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红粘土颗粒之间结构连结的胶体化学特征
被引量:
33
1
作者
周训华
廖义玲
《贵州工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期26-29,共4页
从胶体化学的角度阐明游离氧化铁在红粘土中的赋存状态,指出它们之间的相互作用机理是胶体化学吸附作用;并分析其对红粘土中粘土矿物颗粒的胶结作用及产生结构强度的原因。
关键词
红粘土
胶体化学
结构连结
游离氧化铁
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职称材料
结构连结对红粘土前期固结压力的影响
2
作者
吴俊阳
耿慧辉
《科技风》
2009年第17期130-,共1页
红粘土在我国有广泛的分布,但是按照常规力学观点对其前期固结压力进行分析,并不能完全与之相吻合,本文以贵州某工程实际为例,阐述了红粘土的结构连接对其前期固结压力的影响。
关键词
红粘土
结构连结
前期固结压力
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职称材料
井筒与马头门间宜采用弱连结结构
3
作者
杨俊杰
《煤矿设计》
北大核心
1996年第10期9-11,共3页
本文通过对目前井筒与马头门间的刚性连结方式及其破坏形式和原因的分析,提出采用弱连结结构防止该部位支护结构破坏的原理,并提出了几种弱连结结构设计形式。
关键词
井筒
马头门
弱
连结
破坏形式
连结
结构
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职称材料
水化硅酸钙纳米尺度微结构的AFM研究(英文)
被引量:
7
4
作者
沈卫国
肖立奇
+2 位作者
马威
赵素玲
周明凯
《硅酸盐学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期487-493,497,共8页
用原子力显微镜的轻敲模式对采用特殊复型技术制备的平滑水泥基材料试样中水化硅酸钙(calcium silicate hydrate,C–S–H)的纳米尺度结构进行了研究。研究发现:水泥水化产物C–S–H形态呈凝胶状,是由一种基本的结构单元——粒径约为5nm...
用原子力显微镜的轻敲模式对采用特殊复型技术制备的平滑水泥基材料试样中水化硅酸钙(calcium silicate hydrate,C–S–H)的纳米尺度结构进行了研究。研究发现:水泥水化产物C–S–H形态呈凝胶状,是由一种基本的结构单元——粒径约为5nm的纳米颗粒组成,这些纳米颗粒相互之间会凝聚和自组装成不同的微米构造,微米构造的特征与生长空间有关。纳米微粒表面吸附水后在微粒之间产生一种聚凝连结,随着龄期的增长,纳米微粒的粒径逐渐增大,聚羧酸减水剂的掺入也促进了纳米微粒的长大,这主要是由于纳米微粒之间形成更多较强的结构连结所致。经过溶蚀处理后的C–S–H凝胶样品表面的纳米颗粒粒径明显减小并接近了基本结构单元的尺寸,其主要原因是NH4NO3使C–S–H凝胶体系中的一些未与[SiO4]四面体结合的Ca(OH)2溶解,因此,可以认为纳米颗粒之间主要的结构连结是Ca—O假六方体的共晶连结。
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关键词
水化硅酸钙
原子力显微镜
表面形貌
纳米
结构
结构连结
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职称材料
天津地区海积软土结构强度及其对力学特性的影响
被引量:
14
5
作者
房后国
肖树芳
汪士锋
《吉林大学学报(地球科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期73-76,共4页
海积软土是一种结构性土 ,具有结构连结强度。其压缩曲线呈现出超固结土的压缩曲线形式。强度曲线为二段折线 ,在应力小于σ′k 时表现出超固结土的力学特性。而当应力水平高于这一临界值时 ,表现出正常固结土的力学特性。对其结构连结...
