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月表落石检测方法研究——基于梯度注入策略与结构驱动评价机制
1
作者 胡云泽 李杰 +2 位作者 何江 袁强强 郑莉 《测绘工程》 2024年第1期6-14,共9页
月表落石是了解月球演化进程的重要手段。由于人工识别落石特征既耗时又困难,所以落石检测逐渐倾向于利用深度学习手段。基于此,文中提出一种结合Transformer和梯度算子的月表落石有效检测方法。受落石结构的启发,设计一种基于落石成功... 月表落石是了解月球演化进程的重要手段。由于人工识别落石特征既耗时又困难,所以落石检测逐渐倾向于利用深度学习手段。基于此,文中提出一种结合Transformer和梯度算子的月表落石有效检测方法。受落石结构的启发,设计一种基于落石成功检测数目的新评价机制。将3种目标检测算法和3种样本设置策略相结合,构建9个落石检测器。其中,样本设置通过调整样本比例和注入梯度信息以实现。实验结果表明,相比于现有基于CNN的落石检测方法,文中提出的月表落石检测方法在月表落石数据集RMaM-2020精度方面表现更优。同时,文中所提出的落石检测评价机制能够实现量化指标和可视化结果相统一。 展开更多
关键词 落石检测 深度学习 梯度算子 结构驱动 评价机制
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基于物理结构驱动特性的大型播种机性能优化
2
作者 周帅 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期63-67,共5页
为了在提高播种机的播种性能的同时降低能耗,对播种机秸秆切断圆刀和播种开沟器进行结构驱动特性优化。对秸秆切断圆刀进行优化时,首先分析圆刀直径、工作偏角和前进速度对于前进阻力和切断率的影响;其次分别建立前进阻力和切断率模型,... 为了在提高播种机的播种性能的同时降低能耗,对播种机秸秆切断圆刀和播种开沟器进行结构驱动特性优化。对秸秆切断圆刀进行优化时,首先分析圆刀直径、工作偏角和前进速度对于前进阻力和切断率的影响;其次分别建立前进阻力和切断率模型,分析模型可靠性;最后建立基于前进阻力和切断率综合模型,得到秸秆切断圆刀最优工作参数。对播种开沟器优化时,以前进阻力和回土量为优化指标,得到优化结果为滑推角45°和上宽度50mm。系统测试结果表明:优化后的结构可以提高播种效果,降低前进阻力。 展开更多
关键词 播种机 开沟器 秸秆切断圆刀 结构驱动特性 优化
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基于结构驱动的网络论坛采集路径研究 被引量：1
3
作者 李恒训 李南波 +2 位作者 邱泳钦 徐燕 刘金刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3284-3287,共4页
网络论坛中蕴涵着大量具有实用价值和商业价值的信息,是搜索引擎和问答系统信息的重要来源。针对论坛结构复杂、链接种类繁多,以及容易陷入采集陷阱等问题,提出了一种基于结构驱动的采集路径选择方法。首先根据用户标注的少量类型数据,... 网络论坛中蕴涵着大量具有实用价值和商业价值的信息,是搜索引擎和问答系统信息的重要来源。针对论坛结构复杂、链接种类繁多,以及容易陷入采集陷阱等问题,提出了一种基于结构驱动的采集路径选择方法。首先根据用户标注的少量类型数据,利用DOM树对采样网页基于网页结构进行结构聚类;其次根据各节点的评价进行采集路径选择;最后对翻页链接进行有效的识别和处理。实验表明,该方法采集的覆盖率和有效率明显优于传统算法,并且应用在中国科学院计算所舆情监测平台上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 信息检索 论坛采集 结构驱动 聚类 路径选择
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结构驱动式包装设计 被引量：4
4
作者 柯胜海 王远志 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第4期218-224,共7页
目的系统研究结构驱动式包装的设计方法与规律,提供一种包装结构与技术设计结合的方法理论。方法通过梳理分析国内外现有的参考文献与相关专利,明确结构驱动式包装的概念及特点、功能形式与应用方向,结合个案归纳总结出设计过程中的必... 目的系统研究结构驱动式包装的设计方法与规律,提供一种包装结构与技术设计结合的方法理论。方法通过梳理分析国内外现有的参考文献与相关专利,明确结构驱动式包装的概念及特点、功能形式与应用方向,结合个案归纳总结出设计过程中的必要环节与设计关键。结论结构驱动式包装能够通过结构驱动的形式触发相关技术原理实现特殊功能,在满足人们需求的同时可以对内容物的安全提供一定的缓冲防护。根据其功能的不同,主要划分为驱动加热式、驱动冷却式和驱动充气式3种类型,提出其在设计过程中要经过驱动功能设计、驱动原理设计、驱动方式设计、驱动空间设计和驱动指示设计5个环节以及需要把握的关键因子,并针对结构驱动式包装目前仍存在的发展不足提出了设计展望。 展开更多
