焊接机器人大臂的结构分析与优化设计

1

作者 王文杰 程格 张荣炬 《机械制造》 2024年第2期31-36,共6页

对焊接机器人的大臂进行结构分析,得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果,结合设计经验,对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示,优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低... 对焊接机器人的大臂进行结构分析,得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果,结合设计经验,对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示,优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低24%的情况下,动态变形减小8.3%,动态应力减小37.2%,静态应力减小75.2%,质量减小11.7%,1阶固有频率提高133.5%,2阶固有频率提高38.9%。仿真结果表明,所采用的结构分析与优化设计方法具有较好的优化效果和工程实用性。 展开更多

关键词 焊接 机器人大臂 结构分析优化 设计

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基于流-热-固耦合分析的数值模拟及结构优化

2

作者 孙林 张秀珩 +1 位作者 温丹阳 刘佳音 《压缩机技术》 2024年第3期11-16,共6页

为解决等径T型管路应力过大问题,提出一种基于流-热-固耦合分析方法的优化方法对等径T型管结构进行优化。首先,基于流、固力学理论建立T型管多场耦合的数学模型和物理模型,对T型管内流体的速度温度变化情况和管路的等效应力的分布情况... 为解决等径T型管路应力过大问题,提出一种基于流-热-固耦合分析方法的优化方法对等径T型管结构进行优化。首先,基于流、固力学理论建立T型管多场耦合的数学模型和物理模型,对T型管内流体的速度温度变化情况和管路的等效应力的分布情况进行仿真模拟,在仿真结果的基础上对管路进行结构优化。仿真结果表明:冷热流体的压力差会导致流体产生逆流现象,从而导致管路的上游区等效应力值增大。等径T型管的最大等效应力值出现在主支管交汇的下游内壁面处。优化后管路内壁面最大等效应力值下降约14%,可以有效地延长管路的使用寿命。该方法对提高气体管路设计的可靠性具有一定的实践意义。 展开更多

关键词 流-热-固耦合分析 等径T型管 数值模拟 结构优化:仿真分析

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1100 kV GIS布置结构优化分析

3

作者 杨喜龙 穆双录 +2 位作者 李心一 他远超 王浩宇 《电气时代》 2023年第11期74-77,共4页

自我国特高压交流试验示范工程建设以来,已有上百个间隔的1 100 kV GIS设备带电运行,总体运行情况良好,但在工程建设及设备运行过程中也存在一些质量问题,给工程现场造成较大的影响。通过1 100 kV GIS布置结构的优化设计,并对优化后的... 自我国特高压交流试验示范工程建设以来,已有上百个间隔的1 100 kV GIS设备带电运行,总体运行情况良好,但在工程建设及设备运行过程中也存在一些质量问题,给工程现场造成较大的影响。通过1 100 kV GIS布置结构的优化设计,并对优化后的布置结构进行梳理分析和对比,确定了后续新建工程和扩建工程的布置结构,提升了GIS设备运行的可靠性。 展开更多

关键词 带电运行 工程建设 GIS设备 结构优化分析 布置结构 扩建工程 新建工程

原文传递

基于灰色发展决策模型的林业产业结构分析与优化——以黑龙江大小兴安岭生态功能区为例 被引量：6

4

作者 张洪瑞 吕洁华 张滨 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期122-126,共5页

要解决黑龙江省大小兴安岭生态功能区生态保护与经济发展不平衡的矛盾，破除转型过程中出现的“两危”难题，就需要对大小兴安岭生态功能区林业产业结构要有清晰的把握和认识。本研究运用2009-2012年黑龙江省大小兴安岭林业产值数据，... 要解决黑龙江省大小兴安岭生态功能区生态保护与经济发展不平衡的矛盾，破除转型过程中出现的“两危”难题，就需要对大小兴安岭生态功能区林业产业结构要有清晰的把握和认识。本研究运用2009-2012年黑龙江省大小兴安岭林业产值数据，基于灰色发展决策模型，对林业三次产业及内部次级产业发展系数与预测值进行了测算，明确各产业所属类型。并依据研究结果及生态功能区实际状况，提出林业产业优化的对策建议。 展开更多

