多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则 被引量：31

1

作者 孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第5期334-336,340,共4页

用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计的精度和计算负担 。

关键词 多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权

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最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计性能比较 被引量：9

2

作者 刘谢进 朱允民 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期644-646,共3页

在给定的线性模型下 ,讨论了最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计性能比较 .在噪声方差矩阵可逆条件下 ,可算出线性无偏最小方差估计与最优加权最小二乘估计方差的差表达式 ,并在一定条件下 。

关键词 最优加权最小二乘 线性无偏最小方差 线性模型

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线性多网络融合——基于最小均方差的遗传算法方法

3

作者 张代华 於东军 赵海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第21期87-89,共3页

为了提高神经网络求解问题的性能,有必要将多个网络融合。该文提出一种多网络线性融合的方法———基于最小均方差的遗传算法方法。使用此方法能显著提高网络的性能。仿真结果证明了该方法的有效性,具有实际应用价值。

关键词 神经网络 线性融合 遗传算法 最小均方差

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异步采样系统的分布式递推最优线性融合滤波器 被引量：2

4

作者 姜帅 孙书利 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2021年第4期495-504,共10页

针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差... 针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差互方差阵。提出了不带反馈的分布式递推线性无偏最小方差最优线性融合滤波器。所提出的算法比局部估计按矩阵加权融合滤波器具有更高的估计精度,与集中式融合精度相比具有精度损失。为进一步改善估计精度,又提出了与集中式融合精度相同的带反馈的分布式最优线性融合滤波器。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 异步采样系统 分布式融合滤波器 线性无偏最小方差 互协方差阵 反馈

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多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器 被引量：8

5

作者 邓自立 毛琳 高媛 《科学技术与工程》 2004年第9期743-748,共6页

用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度... 用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 线性最小方差最优融合估计 多传感器 信息融合稳态Kalman滤波器 LYAPUNOV方程 迭代解 指数收敛速度

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基于最优分组原则的多传感器分组加权融合算法 被引量：8

6

作者 张立勇 张利 李丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期200-205,共6页

多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器... 多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器的个数和各组间传感器测量方差的大小关系,提出了使融合估计值最优的分组原则。并将这些原则加以数学抽象,从理论上证明了基于最优分组原则的分组融合算法的最小方差特性。最优分组原则为评价和选择传感器的分组组合方式提供了一个理论依据。实例分析表明:该分组原则极大地缩小了寻找最优分组组合方式的范围,有效地解决了在如何分组问题上的盲目性,从而使得多传感器测量时的在线优化分组得以实现。 展开更多

关键词 多传感器 分组加权融合 分组组合方式 最优分组原则 最小方差

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基于Kalman滤波的信息融合白噪声最优反卷积滤波器 被引量：8

7

作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 白敬刚 崔崇信 《科学技术与工程》 2004年第3期169-171,175,共4页

应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优信息融合准则下 ,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器。同单传感器情形相比 ,可提高滤波精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个信息融合Bernoulli

关键词 KALMAN滤波 信息融合白噪声 最优反卷积滤波器 线性最小方差信息融合 反射地震学

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基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法 被引量：4

8

作者 关维国 高阳 姚清志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2472-2474,共3页

为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置... 为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型,并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数;然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计,同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明,在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法,同时显著减小了算法的运算量。 展开更多

关键词 到达时间差 定位误差 非视距 最优线性无偏估计 最小方差

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具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计 被引量：29

9

作者 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期349-356,共8页

研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和... 研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和平滑器.它们通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后,给出了稳态估值器存在的一个充分条件.并通过仿真例子验证其有效性. 展开更多

关键词 最优线性估值器 随机滞后 丢包 线性最小方差

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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2

10

作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页

研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多

关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合

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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合

11

作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器

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任意相关噪声线性系统异步状态向量融合

12

作者 张安民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1040-1042,1052,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 异步 状态向量融合 线性无偏最小方差估计 传感器 航迹跟踪 测量数据

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线性模型下输入矩阵的最优设计

13

作者 赵娟 朱允民 马洪 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期394-397,共4页

线性无偏最小方差估计与最优加权最小二乘估计是线性模型下两种最常用的估计方法 .前者估计性能优于后者 ,但需要被估计量的一、二阶矩信息 .作者深入讨论了这两种估计的关系 ,得到了二者在均方误差意义下等价的充要条件 ,进而找到一种... 线性无偏最小方差估计与最优加权最小二乘估计是线性模型下两种最常用的估计方法 .前者估计性能优于后者 ,但需要被估计量的一、二阶矩信息 .作者深入讨论了这两种估计的关系 ,得到了二者在均方误差意义下等价的充要条件 ,进而找到一种设计输入矩阵的方法 ,使得在先验信息缺乏的条件下 ,仍可利用最优加权最小二乘估计达到与线性无偏最小方差估计一样优越的估计性能 ,避免了获取先验信息的困难 。 展开更多