海积软土是一种结构性土 ,具有结构连结强度。其压缩曲线呈现出超固结土的压缩曲线形式。强度曲线为二段折线 ,在应力小于σ′k 时表现出超固结土的力学特性。而当应力水平高于这一临界值时 ,表现出正常固结土的力学特性。对其结构连结的成因进行了简单探讨。
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关键词
结构连结
压缩曲线
强度包络线
天津地区
海积软土
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职称材料
土的组成、结构与固化技术
被引量:
19
6
作者
贺行洋
陈益民
张文生
《岩土工程技术》
2003年第3期129-133,共5页
在对土的组成及其结构进行深入分析的基础上 ,认为土固化基本原理就是强化土颗粒间结构连结 ,改善颗粒接触 ,提出由化学作用而形成的同相接触是提高粘土体系强度的关键技术 ,并总结了土固化的几个重要技术途径。对目前采用最多的土固化...
在对土的组成及其结构进行深入分析的基础上 ,认为土固化基本原理就是强化土颗粒间结构连结 ,改善颗粒接触 ,提出由化学作用而形成的同相接触是提高粘土体系强度的关键技术 ,并总结了土固化的几个重要技术途径。对目前采用最多的土固化方法———土壤固化剂法进行了分析 ,对几类土壤固化剂及其机理进行了阐述。对固化土收缩开裂。
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关键词
土
固化
结构连结
土壤固化剂
耐久性
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职称材料
土结构性的动态特征与概念表达
被引量:
2
7
作者
于庆博
王清
+6 位作者
李兴华
姚萌
孙逊
夏玮彤
舒杭
刘经
王照希
《工程地质学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期1914-1928,共15页
随着国家重大工程的开发建设,大量的基础工程应运而生,部分结构物对地基土变形问题尤为敏感,需要专门研究以确保重大工程安全。然而,土体的天然的结构性与固结状态的差异,不仅会对土体的压缩特性和相关力学指标产生重要影响,也给变形的...
随着国家重大工程的开发建设,大量的基础工程应运而生,部分结构物对地基土变形问题尤为敏感,需要专门研究以确保重大工程安全。然而,土体的天然的结构性与固结状态的差异,不仅会对土体的压缩特性和相关力学指标产生重要影响,也给变形的分析与沉降计算带来挑战。厘清土的结构性与固结状态的表现形式,探讨两者之间的辩证关系,将对工程实践有一定的实际意义。基于课题组多年研究成果,立足于土的侧限压缩特征,本文着重分析了土体反常“超固结”特征的成因机制,讨论了结构性的动态变化,并尝试给出了结构性的概念表达。初步得到以下几点认识:(1)土的结构性产生的实质包括颗粒排列和结构连结两方面要素。颗粒排列的紧密程度代表固相成分的空间分布特征,是包括固结压力在内的多种作用力的合并体现;结构连结是土颗粒间相互作用力的总和,其在侧限压缩条件下,主要表现为抵抗变形的结构强度。一般来说,所有土均有不同程度的结构性,包括原状土与重塑土;(2)土的颗粒排列和结构连结存在动态的耦合关系。土体与应力历史不符的“超固结”性质正是来自结构连结对土骨架的差异“强化”以及除自重荷载外其他作用力对土体的压密作用;(3)提出了考虑附加排列效应ΔPa的结构屈服压力σk的概念表达形式,即σk=Pc+ΔPa+q。Pc与ΔPa共同反映颗粒排列特征,由q反映结构强度。相关成果可能为土体力学特性的评价与分析提供一些参考。
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关键词
侧限压缩
颗粒排列
结构连结
结构
强度
附加排列效应
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职称材料
多点连接二次结构地震响应的研究方法
被引量:
9
8
作者
韩淼
秦丽
《北京建筑工程学院学报》
2003年第4期13-17,共5页
首先讨论了目前研究多点连结二次结构地震响应的主要分析方法 ,然后提出采用具有连接区的混合模态综合法来分析隔震、减震二次结构体系的地震响应。该方法可以方便地研究主次结构连接构件阻尼、刚度的变化以及主体结构隔震层刚度。
关键词
多点
连结
二次
结构
混合模态综合法
隔震减震
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职称材料
移动Ad Hoc网络中基于拓扑结构的分簇研究
被引量:
1
9
作者
许成文
《石家庄铁路职业技术学院学报》
2008年第1期48-51,共4页
通过对网络拓扑的研究,列出三种基本的网络拓扑结构,通过矩阵可以表示这些拓扑结构特征。对于网络结构可以由这三种基本结构组成进行可行性分析,使得不同的拓扑结构结合相应的技术可以更好地解决隐藏终端和暴露终端带来的问题。
关键词
隐藏终端
暴露终端
星型
结构
全
连结
结构
线形
结构
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职称材料
1,2,4-三氮唑酰基硫脲的合成及生物活性
被引量:
10
10
作者
李淑贤
汪焱钢
《化学试剂》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期89-90,共2页
采用亚结构连结法设计合成了6种未见文献报道的标题化合物,它们的结构经元素分析、IR、1HNMR和MS确证,并进行了初步的生物活性测试,结果表明部分化合物具有良好的植物生长调节活性或除草性.