关键词 产业结构分析与优化 灰色发展决策模型 大小兴安岭生态功能区 对策建议

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结构安全观念的进化直至破损-安全的结构拓扑优化

5

作者 隋允康 彭细荣 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1239-1248,共10页

确保结构安全是力学在工程应用中永远关心的问题,为此,综述了结构安全观念的进化过程,将其划分为5个阶段:其一、从材料的永驻安全到材料的常驻安全,这是观念的滥觞;其二,从材料的尽驻安全到构件的尽驻安全,这是观念的渐变;其三,从构件... 确保结构安全是力学在工程应用中永远关心的问题,为此,综述了结构安全观念的进化过程,将其划分为5个阶段:其一、从材料的永驻安全到材料的常驻安全,这是观念的滥觞;其二,从材料的尽驻安全到构件的尽驻安全,这是观念的渐变;其三,从构件的尽驻安全到结构的破损-安全,这是观念的飞跃;其四,基于破损-安全的结构截面与形状优化,这是观念的叠加;其五,基于破损-安全的结构拓扑优化,这是观念的昇华。由于第五阶段是学者们在当前最关注的研究之一,对此着墨颇多,且举出了有代表性的理论和算例。接着,又在观念的启迪和观念本质上,进行了两方面的展开:其一,从基于破损-安全的结构分析和结构优化,讨论了观念的启迪,启迪1是,遵循破损-安全设计原则而不放弃安全-经济设计原则,启迪2是,沿袭超静定结构的感性设计经验上升到理性生成冗余区域的阶段;其二,从结构在役破损-安全的时间与空间剖析,讨论了观念的本质,并且给出了清晰的列表。 展开更多

关键词 结构分析和优化 结构安全观念 发展历程 基于破损-安全的结构拓扑优化

原文传递

基于ANSYS和ISIGHT的EHA作动筒结构分析与优化 被引量：7

6

作者 陈辰 段富海 《机电工程技术》 2014年第4期80-84,140,共6页

研究了飞机电动静液作动器作动筒的结构分析与优化问题。采用ANSYS软件对EHA的作动筒进行了载荷、模态和压杆稳定性等有限元分析。使用ISIGHT软件,以作动筒的质量最轻和变形最小为目标,同时满足静载荷约束和模态约束,建立了作动筒的优... 研究了飞机电动静液作动器作动筒的结构分析与优化问题。采用ANSYS软件对EHA的作动筒进行了载荷、模态和压杆稳定性等有限元分析。使用ISIGHT软件,以作动筒的质量最轻和变形最小为目标,同时满足静载荷约束和模态约束,建立了作动筒的优化模型,选用ISIGHT内嵌的NLPQL序列二次规划算法进行了优化设计,得出了优化结果。研究结果表明,用ISIGHT进行优化设计,工作量小,求解问题简单方便,得到的作动筒设计参数更为合理。 展开更多

关键词 电动静液作动器(EHA) 作动筒 ANSYS ISIGHT 结构分析与优化

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分布式计算机网络结构分析与优化

7

作者 王鹤 崔丽珍 《信息通信》 2015年第9期185-186,共2页

科技日益发展,计算机网络技术的普及与进步,计算机信息应用和处理的需求与日俱增,使得计算机网络结构的优化已然成为越来越多的人关注的焦点。文章结合现今计算机网络发展的状态,浅析计算机网络结构,分布式计算机网络结构和其性能指标,... 科技日益发展,计算机网络技术的普及与进步,计算机信息应用和处理的需求与日俱增,使得计算机网络结构的优化已然成为越来越多的人关注的焦点。文章结合现今计算机网络发展的状态,浅析计算机网络结构,分布式计算机网络结构和其性能指标,同时着手分析分布式计算机网络结构和其结构的优化。 展开更多

关键词 分布式 计算机网络 结构分析优化

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第三产业内部结构优化的机理分析 被引量：4

8

作者 李丽 《商业经济》 2009年第7期86-88,共3页

产业结构是不断发展变化的一个动态体系。受相关因素的影响,产业结构系统内各部门会产生一个此消彼长的过程,原有的关系与比例会变得不合理和不协调,需要经常地调整。第三产业内部结构优化,主要包括产业结构合理化和高度化两方面内容。... 产业结构是不断发展变化的一个动态体系。受相关因素的影响,产业结构系统内各部门会产生一个此消彼长的过程,原有的关系与比例会变得不合理和不协调,需要经常地调整。第三产业内部结构优化,主要包括产业结构合理化和高度化两方面内容。产业内部结构优化的原则,是协调发展、系统稳定;重点发展、兼顾一般;明确阶段、持续发展;调整机制、适应环境。影响结构优化的因素包括供给结构、需求结构、高新技术、产业政策、市场化进程、工业化进程、城市化进程和国际贸易八个方面。第三产业内部结构优化的过程,是调整影响产业结构的决定因素;产业结构得到优化;产业结构效应发挥作用。 展开更多