关键词 线性无偏最小方差估计 最优加权最小二乘估计 卡尔曼滤波 充要条件

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线性模型的最小二乘估计与马尔科夫估计 被引量：2

14

作者 李锦江 万新敏 刘德权 《空军雷达学院学报》 2000年第4期34-36,共3页

通过引入马尔科夫估计的概念，指出线性模型Ｙ＝ＸＡ＋Ｗ中，当Ｗ非ｉ．ｉ．ｄ．时最小二乘估计失去最优性。马尔可夫估计是在Ｗ的协方差阵Ｇ已知时的最优估计。并给出Ｗ的协方差阵未知时，最优估计的求法。实际上是最小二来估计在非ｉ... 通过引入马尔科夫估计的概念，指出线性模型Ｙ＝ＸＡ＋Ｗ中，当Ｗ非ｉ．ｉ．ｄ．时最小二乘估计失去最优性。马尔可夫估计是在Ｗ的协方差阵Ｇ已知时的最优估计。并给出Ｗ的协方差阵未知时，最优估计的求法。实际上是最小二来估计在非ｉ．ｉ．ｄ．情况的推广。 展开更多

关键词 最小二乘估计 协方差阵 线性模型 最优性 最优估计 马尔可夫 求法

全文增补中

基于多元线性回归模型的游戏难易程度及影响因素的预测

15

作者 孙乐拯 赵梦迪 +1 位作者 杜少博 王国欣 《数字技术与应用》 2023年第12期85-87,共3页

Wordle是一款国际流行游戏,为了预测玩家通关次数以及单词的难易程度,利用Wordle游戏在2022年1月7日至2022年12月31日的玩家参与数据百分比,基于最小二乘法拟合将数据百分比拟合成正态分布,并将正态分布的均值与方差作为因变量,通过多... Wordle是一款国际流行游戏,为了预测玩家通关次数以及单词的难易程度,利用Wordle游戏在2022年1月7日至2022年12月31日的玩家参与数据百分比,基于最小二乘法拟合将数据百分比拟合成正态分布,并将正态分布的均值与方差作为因变量,通过多元线性回归模型,分析了Wordle游戏中单词难易程度的影响因素,预测了玩家通关人数的百分比,最终得出结论是重复字符个数与字符综合频率对单词难易程度影响因素大,最后进行了拟合优度验证与线性回归灵敏度分析确保模型准确。 展开更多

关键词 多元线性回归模型 正态分布 线性回归 最小二乘法拟合 拟合优度 均值与方差 灵敏度分析 通关

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多传感器单通道信息融合Wiener滤波器 被引量：11

16

作者 高媛 白敬刚 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第7期522-525,共4页

应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应... 应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 最优融合Wiener滤波器 现代时间序列分析方法

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多通道ARMA信号的三种多传感器信息融合Wiener滤波器 被引量：2

17

作者 邓自立 李云 高媛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第1期9-14,共6页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带白色观测噪声的多通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了统一的和通用的按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的多传感器信息融合Wiener滤... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带白色观测噪声的多通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了统一的和通用的按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的多传感器信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题．提出了计算局部估计误差方差和协方差的公式,它们被用于计算最优加权．同单传感器情形相比,可提高滤波精度．一个目标跟踪仿真例子说明了其有效性,且说明了三种加权融合滤波器的精度无显著差异,因而利用按标量加权融合滤波器以轻微的精度损失提供一种快速融合估计算法,便于实时应用． 展开更多

关键词 多通道ARMA信号 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 WIENER滤波器

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ARMA信号自校正信息融合Wiener滤波器 被引量：4

18

作者 邓自立 高媛 张明波 《科学技术与工程》 2004年第9期749-752,763,共5页

对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性,且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真... 对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性,且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 自校正Wiener滤波器 ARMA信号 现代时间序列分析方法

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多传感器分布式信息融合Wiener状态估值器 被引量：2

19

作者 李云 王欣 邓自立 《科学技术与工程》 2005年第23期1785-1791,共7页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了状态估计误差方差阵和互 协方差阵的计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个带四传感器目标跟踪系统的仿真例子 说明了其有效性和正确性,并说明了三种加权融合估计精度无显著差异,因而采用按标量加权融合器可显著 减小计算负担,便于实时应用。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 Wiener状态估值器

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带MA有色观测噪声的单通道多传感器信息融合Wiener滤波器

20

作者 邓自立 李云 王欣 《科学技术与工程》 2005年第5期271-275,共5页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带滑动平均(MA)有色观测噪声的单通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。提... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带滑动平均(MA)有色观测噪声的单通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。提出了用于得到最优加权系数的局部滤波误差方差和协方差计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 单通道ARMA信号 多传感器信息融合 有色观测噪声 线性最小方差最优融合 WIENER滤波器

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