电动汽车用绕组切换型永磁同步磁阻电机设计与分析 被引量：1

1

作者 袁磊 黄平林 《微特电机》 2023年第7期18-24,共7页

永磁同步磁阻电机结合了永磁同步电机和同步磁阻电机的优点,广泛应用于电动汽车,是电机领域的一大研究热点。分别采用辐式磁极和V形磁极设计了两台永磁同步磁阻电机,每台电机都设计了可串、并联切换的电机绕组,以进一步拓宽电机的调速... 永磁同步磁阻电机结合了永磁同步电机和同步磁阻电机的优点,广泛应用于电动汽车,是电机领域的一大研究热点。分别采用辐式磁极和V形磁极设计了两台永磁同步磁阻电机,每台电机都设计了可串、并联切换的电机绕组,以进一步拓宽电机的调速范围。为减小转矩脉动,电机采用不均匀气隙。分析了两种转子电机在定子绕组串、并联模式下的交、直轴电感的特点,以及不均匀气隙对电机性能的影响。研究表明V形磁极电机较辐式磁极电机具有更大凸极率,在电机串联运行时可以获得更大的磁阻转矩,合理的不均匀气隙可以改善电机的性能。样机测试结果验证了上述分析的正确性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 同步磁阻电机 绕组切换 电感 不均匀气隙

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基于绕组切换技术的高档数控机床电主轴 被引量：1

2

作者 薛建 程振涛 +1 位作者 雷群 曾明 《机电工程技术》 2023年第10期290-293,共4页

高档数控机床的迅猛发展对配套电主轴的性能提出了既要满足低速粗加工时的重切削,又要在高速切削时精加工的极致要求,基于电机学原理,提出了搭载绕组切换的技术是高档数控机床电主轴能同时满足以上要求的有效手段,并在电密和热负荷接近... 高档数控机床的迅猛发展对配套电主轴的性能提出了既要满足低速粗加工时的重切削,又要在高速切削时精加工的极致要求,基于电机学原理,提出了搭载绕组切换的技术是高档数控机床电主轴能同时满足以上要求的有效手段,并在电密和热负荷接近的前提下对比了8/4变极双绕组切换方案和4极单绕组方案,得出了双绕组切换方案的低速转矩提升了约15%,并能在高速段与单绕组方案的带载能力持平的有利结果。最后应用CT公司的HS71系列高速主轴驱动器对一台搭载8/4变极双绕组切换功能的高档数控机床电主轴进行了驱动切换应用测试,监控表明整体切换过程平顺,转速扰动小,电流冲击低,没有对电主轴造成不利影响,拓宽和解决了绕组切换技术的驱动应用问题。 展开更多

关键词 高档数控机床电主轴 绕组切换技术 8/4变极双绕组 HS71系列高速主轴驱动器

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多定子永磁直线同步电机绕组切换故障特性研究 被引量：3

3

作者 张宏伟 余发山 +1 位作者 王新环 王福忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期30-36,共7页

针对多定子永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中绕组切换故障可能引起的失步问题,研究了绕组切换故障特性。在分析PMLSM推力功角特性的基础上,研究了频率对稳定运行区间的影响规律,建立了考虑出入端效应的多定子PMLSM推力模型,研究了绕... 针对多定子永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中绕组切换故障可能引起的失步问题,研究了绕组切换故障特性。在分析PMLSM推力功角特性的基础上,研究了频率对稳定运行区间的影响规律,建立了考虑出入端效应的多定子PMLSM推力模型,研究了绕组切换故障对稳定性的影响规律,利用样机进行了实验研究,得到了一台及两台绕组切换故障时,电机运行频率、运行方式对运行特性的影响规律。研究结果表明:低速PMLSM的电阻效应不能忽略,动子所受正向推力作用空间变小,负向推力作用空间增大。相同数量的绕组失电,提升运行时较易失步。失电绕组越多,剩余电机承担电流越大,越易引起失步。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 多定子 推力功角特性 绕组切换故障

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基于模糊自适应转速调节器的绕组切换型电机控制 被引量：4

