线性控制系统的一致有界性

1

作者 林青刚 朱经浩 《上海第二工业大学学报》 2006年第4期287-292,共6页

将非线性时变系统x=f(x(t),t)的一致有界及一致终极有界概念推广到控制系统;提出一致有界可控及一致终极有界可控概念,并对线性系统的一致有界可控,一致终极有界可控进行了全面的分析;同时对线性控制系统一致有界性给出判断的条件;最后... 将非线性时变系统x=f(x(t),t)的一致有界及一致终极有界概念推广到控制系统;提出一致有界可控及一致终极有界可控概念,并对线性系统的一致有界可控,一致终极有界可控进行了全面的分析;同时对线性控制系统一致有界性给出判断的条件;最后给出了例子。 展开更多

关键词 一致有界可控 一致终极有界可控 稳定 可控性

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异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计

2

作者 秦波 朱旭 +1 位作者 范永青 高扬 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第5期556-565,共10页

针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基... 针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基神经网络的万能逼近性质,通过对各智能体之间的耦合权重自适应律的设计,给出一种新型分布式反馈自适应神经网络控制器设计方案.该方法可以保证异维异质非线性多智能体系统的状态实现一致性,且闭环系统中的所有信号满足一致终极有界的条件.控制设计方法突破了传统异质多智能体中的各子系统具有相同维数的限制,该控制器设计方法不仅适用于相同维数的异质多智能体系统,也可应用于异质多智能体的维数不同的情形.两个仿真算例验证了控制器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 径向基函数神经网络 分布式控制 异质多智能系统 一致终极有界

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一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定 被引量：1

3

作者 刘粉林 李静波 罗军勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期1004-1010,共7页

讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题，其不确定性是部分已知的．文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界．与已有文献结果相比，关于未知参数估计的自适应律是连续的，而且闭环系统解的存在性在... 讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题，其不确定性是部分已知的．文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界．与已有文献结果相比，关于未知参数估计的自适应律是连续的，而且闭环系统解的存在性在通常情况下能被保证．进而，由于输出反馈控制器和自适应律的连续性，使得自适应鲁棒输出反馈控制器在实际控制问题中易于实现，且使系统具有良好的品质．最后，通过数值算例进一步说明该文的设计方案是有效的。 展开更多

关键词 非线性系统 终极一致有界 自适应 鲁棒镇定 输出反馈

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时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制

4

作者 刘恩东 井元伟 +1 位作者 刘粉林 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1224-1228,共5页

讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界,设计出分散无记忆输出控制器.基... 讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界,设计出分散无记忆输出控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii函数,该控制器能够保证闭环系统的解是终极一致有界的.最后的仿真结果说明该设计方法是有效的. 展开更多

关键词 时滞不确定组合系统 输出反馈 自适应控制 终极一致有界

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一类非线性激励器系统的鲁棒自适应跟踪

5

作者 刘粉林 罗军勇 蔡延荣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期920-922,930,共4页

考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题,其不确定性是部分已知的,所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终极一致有界.与已有文献结果相比,未知参数估计的自适应律和控制器是连续的,从而使得所提出的设计方案在... 考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题,其不确定性是部分已知的,所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终极一致有界.与已有文献结果相比,未知参数估计的自适应律和控制器是连续的,从而使得所提出的设计方案在实际控制问题中易实现,且与具有线性激励器的系统一样具有较强的鲁棒性.最后通过数值算例进一步说明了该设计方案是有效的. 展开更多

关键词 不确定系统 鲁棒跟踪 自适应控制 非线性激励器 终极一致有界

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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制

6

作者 李广伟 陈克东 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期63-68,共6页

研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论和Razumikhin定理,提出此类系统的无记忆输出反馈控制器设计方案。研究表明:所设计的两类控制器分别使得闭环系统终极一致有界和一致... 研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论和Razumikhin定理,提出此类系统的无记忆输出反馈控制器设计方案。研究表明:所设计的两类控制器分别使得闭环系统终极一致有界和一致渐近稳定。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 输出反馈 多时滞扰动 终极一致有界 渐近稳定

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带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计 被引量：7

7

作者 范永青 王银河 +1 位作者 罗亮 章云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1105-1110,共6页

本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由... 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应控制 T-S型模糊系统 伸缩器 饱和器 一致终极有界

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一类非线性不确定系统的模糊自适应控制 被引量：6

8

作者 王银河 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期271-274,共4页

利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差... 利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定性 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界

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一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制 被引量：7

9

作者 王银河 李志远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1121-1124,共4页

利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有... 利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的. 展开更多

关键词 非线性系统 鲁棒自适应跟踪控制 模糊逻辑系统 一致终极有界

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一类含扰动的非线性切换系统稳定性分析 被引量：3

10

作者 向峥嵘 向伟铭 陈庆伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期84-86,106,共4页