关键词 结构驱动 自加热 充气式 结构智能型包装 循坏共享形式
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结构驱动战略下的虚拟组织:演化、条件和影响
5
作者 杨学兵 《理论月刊》 2004年第2期159-160,共2页
关键词 虚拟组织 结构驱动战略 竞争优势
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应用H型驱动结构设备精度检验项目分析与研究
6
作者 马蔷 李嵩松 +2 位作者 庞瑞峰 刘晓亮 张希文 《机电产品开发与创新》 2024年第1期40-42,共3页
本文通过对应用H型驱动结构设备的几何精度检验项目进行分析和分类研究,阐述了应用H型驱动结构典型设备几何精度对设备工作精度的影响,提出了提高此类结构设备几何精度的设计制造方法。希望可以为此类设备制造精度的进步和提高提供有价... 本文通过对应用H型驱动结构设备的几何精度检验项目进行分析和分类研究,阐述了应用H型驱动结构典型设备几何精度对设备工作精度的影响,提出了提高此类结构设备几何精度的设计制造方法。希望可以为此类设备制造精度的进步和提高提供有价值的参考。 展开更多
关键词 H型驱动结构 几何精度 检测
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全向AGV驱动结构和路径跟踪策略 被引量：1
7
作者 张松松 吴晓君 +2 位作者 赵鹤 王鹏 王欢 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第4期431-441,共11页
全向自动导引车(AGVs)作为现代智能仓储物流行业的重要搬运作业工具,大大提高了仓储搬运作业效率。然而,现有的全向AGV存在驱动结构承载力不足以及路径跟踪精度和纠偏效果不好等问题。本文设计了一款新型双轮差速全转向驱动结构的全向A... 全向自动导引车(AGVs)作为现代智能仓储物流行业的重要搬运作业工具,大大提高了仓储搬运作业效率。然而,现有的全向AGV存在驱动结构承载力不足以及路径跟踪精度和纠偏效果不好等问题。本文设计了一款新型双轮差速全转向驱动结构的全向AGV,并提出使用模糊神经网络PID(FNN-PID)控制策略来提高全向AGV的驱动性能和路径跟踪效果。首先,对新型差速全转向驱动结构进行设计,建立其运动学模型,新型驱动结构有更好的承载性能。然后,根据建立的运动学模型,分析得到4种不同运动模式下的速度和转角关系。最后,使用FNN-PID控制策略对全向AGV进行路径跟踪和纠偏,并使用共轭梯度(FR)法对神经网络权值学习训练来提高控制系统的响应性能。将所提出的控制策略与传统PID控制策略进行了仿真和半圆形路径跟踪实验对比。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能够在2 s内快速消除偏差,并且稳定跟踪阶段距离偏差在1 cm以内,航向偏差在1°左右。新型全转向驱动结构具有更好的驱动性能,且使用FR法学习训练的FNN-PID控制策略能够更有效地对路径进行跟踪控制,该新型结构和控制方法对全向AGV精准搬运作业具有一定意义。 展开更多
关键词 全向自动导引车(全向AGV) 驱动结构 全转向差速机构 模糊神经网络 路径跟踪
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无驱动结构MEMS陀螺自旋频率补偿
8
作者 张岂鸣 张伟 刘奎 《现代电子技术》 2023年第23期155-159,共5页
无驱动结构MEMS陀螺的结构简单、自身没有驱动结构,依靠载体自旋为其提供驱动力。该类MEMS陀螺在工作过程中易受自旋频率影响,使输出信号与输入角速度之间产生非线性误差。针对自旋频率影响陀螺输出信号的问题,文中提出一种非线性补偿... 无驱动结构MEMS陀螺的结构简单、自身没有驱动结构,依靠载体自旋为其提供驱动力。该类MEMS陀螺在工作过程中易受自旋频率影响,使输出信号与输入角速度之间产生非线性误差。针对自旋频率影响陀螺输出信号的问题,文中提出一种非线性补偿方法。通过软件程序与硬件电路相结合,对陀螺在不同自旋频率与输入角速度下的输出信号进行分析,并对输出信号进行非线性补偿,以此来实现陀螺的自旋频率补偿。通过将补偿前后的输出信号进行对比,得出所提方法可以有效地消除陀螺输出信号与输入角速度之间存在的非线性误差。实验结果表明,补偿后的陀螺输出信号准确性提高97.0%,稳定性提高90.8%,在一定程度上可以消除自旋频率对陀螺输出信号的影响,提高陀螺性能。 展开更多
关键词 无驱动结构 MEMS陀螺 自旋频率补偿 输出信号 输入角速度 非线性误差 非线性补偿
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射流脉冲喷头驱动板结构优化对喷头性能的影响研究 被引量：1
9
