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一种基于自适应Kriging集成模型的结构可靠性分析方法
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作者 高进 崔海冰 +2 位作者 樊涛 李昂 杜尊峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期83-92,共10页
基于Kriging模型的复杂结构可靠性分析结果高度依赖于Kriging模型的拟合精度,在构建Kriging模型的过程中,不同相关函数和回归函数的选择均会影响模型精度。为解决模型的不确定性对可靠性分析结果的影响,同时兼顾计算效率和精度,基于Krig... 基于Kriging模型的复杂结构可靠性分析结果高度依赖于Kriging模型的拟合精度,在构建Kriging模型的过程中,不同相关函数和回归函数的选择均会影响模型精度。为解决模型的不确定性对可靠性分析结果的影响,同时兼顾计算效率和精度,基于Kriging模型和蒙特卡罗模拟(MCS)方法,提出了一种结合自适应集成策略和主动学习函数的结构可靠度计算方法。该方法考虑Kriging模型的建模不确定性,将多种Kriging模型组合,构建了一种综合考虑样本点贡献和样本点距离的主动学习函数,通过主动学习函数迭代更新集成Kriging模型直至满足收敛条件,最后通过构建的集成Kriging模型和MCS方法进行结构可靠性分析。数值算例和工程算例结果验证了所提方法的有效性,该方法与其他主要方法相比稳健性更好,在保证计算精度的同时,计算效率更高。 展开更多
关键词 结构可靠性 自适应集成策略 KRIGING模型 主动学习函数
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基于桥梁荷载试验的安全性评估与结构可靠性分析
2
作者 季鹏 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第1期0133-0136,共4页
本文旨在探讨基于桥梁荷载试验的安全性评估与结构可靠性,研究目标是对桥梁工程进行安全评估和可靠性分析,以评估其设计和结构的安全性和可靠性。论文内容包括对试验数据的采集和分析、建立桥梁的力学模型和采用相应的承载力、挠度、疲... 本文旨在探讨基于桥梁荷载试验的安全性评估与结构可靠性,研究目标是对桥梁工程进行安全评估和可靠性分析,以评估其设计和结构的安全性和可靠性。论文内容包括对试验数据的采集和分析、建立桥梁的力学模型和采用相应的承载力、挠度、疲劳寿命等分析方法来总结结论。根据国家规范和标准,对桥梁结构进行综合评估和判定,提出不足之处并提供相关的改进措施。该方法充分考虑荷载情况、结构和材料的性质等因素,评估结果准确可靠,可为桥梁工程设计和维护提供科学依据。 展开更多
关键词 桥梁载荷实验 安全性评估 结构可靠性
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一种基于自适应集成学习代理模型的结构可靠性分析方法 被引量:1
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作者 李宁 潘慧雨 李忠献 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期27-35,共9页
结构可靠性分析需要精确计算结构或系统的失效概率,当结构失效概率低时,运算量大且操作困难。可采用代理模型替代原始性能函数,结合自适应实验设计,在保证准确率的同时大幅减少原始模型的总运行次数。该文提出了基于自适应集成学习代理... 结构可靠性分析需要精确计算结构或系统的失效概率,当结构失效概率低时,运算量大且操作困难。可采用代理模型替代原始性能函数,结合自适应实验设计,在保证准确率的同时大幅减少原始模型的总运行次数。该文提出了基于自适应集成学习代理模型的结构可靠性分析方法,将适应性较广的Kriging与最近发展的PC-Kriging代理模型集成;利用代理模型提供预测点的方差特征,提出新的集成学习函数,识别高预测误差区域,实现高效拟合失效边界;通过主动学习算法在预测误差大和接近极限状态的区域添加采样,迭代更新集成代理模型。通过3个算例,验证了该文方法与单一代理模型结构可靠性分析方法的优势,与AK-MCS+U和AK-MCS+EFF相比,所提方法计算成本低、准确度高。 展开更多
关键词 结构可靠性 自适应试验设计 KRIGING模型 PC-Kriging模型 集成学习
