介电弹性体线性驱动器研究 被引量：9

1

作者 王化明 朱剑英 +2 位作者 叶克贝 何均 游有鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期291-296,共6页

为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到... 为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。 展开更多

关键词 介电弹性体 线性驱动器 预载荷 位移

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Igus推出新一代自润滑塑料的线性驱动器

2

《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期74-74,共1页

关键词 线性驱动器 自润滑 塑料 安装高度 轻质

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Maxim推出高输入电压、100mA HB LED线性驱动器

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《电子技术应用》 北大核心 2010年第1期10-10,共1页

Maxim推出能够提供100mA电流的低成本、高输入电压、HB（高亮度）LED线性驱动器MAX16839。器件集成调整管和故障检测功能，极大地减少了外部元件数量。此外器件还支持多串LED应用中的多个驱动器协同工作。MAX16839具有较宽的输入电压范... Maxim推出能够提供100mA电流的低成本、高输入电压、HB（高亮度）LED线性驱动器MAX16839。器件集成调整管和故障检测功能，极大地减少了外部元件数量。此外器件还支持多串LED应用中的多个驱动器协同工作。MAX16839具有较宽的输入电压范围（5V-40V），能够为汽车尾灯、侧灯和转向灯应用提供高性价比方案。 展开更多

关键词 线性驱动器 MAXIM 输入电压 LED HB 汽车尾灯 协同工作 电压范围

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可调节距线性驱动器

4

《微特电机》 北大核心 2013年第10期79-79,共1页

美国Amacoil公司研制的RG型线性驱动器有10：1的节距控制，可调整驱动器的线性节距。目前有17种规格，每一种规格均有一特殊的最大线性节距（驱动器转轴每旋转一次就向前移动的距离）。用户可以0．01的增量进行100种节距控制设定。可调... 美国Amacoil公司研制的RG型线性驱动器有10：1的节距控制，可调整驱动器的线性节距。目前有17种规格，每一种规格均有一特殊的最大线性节距（驱动器转轴每旋转一次就向前移动的距离）。用户可以0．01的增量进行100种节距控制设定。可调节距的特点是允许变速驱动系统使驱动电动机保持转速转动，且无需实施改造或调整。一旦确定，节距将保持不变，与驱动电动机转速无关。 展开更多

关键词 线性驱动器 可调整 节距 电动机转速 变速驱动系统 驱动电动机 RG型 控制

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Zaber推出高真空和低真空线性驱动器和平台

5

《伺服控制》 2014年第3期8-8,共1页

近日，Zaber推出的真空兼容设备产品线包括高、低真空直线执行器和线性平台、低真空镜座和平移台。真空执行器、平台和镜座有内置控制器，减少了杂乱的电缆，并允许它们在真空室中采用菊花链式的连接。菊花链也省去了额外的馈通，几台Za... 近日，Zaber推出的真空兼容设备产品线包括高、低真空直线执行器和线性平台、低真空镜座和平移台。真空执行器、平台和镜座有内置控制器，减少了杂乱的电缆，并允许它们在真空室中采用菊花链式的连接。菊花链也省去了额外的馈通，几台Zaber设备可在只有一条馈通线的条件下运行。 展开更多

关键词 线性驱动器 低真空 平台 高真空 执行器 菊花链 产品线 控制器

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Igus-新一代自润滑塑料线性驱动器

6

《自动化博览》 2008年第8期9-9,共1页

igus公司推出较原有加工器较低安装高度和较轻重量的新型线性驱动器。目前客户在设计紧凑线性驱动器系统时拥有不需维修，自润滑，轻质驱动器选项。

关键词 线性驱动器 自润滑 塑料 安装高度 轻重量

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ADI公司发布业界最低功耗的ADSL线性驱动器

7

《通信世界》 2002年第8期53-53,共1页

关键词 ADI公司 美国模拟器件公司 ADSL 线性驱动器 模拟技术

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ADI公司发布业界最低功耗的ADSL线性驱动器

8

《电子质量》 2002年第4期140-140,共1页

关键词 ADI公司 低功耗 ADSL 线性驱动器

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精密微动平面电机线性功率驱动器设计与实现

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作者 潘海鸿 李先导 陈琳 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第9期12-16,共5页

