期刊文献+
共找到73篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
非线性奇异系统非交互控制的反馈实现 被引量:4
1
作者 王文涛 李媛 +1 位作者 刘晓平 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期31-35,共5页
研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.
关键词 线性奇异系统 反馈控制 非交互控制 反馈律 控制理论
下载PDF
线性奇异系统的H_∞控制问题:状态反馈情形 被引量:10
2
作者 马树萍 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期513-518,共6页
讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,给出了一个使闭环系统无脉冲模 ,内稳定 ,且满足H∞
关键词 线性奇异系统 H∞控制 状态反馈 传递函数 线性矩阵不等式
下载PDF
一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题 被引量:16
3
作者 孙甲冰 程兆林 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期1-6,共6页
讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题 ,找到了问题可解的充分条件 ,并给出了状态反馈控制器的设计方法 .这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .
关键词 不确定线性奇异系统 参数不确定性 有限时间稳定 线性矩阵不等式
下载PDF
非线性奇异系统的受控不变分布及其不变性 被引量:5
4
作者 王文涛 刘晓平 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期911-919,共9页
该文研究非线性奇异系统受控不变分布问题.提出了非线性奇异系统受控不变分布的概念;讨论了受控不变分布的一些不变性质;给出了一个计算包含在输出核(ker(dh))内的最大受控不变分布的算法,并讨论了该算法的一些性质.最后给出一个... 该文研究非线性奇异系统受控不变分布问题.提出了非线性奇异系统受控不变分布的概念;讨论了受控不变分布的一些不变性质;给出了一个计算包含在输出核(ker(dh))内的最大受控不变分布的算法,并讨论了该算法的一些性质.最后给出一个计算包含在输出核内的最大受控不变分布的例子. 展开更多
关键词 线性奇异系统 受控不变分布 输出核
下载PDF
具时滞的线性奇异系统稳定性的代数判据(英文) 被引量:5
5
作者 谢湘生 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期349-357,共9页
本文讨论了具时滞的线性奇异系统的稳定性,建立了几个稳定性的代数判据.
关键词 稳定性 代数判据 线性奇异系统
下载PDF
经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题(英文) 被引量:4
6
作者 朱建栋 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期80-85,共6页
讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出了这种控制器存在的充分必要条件 .
关键词 线性奇异系统 输出调节 输出动态反馈 反馈控制器
下载PDF
线性奇异系统的几乎扰动解藕(英文) 被引量:1
7
作者 周玉成 程放 +2 位作者 陈勇平 范留芬 安源 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期157-163,共7页
本文讨论了线性奇异系统的状态反馈扰动解藕问题。在一定的假设条件下 ,推导出一种算法 ,用这种算法 ,可以非常容易地构造出一个新坐标系 ,使得系统被表达成一个简单的形式。线性状态反馈法则是在确保新坐标系统构成成立时 ,在适当的条... 本文讨论了线性奇异系统的状态反馈扰动解藕问题。在一定的假设条件下 ,推导出一种算法 ,用这种算法 ,可以非常容易地构造出一个新坐标系 ,使得系统被表达成一个简单的形式。线性状态反馈法则是在确保新坐标系统构成成立时 ,在适当的条件下 ,即在闭环系统是规则的且为释放脉冲及输出不受扰动的影响时 ,给出了几乎扰动解藕可解的充分必要条件。 展开更多
关键词 线性奇异系统 几乎扰动解藕 状态反馈 时变量系统 充分必要条件
下载PDF
仿射非线性奇异系统的输入输出解耦 被引量:3
8
作者 王文涛 孔芝 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第3期345-349,共5页
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助... 研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式,给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法,并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性. 展开更多
关键词 线性奇异系统 向量相对阶 不变性 输入输出解耦 反馈控制
下载PDF
一类非线性奇异系统的观测器设计 被引量:2
9
作者 王晶 刘晓平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期373-377,共5页
讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统 ,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化 ,然后再用类似 L uenberger方法进行降阶观测器设计 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
关键词 降阶观测器 线性奇异系统 控制理论 设计
下载PDF
不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性 被引量:1
10
作者 王文涛 郭曼 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第4期451-455,共5页
为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标... 为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标准型,分析了系统的鲁棒稳定化问题.论证结果表明,在其系统和不确定性满足某些匹配条件时,可构造反馈控制律,使其闭环系统获得鲁棒稳定性,并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法. 展开更多
关键词 线性奇异系统 不确定性 匹配条件 向量相对阶 标准型 鲁棒稳定性 反馈控制 稳定化
下载PDF
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制 被引量:1
11
作者 杨冬梅 王小芳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-3,12,共4页