首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动... 首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动非线性切换系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例说明了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 平均滞留时间 扰动 稳定性 一致有界性 一致终极有界性

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一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制 被引量：2

11

作者 王银河 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期524-527,共4页

利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一... 利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的。 展开更多

关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 非线性不确定系统 模糊控制系统

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一类不确定互联系统的鲁棒分散自适应控制 被引量：1

12

作者 史永杰 王银河 《动力学与控制学报》 2010年第3期239-244,共6页

利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的... 利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的构成只利用了本身系统的状态信息,即所谓的分散控制;其次,利用Lyapunov理论证明了所设计的控制器和自适应律使得被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后,算例仿真验证了所设计的控制算法的有效性. 展开更多

关键词 互联系统 鲁棒自适应控制 BACKSTEPPING 一致终极有界

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基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计

13

作者 王文庆 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期621-625,共5页

针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分... 针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解,利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质,实现了对被控系统不确定性的近似逼近,然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律,并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.与已有的类似成果相比,该方法所用的假设条件较弱,也无需复杂的计算,更加贴近工程应用.算例仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 复杂系统 不确定性 单位分解 一致终极有界

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一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定

14

作者 王文庆 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期302-305,共4页

利用模糊逻辑系统的万能逼近性质 ,分析和研究了一类非线性不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 ,并在较弱的假设条件下 ,证明了这种控制器使被控系... 利用模糊逻辑系统的万能逼近性质 ,分析和研究了一类非线性不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 ,并在较弱的假设条件下 ,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。 展开更多

关键词 输出反馈 复杂系统 模糊逻辑系统 一致终极有界

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基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计

15

作者 王文庆 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期6-9,共4页

利用模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数的性质 ,分析设计了复杂大系统的自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例表明 ,所提出的方法是有效的。

关键词 复杂系统 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界

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基于模糊逻辑的一类复杂系统全息控制设计

16

作者 王文庆 韩崇昭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1097-1101,共5页

针对一类结构上具有相似性的非线性不确定复杂系统,利用模糊逻辑系统可以充分逼近连续函数的性质,研究这类复杂系统的鲁棒镇定问题,设计出了系统的全息鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律。为了简化控制器结构,在构造模糊逻辑... 针对一类结构上具有相似性的非线性不确定复杂系统,利用模糊逻辑系统可以充分逼近连续函数的性质,研究这类复杂系统的鲁棒镇定问题,设计出了系统的全息鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律。为了简化控制器结构,在构造模糊逻辑系统时对被控系统的不确定性进行了归一化处理。在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界,同时给出了误差的严密的数学分析。仿真实例表明所提出的方法是有效的。 展开更多

关键词 鲁棒控制 复杂系统 全息控制 模糊逻辑系统 一致终极有界

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一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制 被引量：2

17

作者 解元 金朝永 《广东工业大学学报》 CAS 2014年第4期60-64,共5页

针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律,由此提出了一种模糊自适应控制设计方法.这种模... 针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律,由此提出了一种模糊自适应控制设计方法.这种模糊自适应控制不仅能够减少自适应律的数目,而且也能够保证被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定性 模糊逻辑系统 自适应控制 一致终极有界

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基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计 被引量：4

18

作者 陈浩广 王银河 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期1670-1673,共4页

针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题,提出了一种新型的基于扩展反向传播(BP)神经网络的自适应控制方法。首先,采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量;然后,通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值的更新律,从而来达到控制整个... 针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题,提出了一种新型的基于扩展反向传播(BP)神经网络的自适应控制方法。首先,采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量;然后,通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值的更新律,从而来达到控制整个系统的目的。在控制器的设计过程中,利用李亚普诺夫稳定性分析原理,保证了闭环系统的所有状态一致终极有界(UUB)。相比传统的BP神经网络自适应控制,所提方法能有效地减少在线调节的参数数目、减轻计算负担。仿真结果表明,该方法能够使闭环系统的所有状态都趋于零,即系统达到稳定状态。 展开更多

关键词 非线性系统 自适应控制 反向传播神经网络 一致终极有界 稳定性

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一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计 被引量：3

19

作者 范永青 王文庆 +1 位作者 江祥奎 王丽杨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期417-422,共6页

针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基... 针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式,可以有效减少在线估计的参数数目,并且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 一致终极有界

原文传递

基于模糊逻辑系统的组合大系统自适应观测器设计

20

作者 王文庆 佟明安 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期72-79,91,共9页

针对一类非线性不确定组合大系统 ,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质 ,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题 ,并在较弱的假设条件下 ,证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界 .最后的... 针对一类非线性不确定组合大系统 ,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质 ,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题 ,并在较弱的假设条件下 ,证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界 .最后的仿真实例说明了本文所提出方法的有效性 . 展开更多

关键词 组合大系统 状态观测器 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界

原文传递