作者 黄建翔 王新坤 +3 位作者 姚吉成 颜海兰 韩晓乐 孟天舒 《节水灌溉》 北大核心 2023年第5期17-23,共7页
目前缺乏对射流脉冲喷头流道结构的整体优化和基于喷洒特点的驱动结构设计与研究。为解决这一问题,推动该型国产喷头产业化进程与后续系列喷头开发,对射流脉冲喷头进行了整体结构优化设计,并针对影响射流脉冲喷头转动和水量分布较大的... 目前缺乏对射流脉冲喷头流道结构的整体优化和基于喷洒特点的驱动结构设计与研究。为解决这一问题,推动该型国产喷头产业化进程与后续系列喷头开发,对射流脉冲喷头进行了整体结构优化设计,并针对影响射流脉冲喷头转动和水量分布较大的驱动板结构进行了首创设计与试验研究,解决了驱动机构复杂,弹簧易腐蚀老化的缺陷。同时驱动板结构是影响射流脉冲喷头水力性能的关键因素之一,而当前缺少基于喷洒特点的驱动结构设计与研究,因此,采用四因素三水平水力性能试验与验证相结合的方法,提出“爪形”驱动板结构。正交试验结果表明:“爪形”驱动板各结构因素对射流脉冲喷头喷灌均匀度影响主次顺序为三角形挡板底宽、驱动板长度、驱动板倾角、驱动板宽度;最优结构为三角形挡板底宽7 mm、驱动板长度18 mm、驱动板倾角14°、驱动板宽度11 mm。 展开更多
关键词 射流脉冲喷头 驱动板长度 水力性能 结构优化 爪形驱动板结构 三角形挡板底宽 驱动板宽度 驱动板倾角
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分区开门的活门驱动结构及高压开关柜设计 被引量：1
10
作者 徐宁 吴剑飞 +3 位作者 金文轩 吕宣松 刘巍 曹以歆 《农村电工》 2023年第4期36-36,共1页
1研制背景高压开关柜在电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制及保护等作用。在现有的10kV开关柜验电中,由于验电小车质量较大,需要多人操作将验电小车放在转运小车上再进行移动,极为不便。而且,现有高压开关柜门的... 1研制背景高压开关柜在电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制及保护等作用。在现有的10kV开关柜验电中,由于验电小车质量较大,需要多人操作将验电小车放在转运小车上再进行移动,极为不便。而且,现有高压开关柜门的驱动结构一般为直接带动活门在轨道上移动,其开合速度较快,容易夹到操作人员。一旦现场工作人员出现误操作,将手伸入开关柜内,就极易造成安全事故。综合起来讲,现有的开关柜有如下缺陷。 展开更多
关键词 高压开关柜 10KV开关柜 电力系统 驱动结构 转运小车 电能转换 验电 通断
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助残抓取柔性外手指结构设计及抓取实验
11
作者 郭书言 许勇 +1 位作者 孙伟军 刘凌霄 《轻工机械》 CAS 2024年第3期20-28,共9页
为了解决上肢损伤患者所采用的协同和康复机构较为繁杂且昂贵的问题,课题组提出了一种可穿戴柔性外手指系统,能够与伤残手臂协同动作进行抓取。设计了欠驱动外手指本体结构,通过使用柔性关节减少了驱动器数量、结构质量及机构复杂性,同... 为了解决上肢损伤患者所采用的协同和康复机构较为繁杂且昂贵的问题,课题组提出了一种可穿戴柔性外手指系统,能够与伤残手臂协同动作进行抓取。设计了欠驱动外手指本体结构,通过使用柔性关节减少了驱动器数量、结构质量及机构复杂性,同时使外手指获得了对不同外形及尺寸物体的抓取适应性;建立了外手指包络抓取过程的运动学和静力学模型;设计了外手指系统样机本体及驱动、控制模块;进行了弯曲运动仿真和样机抓取实验。仿真和实验结果表明该外手指系统能够稳定地实现对不同外形物体的包络抓取运动。该柔性外手指理论建模和结构设计具有合理性,有助于上肢损伤患者对物品进行抓取。 展开更多
关键词 可穿戴机器人 外手指 欠驱动结构 柔性关节 包络抓取
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循环流化床锅炉双捅渣灰控阀结构设计
12
作者 任朝晖 张军 +2 位作者 惠建峰 许杰 周新明 《今日自动化》 2024年第2期56-58,共3页
为解决锅炉运行中广泛存在的排渣堵塞问题,文章提出了创新的循环流化床锅炉双捅渣灰控阀的结构设计方案,阐述了这一新型阀门结构的关键部分,即驱动结构和螺旋式阀杆结构,并探讨了如何将这两个核心组件集成于循环流化床锅炉的双捅渣灰控... 为解决锅炉运行中广泛存在的排渣堵塞问题,文章提出了创新的循环流化床锅炉双捅渣灰控阀的结构设计方案,阐述了这一新型阀门结构的关键部分,即驱动结构和螺旋式阀杆结构,并探讨了如何将这两个核心组件集成于循环流化床锅炉的双捅渣灰控阀中。研究结果表明,该结构设计不仅可以有效解决排渣堵塞问题,还能显著提高锅炉的运行效率和安全性,为新能源产业的可持续发展作出贡献。 展开更多
关键词 驱动结构 螺旋式阀杆 双捅渣灰控阀 新能源产业
