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题名GNSS/INS组合导航系统定位精度分析
被引量：4
- 1
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作者
王晓艳
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机构
陕西测绘地理信息局测绘开发服务中心
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出处
《北京测绘》
2014年第3期86-88,38,共4页
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文摘
GNSS/INS组合导航系统近年来得到了快速发展,应用领域越来越广泛。组合导航的定位精度是一个重要的研究方向,本文将应用于航空遥感领域的高精度GNSS/INS组合导航系统放置在地面平台上,采集试验数据,通过与NRTK定位结果比较,对组合导航系统定位精度进行分析,得出GNSS/INS组合导航系统的定位精度可达到厘米级的试验结论。
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关键词
组和导航
定位精度
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Keywords
GNSS/INS
integrated navigation
positioning accuracy
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于GPS/激光雷达的编队卫星相对导航研究
被引量：1
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作者
楚瑞
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机构
西安邮电学院电子与信息工程系
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出处
《电子科技》
2008年第7期53-56,共4页
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文摘
GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器。文中基于线性Hill方程,结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF滤波器以及组和联邦滤波器(FKF)。仿真结果表明通过组和导航滤波,GPS和激光雷达能够为航天器编队飞行提供高精度的相对位置和相对速度信息。
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关键词
激光雷达
GPS导航
相对导航
组和导航
UKF
FKF
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Keywords
Laser radar
GPS navigation
relative navigation
integrated navigation
UKF
FKF
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名机载布撒器中SINS/GPS导航计算机的设计
被引量：1
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作者
徐际威
单家元
王正杰
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机构
北京理工大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期922-924,共3页
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文摘
文中以布撒器的捷联惯导和 GPS 组合导航系统(SINS/GPS)为研究背景,介绍了以 TMS320VC33为核心处理器,实现多路导航数据实时采集,控制周期内导航数据的解算,GPS 导航数据实时校正,与主控机和遥测机等的数据交换的硬件平台设计过程。
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关键词
数字信号处理器(DSP)
CPLD
捷联惯导和
GPS
组合导航(SINS/GPS)
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Keywords
数字信号处理器(DSP)
CPLD
捷联惯导和 GPS 组合导航(SINS/GPS)
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分类号
V247.11
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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