4

作者 于艳君 崔明恺 +1 位作者 陈叹辞 柴凤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期8708-8717,共10页

针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器... 针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器的新型控制策略。首先,构建双绕组切换型永磁同步电机系统的拓扑结构;然后,根据模糊控制理论,提出绕组串联、并联及切换等典型工况下的转速调节器自适应模糊规则;基于逆变器开关管全关断,设计切换电路的开关切换规则;最后,搭建15kW双绕组切换型电机的实验平台,实验结果验证了该文提出的模糊自适应转速调节器能够实现绕组的平滑切换和系统的高动态性能运行。 展开更多

关键词 双绕组切换型永磁同步电机 模糊控制 参数自适应 转速调节器 平滑切换

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异步电机绕组切换暂态过程分析与实验平台设计 被引量：1

5

作者 吴敏 蔡卓剑 +2 位作者 陈铎文 杨欢 赵荣祥 《机电工程》 CAS 2017年第7期745-751,共7页

针对变绕组异步电机绕组结构与普通异步电机的差异性,为反映绕组切换的暂态过程,并为电机控制系统和绕组切换电路设计提供参考,提出了一种新的变绕组异步电机的建模方法。通过对电机绕组切换前后的两套绕组分别进行了独立分析,列写了电... 针对变绕组异步电机绕组结构与普通异步电机的差异性,为反映绕组切换的暂态过程,并为电机控制系统和绕组切换电路设计提供参考,提出了一种新的变绕组异步电机的建模方法。通过对电机绕组切换前后的两套绕组分别进行了独立分析,列写了电压与磁链方程,得到了电机统一状态方程表达式,并对其进行了仿真分析。在此基础上,设计并搭建了变绕组异步电机的实验平台,通过选取合适的绕组切换电路参数,减小了绕组的切换时产生的电压尖峰,实现了平滑切换。实验结果表明,所设计的实验平台可以实现电机绕组的平滑切换,可有效抑制切换时产生的冲击;该建模方法是有效的。 展开更多

关键词 交流电机 绕组切换 暂态分析 实验平台设计

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双绕组切换型轮毂电机的结构设计及控制 被引量：3

6

作者 孙振杰 许东来 +1 位作者 万梦 郑然 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第4期40-44,共5页

为提高轮毂电机电动汽车的最大续驶里程、最大转速、起动性能及爬坡性能,设计了双绕组串并联切换的轮毂电机控制系统。对电机种类选型及极对数进行分析,对电机低速大转矩及宽范围调速进行原理分析,提出电机采用两套定子绕组,对双绕组串... 为提高轮毂电机电动汽车的最大续驶里程、最大转速、起动性能及爬坡性能,设计了双绕组串并联切换的轮毂电机控制系统。对电机种类选型及极对数进行分析,对电机低速大转矩及宽范围调速进行原理分析,提出电机采用两套定子绕组,对双绕组串并联切换电路进行设计与原理分析。实现绕组并联运行时,使电机能够高速运行;串联运行时,同样母线电流下电动机转矩增大一倍,避免起动电流过大对电源与电机本体造成损坏。对双绕组轮毂电机调速控制系统进行研究,使其满足电动汽车运行条件。在MATLAB/Simulink平台上建立双绕组轮毂电机控制系统仿真模型。仿真结果表明:通过绕组串并联切换能够使电机具有较好的机械特性,能满足电动汽车的性能要求。 展开更多