关键词 第三产业内部结构优化:机理分析

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具有多重分支的通用学习网络结构优化分析

9

作者 韩敏 贾小勐 王钢 《自动化技术与应用》 2001年第1期13-14,共2页

本文介绍了一种新型的神经网络———通用学习网络 (UniversalLearningNetworks———ULNs) ,这种网络具有如下特点 :(1)节点之间有多重分支 ,(2 )所有节点互连 ,(3)节点之间可具有任意的时间延迟。本文通过学习网络对机器人手臂的实测... 本文介绍了一种新型的神经网络———通用学习网络 (UniversalLearningNetworks———ULNs) ,这种网络具有如下特点 :(1)节点之间有多重分支 ,(2 )所有节点互连 ,(3)节点之间可具有任意的时间延迟。本文通过学习网络对机器人手臂的实测信号进行系统辨识 ,通过系统仿真验证了具有多重分支的通用学习网络要优于单分支的神经网络。 展开更多

关键词 通用学习网络 多重分支 神经网络 结构优化分析

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气象一体化平台数据库结构优化分析 被引量：1

10

作者 黄博 刘晓源 冯鹏 《现代化农业》 2017年第5期67-68,共2页

随着气象一体化平台逐渐向着智能统筹化发展,其后台数据库性能自然需要更精良的设计和准备。在不断的实践过程中不难发现,数据集中化带来的必然后果是数据量巨大,观测数据量之恐怖、浩瀚是必然结果,甚至随着年深日久达到数亿或者更多。... 随着气象一体化平台逐渐向着智能统筹化发展,其后台数据库性能自然需要更精良的设计和准备。在不断的实践过程中不难发现,数据集中化带来的必然后果是数据量巨大,观测数据量之恐怖、浩瀚是必然结果,甚至随着年深日久达到数亿或者更多。像这样繁杂无比的数据量,将带来系统维护难度大、查询操作的执行时间长、对数据进行统计操作时效率低下等一系列问题,从而使整体数据库性能下降。 展开更多

关键词 一体化平台 数据库性能 数据集中化 结构优化分析 维护难度 数据库技术 查询操作 数据库结构 数据库系统 执行时间

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物流分拣机升降装置的结构分析与优化 被引量：1

11

作者 赵广辉 《鞍山师范学院学报》 2016年第2期33-36,共4页

物流分拣机中升降装置需高频率的上下往复运动,其剪叉臂孔与轴配合部位常出现磨损现象.本文从剪叉式提升机构经常出现问题的部件入手,采用了先进的数值模拟软件ANSYS,利用虚拟仿真手段,分析其可能出现故障的位置及故障方式,提出物流分... 物流分拣机中升降装置需高频率的上下往复运动,其剪叉臂孔与轴配合部位常出现磨损现象.本文从剪叉式提升机构经常出现问题的部件入手,采用了先进的数值模拟软件ANSYS,利用虚拟仿真手段,分析其可能出现故障的位置及故障方式,提出物流分拣机剪叉式提升机构的改进措施. 展开更多

关键词 物流分拣机 ANSYS 虚拟仿真手段 动态理论计算 剪叉式提升机构 结构分析与优化

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直接空冷岛清洗装置的结构分析与优化 被引量：4

12

作者 王润全 呼浩 《中国高新科技》 2021年第4期159-160,共2页

传统的直接空冷岛清洗装置费时费力,且安全隐患较大,清洗成本较高。文章通过分析现阶段直接空冷岛清洗装置的结构,针对半自动空冷岛清洗存在的问题,提出了一种设计优化方法。优化采用全自动控制系统和测温系统,结合红外热成像仪,实现清... 传统的直接空冷岛清洗装置费时费力,且安全隐患较大,清洗成本较高。文章通过分析现阶段直接空冷岛清洗装置的结构,针对半自动空冷岛清洗存在的问题,提出了一种设计优化方法。优化采用全自动控制系统和测温系统,结合红外热成像仪,实现清洗装置、测温装置一体化远程控制。 展开更多

关键词 直接空冷岛 清洗装置 结构分析与优化

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上市公司资本结构优化分析——以景兴纸业为例 被引量：1

13

作者 魏一博 《中国农业会计》 2019年第9期66-68,共3页

科技促进发展,上市公司正在加快建立企业为主体,以生产,教育,科研相结合的市场化,技术创新运行机制。浙江景兴纸业有限公司位于长江三角洲杭嘉湖平原的中心,靠近上海,靠近杭州湾跨海大桥北,地理条件优越,交通便利。公司成立于1984年,经... 科技促进发展,上市公司正在加快建立企业为主体,以生产,教育,科研相结合的市场化,技术创新运行机制。浙江景兴纸业有限公司位于长江三角洲杭嘉湖平原的中心,靠近上海,靠近杭州湾跨海大桥北,地理条件优越,交通便利。公司成立于1984年,经过不断的创新,努力,它已经从一家小型造纸厂发展成为一些子公司,是一家在纸张和包装行业享有一定声誉的大型企业。 展开更多

