一类线性离散时间系统的渐近稳定性 被引量：1

1

作者 朱伟 杨晓松 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第S1期202-205,共2页

本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 ... 本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 . 展开更多

关键词 线性离散时间系统 高阶线性离散时间系统 渐近稳定性

全文增补中

不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制 被引量：3

2

作者 刘晓华 解学军 冯恩民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期269-273,共5页

针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量... 针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE) 展开更多

关键词 持续激励条件 非线性离散时间系统 自适应模糊逻辑控制

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基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 被引量：6

3

作者 解学军 张大雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-418,共5页

对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方... 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 . 展开更多

关键词 自适应控制 径向基函数网络 非线性离散时间系统

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线性离散时间系统的非一致多项式膨胀性 被引量：1

4

作者 岳田 宋晓秋 雷国梁 《应用泛函分析学报》 2015年第3期270-275,共6页

给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用L... 给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形. 展开更多

关键词 线性离散时间系统 非一致多项式膨胀性 LYAPUNOV函数

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一类非线性离散时间系统的自适应控制

5

作者 王强德 魏春玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期635-638,共4页

针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .

关键词 非线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计 仿真

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一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H_2滤波

6

作者 马清亮 胡昌华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期121-125,共5页

研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分... 研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分析和仿真结果表明,与现有方法相比,该方法具有较低的保守性。 展开更多

关键词 自动控制技术 鲁棒滤波 H2滤波 线性离散时间系统 参数相关Lyapunov函数 线性矩阵不等式

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Banach空间中线性离散时间系统的一致多项式膨胀性

7

作者 雷国梁 岳田 宋晓秋 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2014年第5期485-490,共6页

给出了Banach空间中线性离散时间系统一致多项式膨胀性的概念,并讨论了其离散特征.借助Lyapunov函数给出了线性离散时间系统满足一致多项式膨胀的充要条件.所得结论将一致指数稳定性、指数膨胀性及多项式稳定性中的若干经典结论推广到... 给出了Banach空间中线性离散时间系统一致多项式膨胀性的概念,并讨论了其离散特征.借助Lyapunov函数给出了线性离散时间系统满足一致多项式膨胀的充要条件.所得结论将一致指数稳定性、指数膨胀性及多项式稳定性中的若干经典结论推广到了一致多项式膨胀性的情形. 展开更多

关键词 线性离散时间系统 一致多项式膨胀性 LYAPUNOV函数

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非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

8

作者 解学军 殷文龙 陆作友 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期1-3,共3页

对一类非线性离散时间系统x(k +1) =f(x(k) ) +g(x(k) )u(k) +d(k) ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中 ... 对一类非线性离散时间系统x(k +1) =f(x(k) ) +g(x(k) )u(k) +d(k) ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中 .这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE) 展开更多

关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 持续条件 非线性离散时间系统 模糊基函数 李亚普诺夫稳定性理论

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Banach空间中线性离散时间系统的非一致幂稳定性

9

作者 岳田 《湖北汽车工业学院学报》 2016年第1期64-66,共3页

给出了Banach空间中线性差分方程的非一致幂稳定性的若干刻画,推广了幂不稳定性及指数稳定性中的相关经典结论。

关键词 非一致幂稳定性 线性离散时间系统 Lyapunov序列

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广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制

10

作者 李向东 傅勤 《苏州科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期18-22,38,共6页

研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出... 研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛,数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 正则 广义线性离散时间系统 P型学习律 迭代学习控制

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线性离散时间系统的有限时间镇定

11

作者 郁鹏飞 傅勤 《商丘职业技术学院学报》 2020年第2期76-79,共4页

借助于有限时间稳定性的定义,针对离散时间系统,引入了有限时间镇定的概念,对一类线性离散时间系统进行了状态反馈控制器设计.借助于矩阵运算说明,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行... 借助于有限时间稳定性的定义,针对离散时间系统,引入了有限时间镇定的概念,对一类线性离散时间系统进行了状态反馈控制器设计.借助于矩阵运算说明,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 线性离散时间系统 有限时间镇定 反馈控制

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离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 被引量：7

12

作者 张铁柱 宋仁学 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期249-251,共3页

考虑离散时间非线性系统线性化问题 ,提出一种“泛模型”方法 ,泛模型是具有时变参数、形式为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统 ,在输入

关键词 离散时间非线性系统 线性化 泛模型方法 控制律

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线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制 被引量：11

13

作者 张先明 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期918-922,共5页

讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题．首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式．然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,... 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题．首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式．然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法．最后,数值例子说明了本文方法的有效性． 展开更多

关键词 离散时间线性系统 时滞相关 H∞控制 线性矩阵不等式

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离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 被引量：2

14

作者 陈彭年 秦化淑 +1 位作者 洪奕光 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页

研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 . 展开更多

关键词 离散时间非线性最小相位系统 动态输出反馈 镇定

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饱和非线性约束离散时间系统的H_∞控制 被引量：2

15

作者 冯青香 肖民卿 王留海 《福建师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期1-6,共6页

研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H_∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H_∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式给出了H_∞状态反馈控制器的... 研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H_∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H_∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式给出了H_∞状态反馈控制器的设计方法.数值算例验证了文中所提方法的有效性. 展开更多

关键词 线性离散时间系统 饱和非线性状态约束 H∞控制 线性矩阵不等式

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离散时间线性参数变化系统稳定性分析

16

作者 王娜 赵克友 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期17-21,共5页

考虑离散时间时变线性系统稳定性,其时变的系统矩阵在一个由已知顶点矩阵所构成的多胞体中。通过应用参数依赖Lyapunov函数(涉及参数增量上界),给出一个由线性矩阵不等式(LMI)表述的判据,以判别系统的鲁棒稳定性,用到参数依赖Lyapunov... 考虑离散时间时变线性系统稳定性,其时变的系统矩阵在一个由已知顶点矩阵所构成的多胞体中。通过应用参数依赖Lyapunov函数(涉及参数增量上界),给出一个由线性矩阵不等式(LMI)表述的判据,以判别系统的鲁棒稳定性,用到参数依赖Lyapunov函数及参数增量上界。与二次稳定性及定常参数依赖的Lyapunov函数方法相比较,所得结果不仅把保守性降到一个更低水平,而且作为推论导出文献已有结果。对算例所做的比较计算证实了新方法的优越性。 展开更多

关键词 离散时间线性参变系统 鲁棒稳定性 参数依赖LYAPUNOV函数

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具有乘性噪声的线性离散时间随机控制系统综述 被引量：6

17

作者 刘光明 苏为洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期929-946,共18页

具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时... 具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时间系统的均方镇定和最优控制问题,分析了这两个问题之间的联系,并讨论了最优状态反馈控制器的设计算法. 展开更多

关键词 线性离散时间随机系统 乘性噪声 均方镇定 随机最优控制 最优估计

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一类非线性离散系统自适应准滑模控制 被引量：17

18

作者 侯忠生 王卫红 金尚泰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页

针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性化 神经网络 非线性离散时间系统

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一类离散时间非线性系统降维观测器设计 被引量：2

19

作者 赵岩斌 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第4期743-751,共9页

本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipsch... 本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散时间的非Lipschitz非线性系统.文末,给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性. 展开更多

关键词 离散时间非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式 微分中值定理

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网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)

20

作者 姜顺 方华京 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期439-447,455,共10页

研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线... 研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时间非线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化

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