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面向结构可靠性分析的并行自适应加点策略 被引量:1
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作者 查从燚 孙志礼 +1 位作者 潘陈蓉 王健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期76-81,88,共7页
现有的自适应加点策略多局限于Kriging模型,或在每次迭代过程中只能选取一个最佳样本点,效率较低.为解决上述问题,本文提出了一种通用的并行自适应加点策略CF-K.该方法考虑了样本点的局部不确定性并确保所选样本点分布在极限状态函数附... 现有的自适应加点策略多局限于Kriging模型,或在每次迭代过程中只能选取一个最佳样本点,效率较低.为解决上述问题,本文提出了一种通用的并行自适应加点策略CF-K.该方法考虑了样本点的局部不确定性并确保所选样本点分布在极限状态函数附近;此外,结合k-means算法以实现并行计算,即利用多台计算机在每次迭代的同时进行多个样本的仿真.算例分析表明,与其他方法相比,所提方法在满足精度要求的条件下具有更少的迭代次数,更节省时间.基于所提方法的结构可靠性分析不仅在计算效率和精度之间取得了较好的平衡,在理论上还可用于任何现有的代理模型. 展开更多
关键词 代理模型 自适应加点策略 K-MEANS算法 并行 结构可靠性
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基于FAHP的高层既有结构可靠性评定研究 被引量:1
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作者 康九斯 张凯 +5 位作者 陈兆荣 李波 蔡志立 廖飞 杨春 罗兆津 《施工技术(中英文)》 CAS 2023年第15期35-40,66,共7页
为准确评估烂尾楼的整体可靠性,提出采用三角模糊层次分析法(FAHP)对高层烂尾楼工程进行安全评估,可全面考虑地基基础、上部承重结构、围护系统等因素对结构可靠性的影响,且三角模糊数的引入使专家决策具有更大的余度和容错性,从而有效... 为准确评估烂尾楼的整体可靠性,提出采用三角模糊层次分析法(FAHP)对高层烂尾楼工程进行安全评估,可全面考虑地基基础、上部承重结构、围护系统等因素对结构可靠性的影响,且三角模糊数的引入使专家决策具有更大的余度和容错性,从而有效减少判断的主观性。首先建立高层烂尾住宅楼的递阶层次结构模型,构造各层次元素的模糊判断矩阵,从而计算得到各构件的可靠性等级,根据模糊判断矩阵加权计算得到各层次元素的可靠性等级,最终得出结构的可靠性等级。采用所提出的方法,分析深圳某改造项目的可靠性等级,并建议随楼层数的增加,楼层权重系数的取值线性减小,以突出底层构件对整体结构的控制作用。 展开更多
关键词 高层建筑 安全评估 结构可靠性 模糊层次分析法
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基于两阶段局部抽样策略的结构可靠性分析
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作者 肖甜丽 马义中 林成龙 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2023年第8期101-107,共7页
工程实践中存在着各种不确定性因素,影响着工程结构的安全运行。结构可靠性分析以失效概率的形式考虑了不确定性的影响,可为结构的安全设计提供指导。然而,失效概率的评估往往涉及昂贵功能函数的调用,导致难以负担的计算成本。为解决该... 工程实践中存在着各种不确定性因素,影响着工程结构的安全运行。结构可靠性分析以失效概率的形式考虑了不确定性的影响,可为结构的安全设计提供指导。然而,失效概率的评估往往涉及昂贵功能函数的调用,导致难以负担的计算成本。为解决该问题,基于Kriging模型的可靠性分析法在近年来受到了广泛的关注。该方法以训练良好的Kriging模型近似真实功能函数,从而在失效概率的计算中达到减少功能函数评价次数的目的。本文在主动学习Kriging模型的框架下,提出了基于两阶段局部抽样策略的结构可靠性分析法,以提高失效概率的估计精度和计算效率。在该方法中,Kriging模型的训练样本以两阶段局部抽样的方式从候选样本池中被逐渐添加。第一阶段以输入变量的均值点为抽样中心,利用概率密度函数确定抽样区域。当所估计失效概率满足基于置信区间的阶段划分阈值时,则开始第二阶段的局部抽样。第二阶段则以最可能失效点为抽样中心,以目标可靠度和功能函数的非线性度确定抽样区域。应用案例表明:所提方法能平衡有效抽样区域的全局探索和局部搜索,实现高精度失效概率估计的同时提高计算效率。 展开更多