关键词 景兴纸业 债务资本成本 公司资本结构 短期借款 加权平均资本成本 结构优化分析

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技术创新下的内蒙古产业结构优化分析

14

作者 银霞 《中外企业家》 2016年第2期29-30,共2页

在内蒙古自治区,不断加大生产要素投入力度,增加物质消耗是其经济持续增长的显著特征,以粗放式经营为主,严重制约该地区经济的发展,已经无法满足新时期发展的客观要求。随着科学发展观的提出,内蒙古自治区必须转变已有的经济增长发生,... 在内蒙古自治区,不断加大生产要素投入力度,增加物质消耗是其经济持续增长的显著特征,以粗放式经营为主,严重制约该地区经济的发展,已经无法满足新时期发展的客观要求。随着科学发展观的提出,内蒙古自治区必须转变已有的经济增长发生,由＂增长＂向＂发展＂转变。一、内蒙古产业结构存在的问题1.农牧业产业化经营水平低下当下,内蒙古农牧业产业化经营规模较小,经营水平低下,制约着该地区产业结构的优化升级。 展开更多

关键词 地区产业结构 结构优化分析 技术创新 生产要素投入 粗放式经营 地区经济 经营规模 物质消耗 持续增长 发展战略定位

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福建省“七五”时期产业结构优化的数量分析

15

作者 郑绍林 《福建论坛（经济社会版）》 1987年第8期39-41,共3页

合理的产业结构对于经济发展的巨大推动力已日益为人们所认识,如何有效地推进产业结构优化已成为制定经济发展战略的核心问题之一。“六五”期间福建经济有了长足的发展,产业结构不合理的状况有了很大改善。但是,经济发展的“瓶颈”远... 合理的产业结构对于经济发展的巨大推动力已日益为人们所认识,如何有效地推进产业结构优化已成为制定经济发展战略的核心问题之一。“六五”期间福建经济有了长足的发展,产业结构不合理的状况有了很大改善。但是,经济发展的“瓶颈”远未消除,现有的产业结构还不能使我省潜在优势的充分发挥,进一步调整产业结构,是我省“七五”期间经济发展的主要课题。本文拟用系统工程方法,就福建省“七五”时期产业结构及其相应的投资结构的优化进行分析,似供决策参考。进行优化分析首先必须弄清最优产业结构的内涵。总的说来,优化的产业结构应具备以下两个条件:一是能够较好地满足人民的消费需求;二是在充分考虑经济发展诸因素(人力、物力、财力)前提下,取得最大的经济效益。前者实际上指的是目的原则,后者指的是效益原则和平衡的原则。 展开更多

关键词 产业结构 经济发展 数量分析 福建经济 投资结构 增长速度 结构优化分析 “七五”计划 战略重点 内部协调

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基于LS-DYNA的贯通式潜孔锤反循环钻头强度的优化分析 被引量：2

16

作者 李鹏 殷琨 +2 位作者 彭枧明 罗永江 李丽佳 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2015年第3期44-47,共4页

通体花键式贯通式潜孔锤反循环钻头在实际施工中尾部较易损坏,影响反循环钻头的使用寿命。为提高反循环钻头的使用寿命,对反循环钻头尾部结构进行了优化设计,并采用非线性动力学仿真软件LS-DYNA对改进前后的反循环钻头进行了仿真分析。... 通体花键式贯通式潜孔锤反循环钻头在实际施工中尾部较易损坏,影响反循环钻头的使用寿命。为提高反循环钻头的使用寿命,对反循环钻头尾部结构进行了优化设计,并采用非线性动力学仿真软件LS-DYNA对改进前后的反循环钻头进行了仿真分析。分析结果表明:由于在冲锤的高频冲击作用下,反循环钻头尾部易出现较大的局部应力集中,导致钻头体出现疲劳破坏;通过对钻头尾部结构设计优化后,与通体花键式反循环钻头相比,新结构钻头在无泄风槽情况下,应力集中值减小44%,在有泄风槽的情况下,应力集中值减小19%。数值模拟分析表明,优化后能大幅度提高钻头寿命。 展开更多