关键词 轮毂电机 绕组切换 控制系统 仿真分析

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开关磁阻变档电机及其绕组切换控制策略 被引量：3

7

作者 陈礼 甘醇 吴建华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期22-31,共10页

针对电动汽车低速大转矩以及高速恒功率运行需求,本文提出变档电机概念,以满足复杂运行工况。采用绕组在线切换的方法,获得等效普通电机与变速器集成后的输出特性,低速时电机绕组串联,每相匝数增加,实现低转速下的大转矩输出;高速时电... 针对电动汽车低速大转矩以及高速恒功率运行需求,本文提出变档电机概念,以满足复杂运行工况。采用绕组在线切换的方法,获得等效普通电机与变速器集成后的输出特性,低速时电机绕组串联,每相匝数增加,实现低转速下的大转矩输出;高速时电机绕组并联,每相匝数减少,电机反电势下降,从而拓宽电机调速范围。本文以一台150W三相12/8极开关磁阻电机为控制对象进行仿真和实验,用二维查表法构建电机模型,实现对绕组切换前后及切换过程的动态分析,利用开关磁阻电机电流特性,结合电机转子位置,提出了零电流下的安全切换控制策略。设计得到切换电路的拓扑结构,为了验证该策略的可行性和有效性,搭建了实验平台,实验结果证实了所提方案能在电机相电流为零时实现电机绕组的快速、安全切换。 展开更多

关键词 开关磁阻变档电机 变速器 绕组切换 拓扑结构 控制策略 零电流

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新型6/8变极起动永磁同步电动机绕组切换动态过程的研究 被引量：1

8

作者 田蒙蒙 王秀和 李昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期909-917,共9页

基于一种新型6/8变极起动永磁同步电动机,对其6、8极绕组切换过程及不同切换时机对电机的影响进行研究分析。建立双极数动态仿真模型,分别对不同转速、转动惯量、负载转矩、转子电阻、切换时8极绕组感应电动势和外加电源相位差等情况下6... 基于一种新型6/8变极起动永磁同步电动机,对其6、8极绕组切换过程及不同切换时机对电机的影响进行研究分析。建立双极数动态仿真模型,分别对不同转速、转动惯量、负载转矩、转子电阻、切换时8极绕组感应电动势和外加电源相位差等情况下6、8极切换过程动态行为进行分析,研究不同状态切换时对冲击电流、转速波动、冲击转矩及牵入同步的影响;建立二维瞬态有限元模型,对8极绕组感应电动势和外加电源电压差相同、转速不同以及电压差不同、转速相同切换时永磁体的退磁规律进行研究。结果表明,切换时的转速和相位差对切换后电机影响较大,尤其是切换时的相位差,在一定范围内,相位差越大,转速波动、冲击电流和冲击转矩越大,永磁体退磁越严重。 展开更多

关键词 6/8变极起动永磁同步电动机 绕组切换 切换时机 双极数动态仿真模型 永磁体退磁

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永磁同步电机绕组切换分析

9

作者 王钧 《电机技术》 2022年第3期23-26,29,共5页

电动汽车用永磁同步电机的应用场合决定了电机需要具有低速输出转矩大、调速范围宽的特点,但弱磁率和凸极率限制了永磁同步电机弱磁扩速能力。虽然提升逆变器容量或采用多级减速器可以满足这一负载特性,但受电动汽车这一载具平台限制,... 电动汽车用永磁同步电机的应用场合决定了电机需要具有低速输出转矩大、调速范围宽的特点,但弱磁率和凸极率限制了永磁同步电机弱磁扩速能力。虽然提升逆变器容量或采用多级减速器可以满足这一负载特性,但受电动汽车这一载具平台限制,其体积、质量和成本不能大幅增加。文章研究了电动汽车用永磁同步电机定子绕组串并联切换的方案,该方案能够满足“低速大转矩”、“高速小转矩”的负载特点,并且可以拓宽电机的调速范围,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 双绕组永磁同步电机 调速范围 绕组切换

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高频电流注入单绕组无轴承磁通切换电机悬停及启动过程的无径向位移传感器控制 被引量：1