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蛇形机器人:仿生机理、结构驱动和建模控制 被引量：19
13
作者 张军豪 陈英龙 +3 位作者 杨双喜 王高贤 杨昕宇 弓永军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期75-92,共18页
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾... 蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾后救援、海底环境与管道探测、复杂环境作业、军事侦查等领域具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人的关键研究问题包括材料升级、结构优化、柔性传感技术和自适应控制,其未来发展方向包括新型材料制备成型、高效结构设计加工、灵敏柔性传感技术、新型适合大变形的建模方法、自适应控制系统研发。 展开更多
关键词 蛇形机器人 仿生机器人 结构驱动 建模控制
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基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法 被引量：7
14
作者 汪马翔 许剑冰 +3 位作者 徐泰山 刘韶峰 沈凤杰 陈金 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期74-78,共5页
提出了一种基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法.通过对稳控装置模型的结构化,将其稳控策略组织为四元表形式(即故障、运行方式、潮流水平和控制策略),并将其控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列... 提出了一种基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法.通过对稳控装置模型的结构化,将其稳控策略组织为四元表形式(即故障、运行方式、潮流水平和控制策略),并将其控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列和约束5个基本元素,在此基础上归纳出直接型、顺序型、循环型和最优型四种基本的控制策略结构化模型.进一步通过对基本模型的灵活组态,实现了对复杂控制策略的结构化建模.基于结构化的稳控装置模型,仿真程序根据预想故障及电网实际运行方式,快速识别其控制策略,并将策略追加至仿真算例的计算场景中.多个工程的成功应用验证了本方法的正确性和实用性. 展开更多
关键词 稳控装置 结构化模型驱动 模拟仿真
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政产学研协同创新“四轮驱动”结构与机制研究 被引量：63
15
作者 孔祥浩 许赞 苏州 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2012年第22期15-18,共4页
政产学研协同创新是我国"2011计划"的核心内容之一,是国家和区域经济发展的重要支撑。提出了政产学研协同创新"四轮驱动"结构模型,包括企业、大学(或科研机构)、政府和产业4个核心要素。分析核心要素之间的互动结构... 政产学研协同创新是我国"2011计划"的核心内容之一,是国家和区域经济发展的重要支撑。提出了政产学研协同创新"四轮驱动"结构模型,包括企业、大学(或科研机构)、政府和产业4个核心要素。分析核心要素之间的互动结构,提出要素协同发展保障机制,为政产学研合作服务创新经济发展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 政产学研 协同创新 四轮驱动结构 机制
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供应链/价值链中的顾客价值驱动结构分析 被引量：12
16
作者 孙明贵 张高生 郭令秀 《软科学》 CSSCI 2006年第1期27-31,共5页
传统供应链/价值链中的价值分析主要着眼于成员企业的利润和活动环节的增值能力,应该转向顾客价值。顾客价值是由若干因素驱动的,这些因素由不同成员、不同活动环节承担,形成了特定的顾客价值驱动结构。通过对顾客价值驱动结构的分析,... 传统供应链/价值链中的价值分析主要着眼于成员企业的利润和活动环节的增值能力,应该转向顾客价值。顾客价值是由若干因素驱动的,这些因素由不同成员、不同活动环节承担,形成了特定的顾客价值驱动结构。通过对顾客价值驱动结构的分析,有利于市场主体经营观念和价值观念的转变,有利于供应链成员评价和改善在供应链中的地位,有利于科学合理的设计供应链利益分享机制,有利于顾客满意度与顾客忠诚度的提高。 展开更多
关键词 顾客价值 驱动结构 供应链 价值链