针对精密微动平面电机电流驱动特点及其功率驱动器高线性度要求,提出了一种高线性的功率驱动器电路设计。该电路采用电流负反馈技术实现电流稳定输出,采用线性大功率单片集成运算放大器OPA541作为功率输出器件,并通过可编程增益运放PGA... 针对精密微动平面电机电流驱动特点及其功率驱动器高线性度要求,提出了一种高线性的功率驱动器电路设计。该电路采用电流负反馈技术实现电流稳定输出,采用线性大功率单片集成运算放大器OPA541作为功率输出器件,并通过可编程增益运放PGA205实现驱动器增益在线调整。试验结果表明,该功率驱动器最大非线性误差为0.86%,响应频率大于5kHz,满足通常平面电机高线性度和频响要求,为电流输出稳定性等性能的深入研究和系统完善奠定了基础。 展开更多

关键词 平面电机 线性功率驱动器 线性度 响应频率

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线性定位驱动器

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《微特电机》 北大核心 2010年第4期77-77,共1页

美国Amacoi公司研制的RS线性驱动器有五档线性螺距，并能调整轴推力。使用者只需转动推力丝杠就能增加或减少滚圈轴承压力，从而增大或减少侧向压力。即使线性螺距改变，其推力保持不变。同样，改变线性螺距也无法调整推力，螺距可以定... 美国Amacoi公司研制的RS线性驱动器有五档线性螺距，并能调整轴推力。使用者只需转动推力丝杠就能增加或减少滚圈轴承压力，从而增大或减少侧向压力。即使线性螺距改变，其推力保持不变。同样，改变线性螺距也无法调整推力，螺距可以定为轴径的0．1、0．2、0．3、0．4或0．5倍。 展开更多

关键词 线性驱动器 定位 轴推力 侧向压力 螺距 承压力 使用者 调整

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线性LED驱动器IC为何必然替代偏压电阻器

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作者 Joachim Glaeser Hakan Yilmazer 《今日电子》 2008年第11期35-36,共2页

利用简单的电阻器限制LED串中的电流看似最为经济和简便，那么为何还要费尽心思地使用线性驱动器IC？实际上，线性驱动器所带来的益处很多，具体包括：

关键词 线性驱动器 驱动器IC 电阻器 LED 偏压

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LED线性显示驱动器

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作者 顾平 《实用无线电》 1992年第5期30-31,共2页

关键词 LED 线性驱动器 显示驱动器

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用线性马达驱动器控制焊头

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作者 王研 《军民两用技术与产品》 2003年第3期25-25,共1页

关键词 线性马达驱动器 焊头 焊接精度 光学编码器

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基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学分析 被引量：1

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作者 沈林勇 冯志军 +1 位作者 钱晋武 陈勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期48-51,共4页

对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析。该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动线性传动机构。当主动轮转动时,由于大小差动带轮... 对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析。该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动线性传动机构。当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会沿中心线方向上作直线移动。对该机构的传动中的力学进行了研究,得到了驱动力与负载的关系式。同时,应用这些传动关系而研制的一维线性驱动器验证了基本的传动关系。 展开更多

关键词 力学分析 差动传动 同步齿形带 线性驱动器

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基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统 被引量：2

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作者 陆小健 李强 丁苗江 《机电工程》 CAS 2012年第8期954-957,共4页

为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,... 为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,实现了多个线性驱动器的同步运动控制;采用CASS嵌入式开发平台技术,在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编程,提高了开发效率;详细地描述了其系统结构、线性驱动器改进的机械结构和控制器软、硬件的设计。该系统已应用于ICU医疗床,通过对3台立柱式推杆同步运动控制和2台手持式推杆的协同控制,结果表明,该系统可实现医疗机构的各种护理和康复功能。 展开更多