关键词 结构可靠性 KRIGING模型 两阶段局部抽样 期望可行性函数
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铁路货车典型拉铆连接结构可靠性分析
7
作者 俞仕杰 付茂海 +1 位作者 安琪 刘映安 《机械工程与技术》 2023年第2期93-102,共10页
拉铆钉又被称为哈克拉铆钉,因为其紧固所产生的高紧固力、永不松动及高抗剪切力等优势性能,拉铆钉紧固件也经常被用来取代焊接。在铁路货车的领域,拉铆钉的使用也越来越频繁,但是目前拉铆钉的使用基本只是替代原本螺栓,其数量和排布方... 拉铆钉又被称为哈克拉铆钉,因为其紧固所产生的高紧固力、永不松动及高抗剪切力等优势性能,拉铆钉紧固件也经常被用来取代焊接。在铁路货车的领域,拉铆钉的使用也越来越频繁,但是目前拉铆钉的使用基本只是替代原本螺栓,其数量和排布方式均参考原本结构,没有理论支撑。本文通过对铁路货车典型拉铆连接结构有限元分析,寻找出铆钉群中受力最严峻的一颗铆钉,然后通过DVS-EFB 3435-2对其进行可靠性评估。研究表明:牵引梁前后从板座铆钉可靠性满足标准要求。 展开更多
关键词 铁路货车 牵引梁 后从板座 结构可靠性分析 紧固力 可靠性评估 抗剪切力 紧固件
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基于ANSYS软件的火电厂主厂房结构可靠性分析
8
作者 侍莘莘 《安徽建筑》 2023年第10期82-84,共3页
随着经济的高速发展,我国对于能源的需求不断加大,现阶段需要建设相对完善的能源生产体系。火电厂主厂房作为火电厂的主要构成部分,是保障火电厂安全发展和运行的重要保障。为此,文章基于火电厂主厂房的项目的意义及施工难点,并以此为契... 随着经济的高速发展,我国对于能源的需求不断加大,现阶段需要建设相对完善的能源生产体系。火电厂主厂房作为火电厂的主要构成部分,是保障火电厂安全发展和运行的重要保障。为此,文章基于火电厂主厂房的项目的意义及施工难点,并以此为契机,探讨分析了施工结构的可靠性。以某火电厂项目为依托,基于Revit软件分析建模流程,并建立火电厂主体实体模型,并通过相关的接口将模型导入到ANSYS软件中,对主厂房的模态进行模拟仿真,得到了不同频率与周期的模态振动图。随后又对地震波作用下火电厂结构的可靠性进行分析,施加人工波、Centro波与Taft波进行仿真模拟,得到了Centro波的位移角变化曲线大于其他两种,注意错层或者截面发生变化的薄弱区域,分析结果为其可靠性提供了参考。 展开更多
关键词 火电厂主厂房 结构可靠性 ANSYS软件
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一种考虑相关性的概率--区间混合不确定模型及结构可靠性分析 被引量:24
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作者 姜潮 郑静 +1 位作者 韩旭 张庆飞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期591-600,共10页
提出了一种考虑相关性的概率--区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,能够处理变量之间具有相关性的混合可靠性分析问题.分别针对概率变量,概率区间变量及区间变量定义了相关角的概念,用以定量描述变量之间的相关性;通过仿射坐标,... 提出了一种考虑相关性的概率--区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,能够处理变量之间具有相关性的混合可靠性分析问题.分别针对概率变量,概率区间变量及区间变量定义了相关角的概念,用以定量描述变量之间的相关性;通过仿射坐标,将相关变量转换为独立变量;给出了其可靠性分析模型,并构建了一高效求解方法获得其可靠性指标和失效概率区间;最后通过分析两个数值算例,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 混合结构可靠性 相关性 不确定性 区间 凸模型
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一种基于证据理论的结构可靠性分析方法 被引量:26