关键词
1
2
4-三氮唑酰基硫脲
合成
生物活性
亚
结构连结
法
测定
农药
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职称材料
西汉结果补语的发展
被引量:
5
11
作者
梁银峰
《古汉语研究》
CSSCI
北大核心
2005年第1期34-40,共7页
西汉时期获得长足发展的使成格式"V1+V2+O"并非动补结构,而是连动结构。在非使成式结果补语中,一个引人注目的变化是"得"字结果补语的产生。
关键词
结果补语
连动
结构
动补
结构
使成式
格式
目的
西汉时期
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职称材料
模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望
被引量:
1
12
作者
张岩
王晴
+3 位作者
康永霖
豆小超
丁宇鹏
王亚彬
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2022年第6期602-612,共11页
近年来,模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳,对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先,介绍了模块化自重构机...
近年来,模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳,对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先,介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构,重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势;其次,对自重构机器人现有的关键技术进行了综述,重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术,分析总结了其优缺点以及发展现状;最后,针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望,并提出未来的研究重点:1)探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法,高效快速完成机器人重构过程;2)作业过程中,重构算法的高容错性和低耗能发展;3)将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合,对机器人进行人工调整,提高机器人的作业效率。
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关键词
工业机器人技术
自重构
模块化
连结
结构
重构算法
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职称材料
二维紧固件元及应用
13
作者
王中元
《沈阳建筑工程学院学报》
1993年第1期55-58,共4页
为了计算用紧固件连接的连结结构,提出了二维紧固件元以模拟紧固件,有了二维紧固件元,有限元法就可以较容易地扩展到用受剪紧固件连结的任何薄板连结结构这一领域.
关键词
有限元法
紧固件
连结
结构
薄板
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职称材料
增强纪录片中的音乐应用意识
被引量:
2
14
作者
汤亚
《电视研究》
北大核心
2001年第7期60-62,共3页
关键词
电视记录片
结构连结
Shan情
深化主题
真实再现
原文传递
Ad Hoc网络拓扑与隐藏终端/暴露终端的研究
被引量:
4
15
作者
许成文
吴晓阳
刘会杰
《通信技术》
2008年第2期103-105,共3页
文中介绍了ad hoc网络的概念,分析了其信道共享方式。从而,引出由于ad hoc信道共享方式的不同而导致的隐藏终端和暴露终端的问题。文章通过对网络拓扑的研究,列出了三种基本的网络拓扑结构:全连接、星型和线性结构。并且通过矩阵可以表...