10

作者 陈垚 周扬忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3204-3216,共13页

无轴承电机在悬停及启动过程始终需要保持稳定悬浮,准确获取转子径向位移信息是控制转子稳定悬浮的关键,传感器的使用易受环境影响,降低系统可靠性,并且增加系统成本。针对电机悬停及启动过程,提出一种基于高频电流注入的无径向位移传... 无轴承电机在悬停及启动过程始终需要保持稳定悬浮,准确获取转子径向位移信息是控制转子稳定悬浮的关键,传感器的使用易受环境影响,降低系统可靠性,并且增加系统成本。针对电机悬停及启动过程,提出一种基于高频电流注入的无径向位移传感器控制方法。首先,基于电机电感数学模型,建立当转矩平面注入高频旋转电流信号后,空间对称绕组中有效高频偏差电势幅值与转子径向位移的关系;接着,利用线性正弦跟踪器提取有效高频偏差电势幅值;然后,基于上述电势幅值与转子径向位移关系,构建转子径向位移观测器;最后,将观测位移与自抗扰控制策略相结合,构建高性能的无径向位移传感器控制策略。理论分析与实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 单绕组无轴承磁通切换电机 高频电流注入 线性正弦跟踪器 无径向位移传感器控制

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绕组分段永磁直线同步电机切换控制研究 被引量：2

11

作者 张宏伟 陈凯彬 王新环 《测控技术》 CSCD 2018年第3期108-112,133,共6页

为了实现绕组分段永磁直线同步电机(SW-PMLSM)稳定运行控制,对绕组切换控制方法进行了研究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略,分析了绕组切换过程中的推力变化,认为永磁体动子纵向的长度等于单台定子纵向长度的整数倍时,动子在移动过程中... 为了实现绕组分段永磁直线同步电机(SW-PMLSM)稳定运行控制,对绕组切换控制方法进行了研究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略,分析了绕组切换过程中的推力变化,认为永磁体动子纵向的长度等于单台定子纵向长度的整数倍时,动子在移动过程中所受的合成推力将基本维持不变。提出了基于PMLSM直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案,设计了动子位置检测及绕组切换控制系统。最后利用SW-PMLSM直驱无绳提升机进行了实验研究。实验结果表明,SW-PMLSM定子绕组切换过程运行平稳,能耗制动可将电机的运行速度限制在一个稳定范围,具有较好的后备保护功能。 展开更多

关键词 绕组分段永磁直线同步电机 直接推力控制 绕组切换 运行控制

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基于MRAS分段永磁直线同步电机绕组切换控制 被引量：2

12

作者 范乐乐 李玉涵 +1 位作者 汪旭东 封海潮 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期78-84,共7页

针对分段永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)初级绕组需要进行分段供电问题,提出了一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MARS)算法的绕组切换策略。首先建立各项电磁参数随运... 针对分段永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)初级绕组需要进行分段供电问题,提出了一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MARS)算法的绕组切换策略。首先建立各项电磁参数随运动体位置变化的分段PMLSM数学方程,然后基于空间矢量解耦方法搭建初级绕组分段PMLSM的MRAS控制模型。在所提出的控制策略中,参考模型为分段PMLSM本身的数学模型,可调模型为含有速度变量的定子电流数学方程,并以李雅普诺夫定理超稳定性为基础自适应规律,使估算出来的速度快速收敛于真实速度,位置信号通过对速度进行积分而得到,通过位置信号对分段PMLSM的绕组进行切换。仿真实验结果表明,该控制策略具有很高的位置跟踪性能,而且能够根据位置信号实时对初级绕组进行切换,达到分段供电的目的。 展开更多

关键词 分段永磁直线同步电机 模型参考自适应系统 绕组切换 分段供电 无速度传感器

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车用双电源开绕组电机驱动系统绕组模式切换及电流控制策略 被引量：4

13

作者 贾一帆 初亮 +1 位作者 许楠 徐哲 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期20-29,共10页

针对电动车用双电源双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统,提出星形、角形、独立3种绕组模式及实现方法。在分析各模式电机外特性的基础上,制定了绕组模式切换策略,其中的转矩饱和判定算法可实现对电机参数变化不敏感的绕组模式自动向上... 针对电动车用双电源双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统,提出星形、角形、独立3种绕组模式及实现方法。在分析各模式电机外特性的基础上,制定了绕组模式切换策略,其中的转矩饱和判定算法可实现对电机参数变化不敏感的绕组模式自动向上切换。同时提出了用于独立模式的多电平电流滞环调制算法,增加了电平数量及触发机制,可指定主电源并实时切换,从而实现两电源间的能量分配;其具有低开关频率和大功率差值两种控制方式,可达到不同的节能与能量分配效果。仿真结果表明:本文方法充分利用了各绕组模式的工作区间,减少了器件损耗并提高了系统效率,为双电源构型下车用动力系统的建立提供了理论依据与工程方案。 展开更多

