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列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化 被引量：9
1
作者 王小亮 李立 张卫华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页
洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真... 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 经典洗出算法 遗传算法 参数优化 模拟器逼真度
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飞行模拟器经典洗出算法分析与改进 被引量：1
2
作者 朱道扬 段少丽 《武汉交通职业学院学报》 2021年第2期96-101,共6页
对飞行模拟器的经典洗出算法和人体前庭系统进行分析,发现经典洗出算法的平移通道和倾斜协调通道存在相互耦合的现象,角速度限幅和倾斜协调通道滤波器对模拟的持续加速度产生重要影响,导致飞行模拟器运动洗出过程中出现相位延迟。对经... 对飞行模拟器的经典洗出算法和人体前庭系统进行分析,发现经典洗出算法的平移通道和倾斜协调通道存在相互耦合的现象,角速度限幅和倾斜协调通道滤波器对模拟的持续加速度产生重要影响,导致飞行模拟器运动洗出过程中出现相位延迟。对经典洗出算法结构进行重新设计,解决互耦造成的相位延迟以及角速度限幅器带来的模拟持续加速度不够完整的影响。仿真结果表明,改进算法洗出的倾斜协调角速度和角度严格限制在人体阈值内,感觉加速度的相位延迟大大减少,并且洗出的位移量比经典算法范围更大。证明改进算法能够克服经典洗出算法中出现的虚假暗示现象,使飞行模拟器的洗出效果和动感逼真度得到提升。 展开更多
关键词 飞行模拟器 经典洗出算法 倾斜协调 虚假暗示 动感逼真度
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基于粒子群的经典洗出算法参数优化
3
作者 朱道扬 段少丽 《系统仿真技术》 2021年第2期98-102,共5页
由于经典洗出算法具有调节、反馈和执行速度快等优点而被广泛应用,但其洗出算法参数的选择对飞行模拟器逼真度有直接的影响。针对飞行模拟器经典洗出算法参数选择困难的缺点,通过规划飞行模拟器的约束限制,并结合人体前庭模型最小化人... 由于经典洗出算法具有调节、反馈和执行速度快等优点而被广泛应用,但其洗出算法参数的选择对飞行模拟器逼真度有直接的影响。针对飞行模拟器经典洗出算法参数选择困难的缺点,通过规划飞行模拟器的约束限制,并结合人体前庭模型最小化人体感觉误差,以及采用粒子群优化算法寻找最优的滤波器参数。选取飞机爬升阶段的一组实际飞行数据作为输入信号,对优化前后的洗出算法进行比较,结果显示优化后的滤波器参数使模拟器运动平台恢复到中立位置的时间更短、稳定性更好,洗出的感觉比力加速度误差和感觉角速度位于人体阈值范围内,证明优化后的滤波器参数能够明显提高飞行模拟器的动感逼真度。 展开更多
关键词 飞行模拟器 经典洗出算法 粒子群优化 滤波器 动感逼真度
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飞行模拟器经典洗出算法参数优化 被引量：1
4
作者 孙薛鹏 闫思齐 《机电信息》 2017年第33期73-74,共2页
飞行模拟器作为飞行员的模拟训练设备对模拟逼真度的要求非常高。为了提高飞行模拟器的动感模拟逼真度,对经典洗出算法进行了研究。针对经典洗出算法参数固定,参数的选取基本上依靠经验调试的缺陷,采用改进的遗传算法对经典洗出算法的... 飞行模拟器作为飞行员的模拟训练设备对模拟逼真度的要求非常高。为了提高飞行模拟器的动感模拟逼真度,对经典洗出算法进行了研究。针对经典洗出算法参数固定,参数的选取基本上依靠经验调试的缺陷,采用改进的遗传算法对经典洗出算法的参数进行优化,并进行了仿真验证。结果显示,优化后的洗出算法不仅模拟逼真度高,加快了平台回位速度,而且有效地利用了平台空间,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 飞行模拟器 洗出滤波 六自由度 经典洗出算法
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飞行模拟器洗出算法的改进及实现 被引量：6