文中介绍了ad hoc网络的概念,分析了其信道共享方式。从而,引出由于ad hoc信道共享方式的不同而导致的隐藏终端和暴露终端的问题。文章通过对网络拓扑的研究,列出了三种基本的网络拓扑结构:全连接、星型和线性结构。并且通过矩阵可以表示这些拓扑结构特征。对于三种不同的拓扑结构,不同的拓扑结构结合相应的技术可以更好地解决隐藏终端和暴露终端带来的问题。
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关键词
隐藏终端
暴露终端
星型
结构
全
连结
结构
线形
结构
原文传递
题名
红粘土颗粒之间结构连结的胶体化学特征
被引量:
33
1
作者
周训华
廖义玲
机构
贵州省交通规划勘察设计研究院
贵州工业大学资源与环境学院
出处
《贵州工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期26-29,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(49962002)
文摘
从胶体化学的角度阐明游离氧化铁在红粘土中的赋存状态,指出它们之间的相互作用机理是胶体化学吸附作用;并分析其对红粘土中粘土矿物颗粒的胶结作用及产生结构强度的原因。
关键词
红粘土
胶体化学
结构连结
游离氧化铁
Keywords
red clay
collochemistry
structure connection
free iron oxide
分类号
P642.132 [天文地球—工程地质学]
O648 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
结构连结对红粘土前期固结压力的影响
2
作者
吴俊阳
耿慧辉
机构
中航勘察设计研究院
中国矿业大学力建学院
出处
《科技风》
2009年第17期130-,共1页
文摘
红粘土在我国有广泛的分布,但是按照常规力学观点对其前期固结压力进行分析,并不能完全与之相吻合,本文以贵州某工程实际为例,阐述了红粘土的结构连接对其前期固结压力的影响。
关键词
红粘土
结构连结
前期固结压力
分类号
TU7 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
井筒与马头门间宜采用弱连结结构
3
作者
杨俊杰
机构
淮南矿业学院
出处
《煤矿设计》
北大核心
1996年第10期9-11,共3页
文摘
本文通过对目前井筒与马头门间的刚性连结方式及其破坏形式和原因的分析,提出采用弱连结结构防止该部位支护结构破坏的原理,并提出了几种弱连结结构设计形式。
关键词
井筒
马头门
弱
连结
破坏形式
连结
结构
分类号
TD264.2 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
水化硅酸钙纳米尺度微结构的AFM研究(英文)
被引量:
7
4
作者
沈卫国
肖立奇
马威
赵素玲
周明凯
机构
硅酸盐工程材料科学与工程教育部重点实验室
武汉理工大学材料科学与工程学院
武汉理工大学材料测试中心
出处
《硅酸盐学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期487-493,497,共8页
基金
武汉理工大学博士启动金(471-38650178)资助项目
文摘
用原子力显微镜的轻敲模式对采用特殊复型技术制备的平滑水泥基材料试样中水化硅酸钙(calcium silicate hydrate,C–S–H)的纳米尺度结构进行了研究。研究发现:水泥水化产物C–S–H形态呈凝胶状,是由一种基本的结构单元——粒径约为5nm的纳米颗粒组成,这些纳米颗粒相互之间会凝聚和自组装成不同的微米构造,微米构造的特征与生长空间有关。纳米微粒表面吸附水后在微粒之间产生一种聚凝连结,随着龄期的增长,纳米微粒的粒径逐渐增大,聚羧酸减水剂的掺入也促进了纳米微粒的长大,这主要是由于纳米微粒之间形成更多较强的结构连结所致。经过溶蚀处理后的C–S–H凝胶样品表面的纳米颗粒粒径明显减小并接近了基本结构单元的尺寸,其主要原因是NH4NO3使C–S–H凝胶体系中的一些未与[SiO4]四面体结合的Ca(OH)2溶解,因此,可以认为纳米颗粒之间主要的结构连结是Ca—O假六方体的共晶连结。
关键词
水化硅酸钙
原子力显微镜
表面形貌
纳米
结构
结构连结
Keywords
calcium silicate hydrate
atomic force microscope
surface morphology
nanostructure
structure conjoint
分类号
TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
天津地区海积软土结构强度及其对力学特性的影响
被引量:
14
5
作者
房后国
肖树芳
汪士锋
机构
吉林大学建设工程学院
中航勘察设计研究院
出处
《吉林大学学报(地球科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期73-76,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (4 96 72 16 5 )
文摘
海积软土是一种结构性土 ,具有结构连结强度。其压缩曲线呈现出超固结土的压缩曲线形式。强度曲线为二段折线 ,在应力小于σ′k 时表现出超固结土的力学特性。而当应力水平高于这一临界值时 ,表现出正常固结土的力学特性。对其结构连结的成因进行了简单探讨。