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu... 研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性. 展开更多
关键词 仿射非线性奇异系统 参数自适应控制 微分同胚变换 线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论
下载PDF
仿射非线性奇异系统的受控分布 被引量:1
12
作者 王文涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期929-932,共4页
研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系.得到了在一定条件下,正则非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈... 研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系.得到了在一定条件下,正则非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的一致性.并给出一个例子说明本文的结果. 展开更多
关键词 线性奇异系统 受控不变分布 状态反馈 算法
下载PDF
线性奇异系统的μ分析与μ综合
13
作者 赖晓阳 施颂椒 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1595-1598,共4页
以结构奇异值理论为工具,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究.从奇异系统的快、慢分解形式入手,结合结构奇异值理论中的主回路定理,给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件.并以此鲁棒稳定条件为基础,进一步给出了... 以结构奇异值理论为工具,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究.从奇异系统的快、慢分解形式入手,结合结构奇异值理论中的主回路定理,给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件.并以此鲁棒稳定条件为基础,进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法.仿真计算表明,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的. 展开更多
关键词 线性奇异系统 鲁棒分析 鲁棒综合 鲁棒控制
下载PDF
仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化
14
作者 王文涛 刘晓平 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期892-896,共5页
研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型,并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题;最后证明... 研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型,并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题;最后证明了对于正则仿射非线性奇异系统,当其零动态渐近稳定时,该系统可通过反馈控制实现系统的稳定化. 展开更多
关键词 线性奇异系统 反馈控制 零动态 稳定性
下载PDF
一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究
15
作者 温香彩 关治洪 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第3期253-257,共5页
利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题.所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质.最后以此方法研究了线性定常奇异系统,并给出了一个... 利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题.所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质.最后以此方法研究了线性定常奇异系统,并给出了一个数值例子. 展开更多
关键词 线性奇异系统 滑动模态控制 指标 最优控制 Lyapunov函数法 动态品质
下载PDF
线性奇异系统Rayleigh商最优控制问题
16
作者 栾峻峰 朱建栋 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期42-49,共8页
研究奇异系统的Rayleigh商问题 ,将奇异系统的Rayleigh商问题转化为一个正常线性系统的Rayleigh商问题 ,给出了问题可解的充分条件、问题的求解方法及解的表达形式 .
关键词 线性奇异系统 RAYLEIGH商 最优控制
下载PDF
含有独立干扰的线性奇异系统的函数观测器
17
作者 刘庆红 王耘 《科学技术与工程》 2011年第2期308-310,320,共4页
研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计,利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计步骤,并对这类系统的降阶和全阶观测器设计的情况给出类似的结论说明。
关键词 线性奇异系统 函数观测器 干扰输入 线性矩阵不等式
下载PDF
关于非线性奇异系统稳定性的注记
18
作者 鲍俊艳 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期15-18,共4页
利用向量Lyapunov函数方法及比较原理,在相对较弱的条件下,讨论非线性奇异系统的稳定性问题,得到非线性奇异系统稳定、一致稳定的判别准则,实例验证了所得结果的有效性。
关键词 线性奇异系统 向量Lyapunov函数 稳定性 一致稳定性
下载PDF
线性奇异系统的H_2控制:状态反馈情形
19
作者 房庆祥 《中国计量学院学报》 2003年第4期291-295,共5页
研究一类线性奇异系统的H2控制问题,在较为一般的条件下,利用线性矩阵不等式方法给出一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,并满足H2性能指标的状态反馈控制器存在的充要条件以及控制器的一族解.数值仿真证实了所提方法的有效性和实用性.
关键词 线性奇异系统 H2控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
下载PDF
线性奇异系统混杂反馈H_∞鲁棒控制
20
作者 毛北行 《新乡学院学报》 2009年第1期5-6,14,共3页
利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的... 利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。 展开更多
关键词 线性奇异系统 混杂反馈 鲁棒控制
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部