presented to illustrate these theoretical results. 展开更多
关键词 Backward stochastic differential equation generalized stochastic Riccati equation Levy process stochastic linear quadratic optimal control.
原文传递
Optimal variational principle for backward stochastic control systems associated with Lévy processes 被引量:8
8
作者 TANG MaoNing 1 & ZHANG Qi 2,1 Department of Mathematical Sciences,Huzhou University,Huzhou 313000,China 2 School of Mathematical Sciences,Fudan University,Shanghai 200433,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第4期745-761,共17页
The paper is concerned with optimal control of backward stochastic differentiM equation (BSDE) driven by Teugel's martingales and an independent multi-dimensional Brownian motion, where Teugel's martingales are a ... The paper is concerned with optimal control of backward stochastic differentiM equation (BSDE) driven by Teugel's martingales and an independent multi-dimensional Brownian motion, where Teugel's martingales are a family of pairwise strongly orthonormal martingales associated with L6vy processes (see e.g., Nualart and Schoutens' paper in 2000). We derive the necessary and sufficient conditions for the existence of the optimal control by means of convex variation methods and duality techniques. As an application, the optimal control problem of linear backward stochastic differential equation with a quadratic cost criteria (or backward linear-quadratic problem, or BLQ problem for short) is discussed and characterized by a stochastic Hamilton system. 展开更多
关键词 stochastic control stochastic maximum principle Ldvy processes Teugel's martingales backwardstochastic differential equations
原文传递
THE MAXIMUM PRINCIPLE FOR PARTIALLY OBSERVED OPTIMAL CONTROL OF FORWARD-BACKWARD STOCHASTIC SYSTEMS WITH RANDOM JUMPS 被引量:4
9
作者 Hua XIAO 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第6期1083-1099,共17页
This paper studies the problem of partially observed optimal control for forward-backward stochastic systems which are driven both by Brownian motions and an independent Poisson random measure. Combining forward-backw... This paper studies the problem of partially observed optimal control for forward-backward stochastic systems which are driven both by Brownian motions and an independent Poisson random measure. Combining forward-backward stochastic differential equation theory with certain classical convex variational techniques, the necessary maximum principle is proved for the partially observed optimal control, where the control domain is a nonempty convex set. Under certain convexity assumptions, the author also gives the sufficient conditions of an optimal control for the aforementioned optimal optimal problem. To illustrate the theoretical result, the author also works out an example of partial information linear-quadratic optimal control, and finds an explicit expression of the corresponding optimal control by applying the necessary and sufficient maximum principle. 展开更多
关键词 Forward-backward stochastic differential equations maximum principle partially observed optimal control random jumps.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部