关键词
结构连结
压缩曲线
强度包络线
天津地区
海积软土
Keywords
structural connection
compression curve
strength curve of shear
分类号
TU447 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
土的组成、结构与固化技术
被引量:
19
6
作者
贺行洋
陈益民
张文生
机构
中国建筑材料科学研究院
出处
《岩土工程技术》
2003年第3期129-133,共5页
基金
科技部科研院所技术开发研究专项资金资助项目 ( 2 2 0 2EG1 3 2 1 66)
文摘
在对土的组成及其结构进行深入分析的基础上 ,认为土固化基本原理就是强化土颗粒间结构连结 ,改善颗粒接触 ,提出由化学作用而形成的同相接触是提高粘土体系强度的关键技术 ,并总结了土固化的几个重要技术途径。对目前采用最多的土固化方法———土壤固化剂法进行了分析 ,对几类土壤固化剂及其机理进行了阐述。对固化土收缩开裂。
关键词
土
固化
结构连结
土壤固化剂
耐久性
Keywords
Soil
stabilization
structure joint
soil consolidation agent
durability
分类号
TU472.5 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
土结构性的动态特征与概念表达
被引量:
2
7
作者
于庆博
王清
李兴华
姚萌
孙逊
夏玮彤
舒杭
刘经
王照希
机构
吉林大学建设工程学院
自然资源部复杂结构岩土体灾变防控工程技术创新中心
中国电力工程顾问集团中南电力设计院
出处
《工程地质学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期1914-1928,共15页
基金
国家自然科学基金项目(资助号:41820104001)。
文摘
随着国家重大工程的开发建设,大量的基础工程应运而生,部分结构物对地基土变形问题尤为敏感,需要专门研究以确保重大工程安全。然而,土体的天然的结构性与固结状态的差异,不仅会对土体的压缩特性和相关力学指标产生重要影响,也给变形的分析与沉降计算带来挑战。厘清土的结构性与固结状态的表现形式,探讨两者之间的辩证关系,将对工程实践有一定的实际意义。基于课题组多年研究成果,立足于土的侧限压缩特征,本文着重分析了土体反常“超固结”特征的成因机制,讨论了结构性的动态变化,并尝试给出了结构性的概念表达。初步得到以下几点认识:(1)土的结构性产生的实质包括颗粒排列和结构连结两方面要素。颗粒排列的紧密程度代表固相成分的空间分布特征,是包括固结压力在内的多种作用力的合并体现;结构连结是土颗粒间相互作用力的总和,其在侧限压缩条件下,主要表现为抵抗变形的结构强度。一般来说,所有土均有不同程度的结构性,包括原状土与重塑土;(2)土的颗粒排列和结构连结存在动态的耦合关系。土体与应力历史不符的“超固结”性质正是来自结构连结对土骨架的差异“强化”以及除自重荷载外其他作用力对土体的压密作用;(3)提出了考虑附加排列效应ΔPa的结构屈服压力σk的概念表达形式,即σk=Pc+ΔPa+q。Pc与ΔPa共同反映颗粒排列特征,由q反映结构强度。相关成果可能为土体力学特性的评价与分析提供一些参考。
关键词
侧限压缩
颗粒排列
结构连结
结构
强度
附加排列效应
Keywords
Confined compression
Particle arrangement
Structural connection
Structural strength
Additional arrangement effect
分类号
P6423 [天文地球—工程地质学]
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职称材料
题名
多点连接二次结构地震响应的研究方法
被引量:
9
8
作者
韩淼
秦丽
机构
北京建筑工程学院土木工程系
出处
《北京建筑工程学院学报》
2003年第4期13-17,共5页
基金
北京市工程抗震及结构诊治重点实验室开放基金资助项目 (EESR2 0 0 1-4 )
文摘
首先讨论了目前研究多点连结二次结构地震响应的主要分析方法 ,然后提出采用具有连接区的混合模态综合法来分析隔震、减震二次结构体系的地震响应。该方法可以方便地研究主次结构连接构件阻尼、刚度的变化以及主体结构隔震层刚度。
关键词
多点
连结
二次
结构
混合模态综合法
隔震减震
Keywords
multiply connected secondary systems
base-isolation
hybrid modal synthesis with linking area
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
移动Ad Hoc网络中基于拓扑结构的分簇研究
被引量:
1
9
作者
许成文
机构
石家庄铁路职业技术学院
出处
《石家庄铁路职业技术学院学报》
2008年第1期48-51,共4页
文摘
通过对网络拓扑的研究,列出三种基本的网络拓扑结构,通过矩阵可以表示这些拓扑结构特征。对于网络结构可以由这三种基本结构组成进行可行性分析,使得不同的拓扑结构结合相应的技术可以更好地解决隐藏终端和暴露终端带来的问题。