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作者 姜潮 张哲 +1 位作者 韩旭 白影春 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期103-115,共13页
提出了一种基于证据理论的结构可靠性高效求解方法.通过构造优化问题求解极限状态方程的非概率可靠性指标及设计验算点,并构造一辅助区域.通过辅助区域显著减少需要进行极值分析的焦元个数,并基于区间分析方法减少焦元上极限状态方程的... 提出了一种基于证据理论的结构可靠性高效求解方法.通过构造优化问题求解极限状态方程的非概率可靠性指标及设计验算点,并构造一辅助区域.通过辅助区域显著减少需要进行极值分析的焦元个数,并基于区间分析方法减少焦元上极限状态方程的计算次数,从而有效降低计算成本.数值算例及工程应用验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 结构可靠性 证据理论 区间分析 认知不确定性
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结构可靠性分析中灵敏度因子研究的新方法 被引量:13
11
作者 张伟 崔维成 +1 位作者 徐秉汉 张圣坤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期26-29,共4页
对传统灵敏度因子进行了探讨,研究了结构可靠性分析中计算灵敏度因子的各种方法,并提出了新的灵敏度计算方法,建议用灵敏矢量来反映结构各因素对结构失效影响的大小.用理论和实例说明了新方法的可行性和合理性.文中提出的灵敏度因... 对传统灵敏度因子进行了探讨,研究了结构可靠性分析中计算灵敏度因子的各种方法,并提出了新的灵敏度计算方法,建议用灵敏矢量来反映结构各因素对结构失效影响的大小.用理论和实例说明了新方法的可行性和合理性.文中提出的灵敏度因子计算方法不仅适合于单模态失效的可靠性分析,而且也适用于多模态失效的结构可靠性分析,其研究结果具有较大的理论和实践意义. 展开更多
关键词 结构可靠性 灵敏度 多模态失效 单模态失效
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结构可靠性分析的多项式数值逼近法 被引量:22
12
作者 邓建 李夕兵 古德生 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期212-216,共5页
提出了工程结构可靠性分析的多项式数值逼近法。它是以多项式 {1 ,x,… ,xn}为基 ,利用功能函数高阶矩 ,通过计算功能函数的最佳逼近概率密度函数 ,然后用工程结构可靠性分析的一般式来计算结构失效概率的可靠性分析新方法。通过理论分... 提出了工程结构可靠性分析的多项式数值逼近法。它是以多项式 {1 ,x,… ,xn}为基 ,利用功能函数高阶矩 ,通过计算功能函数的最佳逼近概率密度函数 ,然后用工程结构可靠性分析的一般式来计算结构失效概率的可靠性分析新方法。通过理论分布曲线的数值检验和结构构件失效概率的计算 。 展开更多
关键词 数值逼近法 结构可靠性 多项式 概率密度函数 结构构件 失效概率
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随机有限元方法与结构可靠性 被引量:25
13
作者 郭书祥 冯元生 吕震宙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期343-350,共8页
简要介绍和综合论述了随机结构的有限元分析及可靠性分析方法的研究及发展情况.包括随机结构的离散化、随机有限元控制方程的求解、随机有限元可靠性方法及随机结构的可靠性分析等.讨论了随机结构分析中存在的一些问题.概要论述了可... 简要介绍和综合论述了随机结构的有限元分析及可靠性分析方法的研究及发展情况.包括随机结构的离散化、随机有限元控制方程的求解、随机有限元可靠性方法及随机结构的可靠性分析等.讨论了随机结构分析中存在的一些问题.概要论述了可能的发展方向. 展开更多
关键词 有限元方法 随机结构 功能函数 结构可靠性
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基于结构可靠性的姿控/储能飞轮转子设计方法研究 被引量:8
14
作者 赵丽滨 张建宇 +2 位作者 高晨光 韩邦成 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期942-946,共5页