关键词 车辆工程 开绕组永磁同步电机 绕组模式切换 转矩饱和判定 电流滞环调制 能量分配

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基于滑模和扩张状态观测器的双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮控制策略研究 被引量：6

14

作者 崔征山 周扬忠 +1 位作者 张竞 周祎豪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期269-279,共11页

双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象,传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大,系统易受外界扰动影响等缺点。基于滑模变结构控制思想,提出一种转子径向位移滑模控制策略。针对滑模控制中存在建模不准确,以及转子动力学... 双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象,传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大,系统易受外界扰动影响等缺点。基于滑模变结构控制思想,提出一种转子径向位移滑模控制策略。针对滑模控制中存在建模不准确,以及转子动力学模型中存在陀螺效应等问题,通过建立一种扩张状态观测器对系统扰动进行观测,并在滑模控制基础上加入扰动前馈补偿,设计出一种径向位移滑模控制与扩张状态观测器的复合控制策略。实验结果表明,所提径向位移滑模控制相比传统PI控制具有响应速度快、径向位移脉动小、抗负载扰动性强等优点。所提径向位移滑模与扩张状态观测器的复合控制策略,相比于径向位移滑模控制可有效减小转子径向位移脉动约30%,进一步增强了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 双绕组无轴承磁通切换电机 径向位移 滑模变结构 扩张状态观测器 复合控制

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基于改进子域模型的双绕组无轴承磁通切换电机磁场解析计算 被引量：7

15

作者 崔征山 周扬忠 周祎豪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期66-77,共12页

针对双绕组无轴承磁通切换永磁电机的复杂结构,通过建立一种改进的子域模型来分析电机电磁特性。对于悬浮绕组采用分布式双层绕组嵌放方式,提出了一种等效电流分析方法,将上、下层绕组电流等效为同一电流元。与传统子域模型中分布式双... 针对双绕组无轴承磁通切换永磁电机的复杂结构,通过建立一种改进的子域模型来分析电机电磁特性。对于悬浮绕组采用分布式双层绕组嵌放方式,提出了一种等效电流分析方法,将上、下层绕组电流等效为同一电流元。与传统子域模型中分布式双层绕组分析法相比,所提改进子域模型法可减少求解变量的个数,将未知参数矩阵从22阶简化到18阶,降低了磁场计算的复杂程度。考虑实际电机铁心材料具有非线性,提出一种考虑磁饱和的相对磁导函数补偿方法,将定、转子齿部的饱和磁阻近似等效为对应齿前气隙磁阻的增加量,通过等效增大电机气隙长度来间接反应铁心的饱和状况。之后,依据电机磁动势守恒原则,推导出线性与非线性条件下的气隙磁密解析关系。最后,利用有限元法和样机实验验证本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 双绕组无轴承磁通切换永磁电机 改进子域模型 分布式双层绕组 等效电流 相对磁导函数补偿法 磁动势守恒

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一种线性直流稳压电源压差调节电路设计

16

作者 龙顺宇 胡柏威 +1 位作者 郑泽龙 郑心武 《工业控制计算机》 2024年第8期148-150,共3页

针对串联型线性直流稳压电源中由于输入输出压差过大导致整机效率低下的问题,提出了一种压差调节电路,可在保证调整管工作压降的前提下自动实现对输入电压的分档调节,从而提升整机效率。设计的电路由多绕组工频变压器、绕组切换电路、... 针对串联型线性直流稳压电源中由于输入输出压差过大导致整机效率低下的问题,提出了一种压差调节电路,可在保证调整管工作压降的前提下自动实现对输入电压的分档调节,从而提升整机效率。设计的电路由多绕组工频变压器、绕组切换电路、电压比较器电路和输出电压采样电路构成,在电压比较器电路中引入了正反馈使得电路具有滞回特性,进一步提升了绕组切换的可靠性。通过压差调节,有效减小了调整管的功率耗散,降低了系统对散热单元的要求,提升了电源性价比。经测试,验证了该设计的功能性、稳定性和实用性。 展开更多