关键词 贯通式反循环钻头 LS-DYNA 应力集中 结构优化分析

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分布式计算机网络结构优化的对策 被引量：2

17

作者 牛志玲 王爱强 《电子技术与软件工程》 2014年第8期28-28,共1页

随着一般计算机使用网络进行工作、学习和沟通技术方面的不断发展,信息共享成为新的网络标志。在新的形势下,人们对于网络化的要求越来越高,将计算机的网络结构进行优化成为人们关注的重点。结合人们对于计算机发展的实际要求,本文以计... 随着一般计算机使用网络进行工作、学习和沟通技术方面的不断发展,信息共享成为新的网络标志。在新的形势下,人们对于网络化的要求越来越高,将计算机的网络结构进行优化成为人们关注的重点。结合人们对于计算机发展的实际要求,本文以计算机的发展现状为入手点,为优化分布式计算机的网络结构提供参考依据。 展开更多

关键词 分布式计算机 网络结构分析和优化

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一种基于解析敏度的结构多约束优化技术研究

18

作者 罗利龙 常亮 聂小华 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期43-46,92,共5页

敏度求解是优化设计中最重要且最耗时的环节之一,目前解析法是效率和精度最高的敏度计算方法,但限于其理论复杂性而被商软所摒弃。通过深入系统的理论推导,突破了应力/应变敏度全解析求解难题,并通过引入自适应减缩因子,实现了数学规划... 敏度求解是优化设计中最重要且最耗时的环节之一,目前解析法是效率和精度最高的敏度计算方法,但限于其理论复杂性而被商软所摒弃。通过深入系统的理论推导,突破了应力/应变敏度全解析求解难题,并通过引入自适应减缩因子,实现了数学规划法的加速收敛。结合作者前期已经研究完成的位移敏度求解理论,组织了基于解析法的可同时考虑强度和刚度约束的结构多约束优化流程,并以航空结构强度分析与优化系统(HAJIF)为软件平台,采用FORTRAN语言开发了结构多约束优化模块。通过工程机翼的多约束优化案例表明了上述算法稳定性和高效性,优化结果也具有较强的工程实用性。 展开更多

关键词 解析应力敏度 多约束 数学规划法 航空结构强度分析与优化设计软件系统

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德清县农业经济分区与种植业结构优化的研究

19

作者 郑可锋 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 1990年第S1期122-123,共2页

农业生产系统是一个复合的农业生态经济系统,其合理的结构与完善的功能,总与其系统环境相对应,亦即,只有建立的系统模式与环境条件相适应,才能达到系统的良性循环,物质、能量和价值的高效转化。另一方面,由于区域系统条件的分异性是客... 农业生产系统是一个复合的农业生态经济系统,其合理的结构与完善的功能,总与其系统环境相对应,亦即,只有建立的系统模式与环境条件相适应,才能达到系统的良性循环,物质、能量和价值的高效转化。另一方面,由于区域系统条件的分异性是客观存在的,且当着这种分异性达到某一显著水平后,这两个区域上就不能采用同样的系统模式。因此。 展开更多

关键词 经济分区 种植业结构 生态经济系统 区域系统 良性循环 分异性 结构优化分析 环境条件 线性规划模型 东部区

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矿用防爆泵的结构数值优化设计 被引量：1

20

作者 田世佼 《机电工程技术》 2018年第10期150-152,共3页

随着近年来煤矿行业的不断发展,在中国煤矿洪水造成重大矿难事故层出不穷。因此,制约中国资源开采的瓶颈是大型潜水泵的研制。基于BQW50矿用防爆水泵,介绍了一种新型矿用防爆潜水泵,并提出了防爆结构设计和泵液压设计。此外,还对于这种... 随着近年来煤矿行业的不断发展,在中国煤矿洪水造成重大矿难事故层出不穷。因此,制约中国资源开采的瓶颈是大型潜水泵的研制。基于BQW50矿用防爆水泵,介绍了一种新型矿用防爆潜水泵,并提出了防爆结构设计和泵液压设计。此外,还对于这种矿井泵泵体实施了三维仿真计算,由蜗壳水压引起的应变可以通过采用弹性有限元方法进行仿真。而且,针对某种特定材料,通过迭代耦合流体力学与固体力学之间的计算进行了泵体分析。结果表明出现最大应力在蜗壳舌与盖板之间的连接处,同时,最大应变出现在蜗壳舌前方的前盖板上。 展开更多

关键词 煤矿机械 防爆泵 蜗壳 仿真 结构优化分析

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