姿控/储能两用飞轮在工作过程中依靠飞轮转速的变化来实现姿控和储能两方面的需求,在转速变化过程中,飞轮结构承受的交变载荷作用会导致飞轮发生疲劳破坏。为保证结构安全工作,需要依据结构可靠性的要求对飞轮转子进行结构设计,本文介... 姿控/储能两用飞轮在工作过程中依靠飞轮转速的变化来实现姿控和储能两方面的需求,在转速变化过程中,飞轮结构承受的交变载荷作用会导致飞轮发生疲劳破坏。为保证结构安全工作,需要依据结构可靠性的要求对飞轮转子进行结构设计,本文介绍了姿控/储能飞轮结构所采用的金属材料及复合材料的可靠性分析理论,并针对两用飞轮结构的特点提出了基于结构可靠性的姿控/储能两用飞轮转子设计方法。基于通用有限元分析软件建立了飞轮的三维有限元分析模型以得到结构的应力分布。最后给出了设计示例。该研究为飞轮的结构设计和飞轮的破坏试验提供理论依据。 展开更多
关键词 IPACS 结构可靠性 结构设计 复合材料 应力分析
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基于Copula函数的证据理论相关性分析模型及结构可靠性计算方法 被引量:19
15
作者 姜潮 张旺 韩旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期199-209,共11页
提出一种基于Copula函数的证据理论相关性分析模型及结构可靠性计算方法,可处理证据变量间具有相关性的可靠性分析问题。该方法引入Copula函数描述证据变量间的相关性,将贝叶斯方法拓展至证据理论,利用经验分布公式将证据变量转换为标... 提出一种基于Copula函数的证据理论相关性分析模型及结构可靠性计算方法,可处理证据变量间具有相关性的可靠性分析问题。该方法引入Copula函数描述证据变量间的相关性,将贝叶斯方法拓展至证据理论,利用经验分布公式将证据变量转换为标准均匀变量,计算证据变量样本的权重获得结构输入变量间的最优Copula函数。通过最优Copula函数对证据变量边缘基本可信度分配(marginal-BPA)函数差分获得联合可信度分配(joint-BPA)函数,并对每个焦元进行极值分析,计算可靠域内焦元的累积联合BPA值获得结构的可靠性区间。通过三个数值算例验证了本方法的有效性,计算结果表明证据变量间的相关性可能对可靠性计算结果产生较大影响,常用的独立性假设可能对可靠性分析结果造成较大误差。 展开更多
关键词 结构可靠性 证据理论 COPULA函数 贝叶斯方法 参数相关性
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结构可靠性分析的支持向量机方法 被引量:27
16
作者 李洪双 吕震宙 岳珠峰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1135-1143,共9页
针对结构可靠性分析中功能函数不能显式表达的问题,将支持向量机方法引入到结构可靠性分析中.支持向量机是一种实现了结构风险最小化原则的分类技术,它具有出色的小样本学习性能和良好的泛化性能,因此提出了两种基于支持向量机的结构可... 针对结构可靠性分析中功能函数不能显式表达的问题,将支持向量机方法引入到结构可靠性分析中.支持向量机是一种实现了结构风险最小化原则的分类技术,它具有出色的小样本学习性能和良好的泛化性能,因此提出了两种基于支持向量机的结构可靠性分析方法.与传统的响应面法和神经网络法相比,支持向量机可靠性分析方法的显著特点是在小样本下高精度地逼近函数,并且可以避免维数灾难.算例结果也充分表明支持向量机方法可以在抽样范围内很好地逼近真实的功能函数,减少隐式功能函数分析(通常是有限元分析)的次数,具有一定的工程实用价值. 展开更多
关键词 结构可靠性 隐式功能函数 支持向量机
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一种概率-区间混合结构可靠性的高效计算方法 被引量:15
17
作者 姜潮 刘丽新 龙湘云 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期605-609,共5页
针对既有概率变量又有区间变量的混合不确定问题,构造了一种高效的结构可靠性分析方法。该方法将传统概率可靠性分析中的响应面方法引入混合模型的可靠性分析中,通过Bucher设计与梯度投影相结合的方法建立线性响应面,并采用一有效的解... 针对既有概率变量又有区间变量的混合不确定问题,构造了一种高效的结构可靠性分析方法。该方法将传统概率可靠性分析中的响应面方法引入混合模型的可靠性分析中,通过Bucher设计与梯度投影相结合的方法建立线性响应面,并采用一有效的解耦方法求解基于响应面建立的近似混合可靠性问题,通过迭代实现响应面更精确地近似真实极限状态函数。最后,通过两个算例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 结构可靠性 混合不确定性 概率 区间 响应面