关键词
隐藏终端
暴露终端
星型
结构
全
连结
结构
线形
结构
Keywords
hidden-terminal
exposed-terminal
star topology structure
full-joint topology structure
line topology structure
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
1,2,4-三氮唑酰基硫脲的合成及生物活性
被引量:
10
10
作者
李淑贤
汪焱钢
机构
邯郸高等师范专科学校化学系
华中师范大学化学系
出处
《化学试剂》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期89-90,共2页
基金
国家自然科学基金资助课题(20072009)
文摘
采用亚结构连结法设计合成了6种未见文献报道的标题化合物,它们的结构经元素分析、IR、1HNMR和MS确证,并进行了初步的生物活性测试,结果表明部分化合物具有良好的植物生长调节活性或除草性.
关键词
1
2
4-三氮唑酰基硫脲
合成
生物活性
亚
结构连结
法
测定
农药
Keywords
triazole
acyl thiourea
synthesis
biological activity
分类号
TQ450.6 [化学工程—农药化工]
O626.1 [理学—有机化学]
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职称材料
题名
西汉结果补语的发展
被引量:
5
11
作者
梁银峰
机构
复旦大学中文系
出处
《古汉语研究》
CSSCI
北大核心
2005年第1期34-40,共7页
文摘
西汉时期获得长足发展的使成格式"V1+V2+O"并非动补结构,而是连动结构。在非使成式结果补语中,一个引人注目的变化是"得"字结果补语的产生。
关键词
结果补语
连动
结构
动补
结构
使成式
格式
目的
西汉时期
Keywords
Western Han(汉)
construction of 'V+V'(连动
结构
)
resultative complement of 'De'(得)('得'字结果补语)
分类号
H141 [语言文字—汉语]
H146 [语言文字—汉语]
下载PDF
职称材料
题名
模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望
被引量:
1
12
作者
张岩
王晴
康永霖
豆小超
丁宇鹏
王亚彬
机构
河北科技大学电气工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2022年第6期602-612,共11页
基金
河北省自然科学基金(E2019208443)
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021202)
+1 种基金
教育部产学合作协同育人项目(202002303007)
河北科技大学大学生创新创业训练计划项目(2021047Z)。
文摘
近年来,模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳,对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先,介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构,重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势;其次,对自重构机器人现有的关键技术进行了综述,重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术,分析总结了其优缺点以及发展现状;最后,针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望,并提出未来的研究重点:1)探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法,高效快速完成机器人重构过程;2)作业过程中,重构算法的高容错性和低耗能发展;3)将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合,对机器人进行人工调整,提高机器人的作业效率。
关键词
工业机器人技术
自重构
模块化
连结
结构
重构算法
Keywords
industrial robot technology
self-reconfigurable
modularization
connected structure
reconstruction algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二维紧固件元及应用
13
作者
王中元
机构
沈阳建筑工程学院力学教研室
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1993年第1期55-58,共4页
文摘
为了计算用紧固件连接的连结结构,提出了二维紧固件元以模拟紧固件,有了二维紧固件元,有限元法就可以较容易地扩展到用受剪紧固件连结的任何薄板连结结构这一领域.
