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题名线结构激光-机器视觉三角测量光路设计
被引量:10
- 1
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作者
阳道善
陈吉红
周会成
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机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
2001年第2期120-122,共3页
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文摘
给出了线结构激光 -机器视觉三角测量的通用光路计算公式。公式考虑了激光入射角、CCD面阵与光轴的各种变化情况 ,对激光机器视觉测量系统的光路结构设计有一定的指导意义。
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关键词
三角测量
线结构激光-机器视觉测量
光路设计
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Keywords
triangulation based measurement
Line structured laser machine vision measurement
optical design
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分类号
O435
[机械工程—光学工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于激光双目视觉的接缝三维重建
被引量:10
- 2
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作者
王克鸿
曹慧
刘永
张德库
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机构
南京理工大学材料科学与工程系
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期1-4,共4页
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基金
江苏省青蓝工程学科带头人基金资助项目
江苏省自然科学基金资助项目(BK2006570)
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文摘
设计研制了结构激光双目视觉传感器,该传感器加入结构激光,很好地解决了立体视觉中对应点的匹配问题。利用该传感器采集接缝图像,开发了图像采集处理程序,实现接缝图像处理和特征分析,识别并提取了二维平面上接缝特征点的图像坐标。采用MATLAB软件实现了三维重建标定算法,根据双目视觉原理,由接缝特征点的图像坐标计算出其三维坐标,进行了三维重建,抽取了接缝三维几何尺寸、坡口类型、角度、间隙等焊接特征信息。
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关键词
接缝重建
双目视觉
三维重建
图像处理
结构激光视觉
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Keywords
reconstruction of seam
binocular stereo vision
3D reconstruction
image processing
structure laser vision
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分类号
TG741.2
[金属学及工艺—刀具与模具]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于图形与图像特征的铝合金焊缝成形检测
被引量:3
- 3
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作者
史博伟
闫志鸿
卢振洋
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机构
北京工业大学智能成型装备与系统研究所
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2020年第5期131-136,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51475009).
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文摘
随着焊接自动化技术的快速发展与广泛应用,传统的焊接检测方法已很难满足自动化焊接生产线速度的要求,因此焊接检测的自动化成了亟待解决的问题。针对焊缝成形的自动检测问题,采用激光结构光3D视觉获取焊缝的3D图形特征,采用多角度照明直接视觉获取焊缝的2D图像特征,并根据两种图像特征的特点,采用先初步定位,后精确定位的策略来提取焊缝的成形参数,兼顾了检测的可靠性与精确度。针对常见类型的铝合金焊缝进行了视觉方法研究和图像处理算法设计,结果表明激光结构光3D视觉适合于进行凸起或下凹型焊缝边界的初步定位和焊缝余高的精确测量。研究了焊缝区和母材区的光反射特性,设计了多种2D图像视觉检测方法,结果表明脉冲焊的鱼鳞纹视觉特征适合于进行焊缝边界的初步定位,凸起或下凹型焊缝的视觉特征及母材阴极雾化区的视觉特征适合于进行焊缝边界的精确定位。
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关键词
焊缝成形检测
激光结构光视觉
LED主动光视觉
3D图形
2D图像
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Keywords
weld forming inspection
laser structured light vision
LED active light vision
3D graph
2D image
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于同位深度-灰度图像的焊缝成形质量检测
被引量:4
- 4
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作者
闫中广
闫志鸿
谷文涵
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机构
阳泉市质量技术监督检验测试所
北京工业大学材料与制造学部
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第15期102-105,111,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51975015)。
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文摘
随着焊接自动化技术的普遍应用,焊缝成形和焊接外观缺陷的自动化检测已成为一种迫切的需求。采用激光结构光视觉检测方法,同位获取焊缝的深度-灰度图像。分析了铝合金焊缝各种缺陷在深度图像和灰度图像中的表现。结果表明,深度图像有利于成形缺陷的检测,而灰度图像更有利于表面裂纹的检查。开发了相应的缺陷检测算法,实现了以上缺陷的提取。
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关键词
焊缝成形质量
激光结构光视觉
深度-灰度图像
缺陷提取
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Keywords
weld forming quality
laser structured light vision
depth and gray images
defect extraction
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名铝合金TIG焊接过程电信号和图像信号的采集与分析
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作者
蒋磊
闫志鸿
宋永伦
张军
刘玉杰
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《电焊机》
北大核心
2012年第12期15-18,共4页
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基金
教育部博士点基金资助项目(20091103120001)
北京工业大学校青基金资助项目
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文摘
为了适应现代焊接的信息化转变,实现对焊接过程信息的采集和记录,开发了一套基于铝合金TIG焊接平台的电信号/图像信号监测与记录分析,该系统能够实时监测并存储焊接过程中的电信号和熔池信息,并提供数据同步查看功能。并结合激光结构光视觉技术得到焊缝下塌深度信息。
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关键词
电信号
熔池图像
实时采集存储
激光结构光视觉
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Keywords
electrical signal
image of welding pool
real-time acquisition and storage
laser structured light vision
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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