5
作者 郭盛 刘烨磊 +1 位作者 曲海波 张晓飞 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期117-121,共5页
为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做... 为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性. 展开更多
关键词 飞行模拟器 经典洗出算法 滤波器 6-DOF
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基于萤火虫算法的飞行模拟运动平台洗出算法优化 被引量：2
6
作者 王辉 吕兴顺 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第3期28-32,共5页
针对飞行模拟运动平台经典洗出算法参数选取受经验限制,制约了飞行模拟器动感逼真度提高的问题,提出一种应用萤火虫智能算法的参数优化方法。基于人体感觉误差模型,建立洗出加速度误差和角速度误差的目标函数,利用萤火虫算法对洗出算法... 针对飞行模拟运动平台经典洗出算法参数选取受经验限制,制约了飞行模拟器动感逼真度提高的问题,提出一种应用萤火虫智能算法的参数优化方法。基于人体感觉误差模型,建立洗出加速度误差和角速度误差的目标函数,利用萤火虫算法对洗出算法参数进行寻优。通过MATLAB的Simulink对优化后的参数进行仿真验证,结果表明:经过参数优化后的洗出算法节约了运动空间,在动感逼真度和稳定性上都得到了提高。 展开更多
关键词 飞行模拟运动平台 经典洗出算法 萤火虫算法 参数优化
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改进鱼群算法在模拟机运动洗出优化中的应用 被引量：2
7
作者 王辉 阿迪娜 《计算机系统应用》 2022年第8期265-272,共8页
飞行模拟器是模拟和复现真实飞行活动的重要设备,一直以来模拟器的模拟效果也是备受关注的.但是,基于经典洗出算法来还原运动轨迹的运动平台存在参数设置保守、模拟效果不佳等问题,因此本文提出一种基于改进人工鱼群算法的滤波器参数优... 飞行模拟器是模拟和复现真实飞行活动的重要设备,一直以来模拟器的模拟效果也是备受关注的.但是,基于经典洗出算法来还原运动轨迹的运动平台存在参数设置保守、模拟效果不佳等问题,因此本文提出一种基于改进人工鱼群算法的滤波器参数优化方法.该方法基于人体前庭感知误差模型得到相应的目标函数,再利用改进后的鱼群算法对滤波器中的自然截止频率进行寻优,最后通过在Simulink中建立的仿真模型对优化后的滤波器参数进行仿真验证.结果表明:相比于经典洗出算法与基本人工鱼群算法,经改进后算法得到的新参数在算法洗出中可以有效提高运动的感知效果,减小运动误差,并且能够节约更多的运动空间. 展开更多
关键词 六自由度运动平台 经典洗出算法 人工鱼群算法 参数优化
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六自由度飞行模拟器洗出算法参数优化研究 被引量：2
8
作者 李炜增 贾慈力 《智能计算机与应用》 2019年第5期54-57,62,共5页
随着航空业的不断发展,飞行员对飞行模拟器的需求也越来越高,对模拟器逼真度的要求也越来越高,即对洗出算法的选择也会不一样。经典洗出算法滤波器参数一般来说是固定不变的,因此选择较合理的参数对模拟后的逼真度有很大的影响,为了改... 随着航空业的不断发展,飞行员对飞行模拟器的需求也越来越高,对模拟器逼真度的要求也越来越高,即对洗出算法的选择也会不一样。经典洗出算法滤波器参数一般来说是固定不变的,因此选择较合理的参数对模拟后的逼真度有很大的影响,为了改善飞行模拟器对飞行员的模拟逼真程度,在已知经典滤波算法的前提下,通过利用遗传算法来搜索全局最优参数,使飞行员在飞行模拟器产生的感觉上与真实飞行的感觉误差尽可能地小,并且可以利用遗传算法最大限度地提高运动平台的空间利用情况,最后在Matlab上对优化后的算法进行仿真验证。结果表明:模拟器在模拟相对极限的运动的时候可以保证有足够的运动空间,而且模拟逼真度也越来越好。 展开更多
关键词 飞行模拟器 经典洗出算法 模拟逼真度 遗传算法
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