关键词 电动医疗床 线性驱动器 同步运动控制 图形化编程

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基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统研究 被引量：2

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作者 赵启纯 《无线互联科技》 2017年第11期48-50,共3页

由于目前我国的医疗硬件设备以及医疗设备系统方面的落后,有许多地方都需要改进,其中最重要的一个部分就是医疗病床。目前许多医院的医疗病床的系统落后,所支持的功能也少。所以,文章提出一种新的电动医疗床的驱动与控制系统。

关键词 电动医疗床 线性驱动器 同步运动控制 图形化编程

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海顿科克推出21000系列线性执行器

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《伺服控制》 2015年第3期4-4,共1页

近来，海顿科克运动解决方案推出21000系列（Size8）双栈线性驱动器。紧凑的致动器仅占据0．8平方英寸（21平方毫米）的面积。21000系列线性执行器有三种版本——固定轴式、贯通轴式和外部驱动版本。分辨率从每步0．0025到每步0．04毫... 近来，海顿科克运动解决方案推出21000系列（Size8）双栈线性驱动器。紧凑的致动器仅占据0．8平方英寸（21平方毫米）的面积。21000系列线性执行器有三种版本——固定轴式、贯通轴式和外部驱动版本。分辨率从每步0．0025到每步0．04毫米，并提供达7．7k的推力。这些型号还可以通过微步得到更高的分辨率。制造工艺结合了转子驱动螺母中热塑性塑料和一个不锈钢ACME丝杠，因此电机是既有效又耐用。 展开更多

关键词 线性驱动器 执行器 海顿 热塑性塑料 ACME 制造工艺 分辨率 致动器

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大力矩电动负载模拟器设计与建模 被引量：24

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作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3596-3598,3602,共4页

负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计... 负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计了力矩输出大、加载精度和频响高的电动负载模拟器。建立了电动负载模拟器系统的数学模型,并与实测结果进行了对比验证。 展开更多

关键词 负载模拟器 直流力矩电机 线性驱动器 弹簧杆

原文传递

基于同步齿型带的差动机理 被引量：1

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作者 冯志军 沈林勇 +1 位作者 钱晋武 陈勇 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期381-385,共5页

该文研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动直线运动机构.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不... 该文研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动直线运动机构.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会以一定的规律移动.该文对此机构的传动机理进行了研究,推导出一套传动关系.同时,我们应用这些传动关系研制的一维线性驱动器验证了基本的传动原理,为该理论的进一步应用研究打下了良好的基础. 展开更多

关键词 差动传动 同步齿型带 线性驱动器

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一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究 被引量：2

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作者 杜聪聪 韩瀚 +2 位作者 王贇皓 陈根良 王皓 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期58-61,74,共5页

传统的线性驱动器例如滚珠丝杠和音圈电机具有运动精度高、响应快和刚度好等优点,但是面对形状复杂、易碎的物体,使用刚体结构的传统驱动一般需配传感器实时监测接触力和位置信息,这增大设备成本和误操作率:因此针对该问题,基于仿生学... 传统的线性驱动器例如滚珠丝杠和音圈电机具有运动精度高、响应快和刚度好等优点,但是面对形状复杂、易碎的物体,使用刚体结构的传统驱动一般需配传感器实时监测接触力和位置信息,这增大设备成本和误操作率:因此针对该问题,基于仿生学生物肌腱原理,提出了一种基于气体驱动的软体驱动器,通过控制输入气压实现该驱动器输出直线位移。基于Neo-Hookean模型和虚功原理推导出了驱动器气压与位移关系的解析解,利用Abaqus有限元软件进行数值解验证,当气压在区间(0~45)kPa内,计算平均误差在2.59%以内:通过多目标优化方法,对物理参数进行遍历,最终筛选得到驱动器尺寸的优解区间进一步地,为了优化软体线性驱动器性能和工作寿命,气腔部分改进为波纹管结构最后设计并制作试验样机,通过样机与机器人协作的案例验证了其功能。 展开更多

关键词 线性驱动器 优化设计 有限元

原文传递