关键词 线性直流稳压电源 压差调节器 电压比较器 多绕组切换

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基于矢量控制的初级绕组分段PMSLM系统建模及仿真研究 被引量：1

17

作者 范乐乐 汪旭东 +1 位作者 封海潮 许孝卓 《电子科技》 2020年第12期1-6,共6页

针对初级绕组分段永磁直线同步电机所特有的分段供电问题,文中采用空间矢量解耦的方法,搭建了初级绕组分段式永磁直线同步电机的数学模型,并在此基础上搭建了一种可以对初级绕组进行分段供电的矢量控制模型。通过比较分析每段初级绕组... 针对初级绕组分段永磁直线同步电机所特有的分段供电问题,文中采用空间矢量解耦的方法,搭建了初级绕组分段式永磁直线同步电机的数学模型,并在此基础上搭建了一种可以对初级绕组进行分段供电的矢量控制模型。通过比较分析每段初级绕组所产生的合力与运动体和单段初级绕组全部耦合时所产生的推力是否相等,判断所搭建的模型的准确性。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明运动体在段间和段内所受到的推力相等。该结果说明所搭建的模型可以有效、快速反映动子位移,实现精准绕组切换,达到分段供电的目的。 展开更多

关键词 绕组分段 PMSLM MATLAB/SIMULINK 矢量控制 绕组切换 仿真验证 分段供电

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基于绕组变匝数的永磁同步电机拓宽调速范围理论研究 被引量：2

18

作者 张润波 林荣文 高靖凯 《微特电机》 2018年第4期6-10,共5页

为拓宽永磁同步电动机的调速范围,将绕组变匝数理论用到永磁同步电动机上。采用绕组切换技术控制电机绕组匝数,进而扩大电机调速范围。搭建仿真模型验证理论的正确性,并用实验平台验证。实验结果表明:绕组切换技术对于永磁同步电机在整... 为拓宽永磁同步电动机的调速范围,将绕组变匝数理论用到永磁同步电动机上。采用绕组切换技术控制电机绕组匝数,进而扩大电机调速范围。搭建仿真模型验证理论的正确性,并用实验平台验证。实验结果表明:绕组切换技术对于永磁同步电机在整个控制系统和方法变化不大的前提下可以有效提升电机转速范围,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 调速范围 绕组切换

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轮式机器人用直接驱动电机的设计 被引量：3

19

作者 王成元 侯曦瑞 夏加宽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第2期121-124,138,共5页

非系列电机的设计方法不同于常规系列电机的设计方法,设计时应按其性能指标要求参考性能相近的系列电机尺寸,并对对其性能有重要影响的极数、槽数、绕组的排列方式等进行设计.通过对轮式机器人用无刷直流电动机性能指标要求的分析,经过... 非系列电机的设计方法不同于常规系列电机的设计方法,设计时应按其性能指标要求参考性能相近的系列电机尺寸,并对对其性能有重要影响的极数、槽数、绕组的排列方式等进行设计.通过对轮式机器人用无刷直流电动机性能指标要求的分析,经过具体方案的确定,简述了该种电机设计应遵从的规律,提出并采用无刷直流电动机的绕组切换方法,以在不改变硬件前提下改善轮式机器人的低速爬坡能力和起动加速能力,研究和分析了无刷直流电动机绕组切换的原理和方法. 展开更多

关键词 轮式机器人 绕组切换 无刷直流电动机 电机设计 直接驱动

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电主轴电机的接线方式

20

作者 陈楚兴 《电机技术》 2010年第6期34-36,40,共4页

数控机床用电主轴电机的调速范围较宽,一般为0至几万转,要求低速时能输出大转矩进行重切削,高速时也能输出一定功率进行精加工,当恒功率范围较大时,电机就需要采取绕组切换的方式来满足要求,在此主要讨论绕组切换的几种方式。

关键词 电主轴电机 恒功率范围 绕组切换

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