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论基于概率模型的结构可靠性优化设计 被引量:10
18
作者 郭书祥 吕震宙 +1 位作者 李为吉 冯元生 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第2期67-70,共4页
结构优化设计的目标是实现可能的最优设计。而结构设计受控于材料特性、几何参数、作用载荷及失效条件等诸多因素。这些因素通常存在不可避免的不确定性。为了实现安全性和经济性之间的协调和平衡 ,能合理处理各种不确定性的结构可靠性... 结构优化设计的目标是实现可能的最优设计。而结构设计受控于材料特性、几何参数、作用载荷及失效条件等诸多因素。这些因素通常存在不可避免的不确定性。为了实现安全性和经济性之间的协调和平衡 ,能合理处理各种不确定性的结构可靠性方法和先进的优化设计技术的结合成为人们的一种自然的选择。基于可靠性的结构优化设计 ,可在结构安全性和经济性之间达到最佳平衡。因而成为设计者所追求的最高目标。文中简要介绍和论述基于概率可靠性的结构优化设计技术的主要内容。 展开更多
关键词 概率模型 优化设计 结构可靠性 结构设计 作用载荷 失效条件
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一种用于结构可靠性分析的Kriging学习函数 被引量:7
19
作者 孙志礼 李瑞 +1 位作者 闫玉涛 王健 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期146-151,共6页
为提高基于Kriging模型的结构可靠性分析方法的效率,分析现有学习函数的不足,提出一种新的自适应学习函数VF.该学习函数同时考虑学习点的Kriging方差和联合概率密度函数值对失效概率估计精度的影响,避免对概率密度函数值过小的区域抽样... 为提高基于Kriging模型的结构可靠性分析方法的效率,分析现有学习函数的不足,提出一种新的自适应学习函数VF.该学习函数同时考虑学习点的Kriging方差和联合概率密度函数值对失效概率估计精度的影响,避免对概率密度函数值过小的区域抽样造成的样本点浪费,提高了学习效率.根据Monte Carlo方法生成大量候选样本点,定义学习函数最大值点为最佳样本点;提出一种适合该学习函数的学习停止条件,既保证失效概率的精度又保证学习选点次数较少;分析两个数值算例.结果表明:与其他方法相比,所提出方法能够在较少样本数量的情况估计出较准确的失效概率值,其在迭代收敛速度、准确性及稳定性方面都具有较好的效果,且该方法能够应用于工程中隐式且非线性程度较高情况. 展开更多
关键词 结构可靠性 KRIGING模型 失效概率 主动学习 蒙特卡罗方法
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基于非概率模型的结构可靠性优化设计 被引量:51
20
作者 郭书祥 吕震宙 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期198-201,共4页
结构设计受控于诸多因素的不确定性。基于可靠性方法的优化设计是结构设计的合理途径。不确定结构的可靠性优化设计 ,通常是用概率模型求解。但概率模型的应用是以有足够的数据信息为基础的。且结构的概率可靠性优化设计通常计算量很大 ... 结构设计受控于诸多因素的不确定性。基于可靠性方法的优化设计是结构设计的合理途径。不确定结构的可靠性优化设计 ,通常是用概率模型求解。但概率模型的应用是以有足够的数据信息为基础的。且结构的概率可靠性优化设计通常计算量很大 ,设计效率低。本文基于不确定性的凸集模型描述 ,提出了一种不同的基于非概率可靠性的结构优化设计模型。它只需知道不定参量的界限 ,而不要求其分布型式。可显著降低可靠性优化的计算工作量。且由于对初始数据的要求低 ,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 非概率模型 优化设计 结构可靠性 可靠性优化 不定参量
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