关键词
有限元法
紧固件
连结
结构
薄板
Keywords
finite element methods
fasteners
connection
two—dimension fastener element
connecting structures
分类号
TB121 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
增强纪录片中的音乐应用意识
被引量:
2
14
作者
汤亚
机构
南京政治学院新闻系
出处
《电视研究》
北大核心
2001年第7期60-62,共3页
关键词
电视记录片
结构连结
Shan情
深化主题
真实再现
分类号
J952 [艺术—电影电视艺术]
原文传递
题名
Ad Hoc网络拓扑与隐藏终端/暴露终端的研究
被引量:
4
15
作者
许成文
吴晓阳
刘会杰
机构
石家庄铁路职业技术学院
桂林工学院南宁分院
出处
《通信技术》
2008年第2期103-105,共3页
文摘
文中介绍了ad hoc网络的概念,分析了其信道共享方式。从而,引出由于ad hoc信道共享方式的不同而导致的隐藏终端和暴露终端的问题。文章通过对网络拓扑的研究,列出了三种基本的网络拓扑结构:全连接、星型和线性结构。并且通过矩阵可以表示这些拓扑结构特征。对于三种不同的拓扑结构,不同的拓扑结构结合相应的技术可以更好地解决隐藏终端和暴露终端带来的问题。
关键词
隐藏终端
暴露终端
星型
结构
全
连结
结构
线形
结构
Keywords
hidden-terminal
exposed-terminal
star
full-joint
line
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红粘土颗粒之间结构连结的胶体化学特征
周训华
廖义玲
《贵州工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2004
33
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职称材料
2
结构连结对红粘土前期固结压力的影响
吴俊阳
耿慧辉
《科技风》
2009
0
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职称材料
3
井筒与马头门间宜采用弱连结结构
杨俊杰
《煤矿设计》
北大核心
1996
0
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职称材料
4
水化硅酸钙纳米尺度微结构的AFM研究(英文)
沈卫国
肖立奇
马威
赵素玲
周明凯
《硅酸盐学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
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职称材料
5
天津地区海积软土结构强度及其对力学特性的影响
房后国
肖树芳
汪士锋
《吉林大学学报(地球科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
14
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职称材料
6
土的组成、结构与固化技术
贺行洋
陈益民
张文生
《岩土工程技术》
2003
19
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职称材料
7
土结构性的动态特征与概念表达
于庆博
王清
李兴华
姚萌
孙逊
夏玮彤
舒杭
刘经
王照希
《工程地质学报》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
8
多点连接二次结构地震响应的研究方法
韩淼
秦丽
《北京建筑工程学院学报》
2003
9
下载PDF
职称材料
9
移动Ad Hoc网络中基于拓扑结构的分簇研究
许成文
《石家庄铁路职业技术学院学报》
2008
1
下载PDF
职称材料
10
1,2,4-三氮唑酰基硫脲的合成及生物活性
李淑贤
汪焱钢
《化学试剂》
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
下载PDF
职称材料
11
西汉结果补语的发展
梁银峰
《古汉语研究》
CSSCI
北大核心
2005
5
下载PDF
职称材料
12
模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望
张岩
王晴
康永霖
豆小超
丁宇鹏
王亚彬
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
13
二维紧固件元及应用
王中元
《沈阳建筑工程学院学报》
1993
0
下载PDF
职称材料
14
增强纪录片中的音乐应用意识
汤亚
《电视研究》
北大核心
2001
2
原文传递
15
Ad Hoc网络拓扑与隐藏终端/暴露终端的研究
许成文
吴晓阳
刘会杰
《通信技术》
2008
4
原文传递
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