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经济驱动结构的时空过程及其耦合特征分析——基于省际面板数据的实证 被引量：14
17
作者 李正 陈才 +1 位作者 武友德 曹洪华 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2013年第5期22-28,共7页
在优选、创新计量方法并建立省际面板矩阵的基础上,发挥面板模型兼具截面和时序分析的优长,利用EViews和ArcGIS软件,探讨影响经济增长的投入要素及其时空演变过程与耦合规律,给出驱动结构的中国经验模式。结果显示:(1)总体上,研究结论... 在优选、创新计量方法并建立省际面板矩阵的基础上,发挥面板模型兼具截面和时序分析的优长,利用EViews和ArcGIS软件,探讨影响经济增长的投入要素及其时空演变过程与耦合规律,给出驱动结构的中国经验模式。结果显示:(1)总体上,研究结论符合发展经济学关于经济动力系统由资本、劳动力及人力资本等组分构成的基本假说,投资占绝对主导地位(贡献率为82.5%),而人力资本弹性最大(0.772),预示了发展的前景方向;(2)时序上,经济驱动结构因受真实时间影响而呈现出阶段性特征,3个解释变量表现出4种组合形式及有序过程,印证了经济驱动力必将向资本、人力资本演进的一般规律;(3)在空间维度上,经济驱动类型涵盖了3大类7亚类,集聚为由9个板块构成的经济地图,突破了关于中国传统经济地带(类型)假说的认知,勾绘出地域主体功能深入演进及分异的新格局;(4)经济驱动结构不是简单的时空耦合,而是在契合一般时序规律的同时,在空间上表现出复杂性及自适应性。 展开更多
关键词 经济驱动结构 资本投入 人力资本 劳动投入 面板数据
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适合硅微机械系统(MEMS)的集成驱动结构──铝硅双金属膜片 被引量：3
18
作者 战长青 罗台秦 +1 位作者 刘理天 钱佩信 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期441-447,共7页
双金属效应是一种基本的物理效应，这一效应在硅微机械装置上的应用，有力地弥补了硅材料不具备压电效应，电信号难以直接转换为机械驱动力的缺陷。本文将介绍我们研制的铝硅双金属膜片．膜片尺寸为4mm×4mm×（20μm单晶硅＋10... 双金属效应是一种基本的物理效应，这一效应在硅微机械装置上的应用，有力地弥补了硅材料不具备压电效应，电信号难以直接转换为机械驱动力的缺陷。本文将介绍我们研制的铝硅双金属膜片．膜片尺寸为4mm×4mm×（20μm单晶硅＋10μm金属铝）．实验和分析结果表明，铝硅双金属膜片具有优越的力学特性，能提供足够大的动力和位移。这种集成的单片驱动结构不仅在材料及工艺上与IC工艺完全兼容，而且通过调整有关结构参数及工艺参数，可使该结构在5伏电压下稳定工作，为实现硅微机械系统（MEMS）奠定了基础．这种驱动方式是目前制造微阀门、微流量泵等需要大动力、大位移的硅微机械及其系统的理想驱动结构． 展开更多
关键词 硅 微机械系统 MEMS 集成驱动结构 双金属效应
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模型驱动体系结构研究综述 被引量：14
19
作者 刘亚军 康建初 吕卫锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期224-228,共5页
模型驱动体系结构(MDA)是由 OMG 提出的应用模型技术进行软件开发的方法和标准体系,其核心技术是平台无关模型建模和平台特定模型转换。MDA 代表了现代软件开发理论与方法发展的主流趋势,可以预见到它会成为继面向对象技术后软件工程史... 模型驱动体系结构(MDA)是由 OMG 提出的应用模型技术进行软件开发的方法和标准体系,其核心技术是平台无关模型建模和平台特定模型转换。MDA 代表了现代软件开发理论与方法发展的主流趋势,可以预见到它会成为继面向对象技术后软件工程史上的又一个里程碑。本文对 MDA 进行了系统性的阐述,包括 MDA 产生背景、总体构成、模型体系、软件方法、应用与评价以及最新研究与趋势等。 展开更多
关键词 模型驱动体系结构 平台无关模型 平台特定模型 模型映射 模型转换
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模型驱动体系结构浅析 被引量：5
20
作者 陈勇 李静燕 王志坚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期19-22,共4页
以模型驱动体系结构(Model DrivenArchitecture,MDA)的基本概念为切入点,对基于MDA的应用开发过程、MDA的优点、不足及未来作了深入的探讨和思考。
关键词 模型 模型驱动体系结构 平台无关模型 平台相关模型
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