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钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计
1
作者 王康利 陈雪菲 程为彬 《石油和化工设备》 CAS 2024年第4期48-51,共4页
基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞... 基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间。 展开更多
关键词 电动电缆绞盘 电缆回收 往复丝杆 地下钻探机器人
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10×K26WS-IWRC-30 mm装甲抢救牵引车绞盘钢丝绳研制
2
作者 申慧芸 《金属制品》 CAS 2023年第1期8-11,共4页
装甲抢救牵引车专用绞盘工况恶劣:空间受限、受力大,钢丝绳需多层缠绕,绳和轮之间摩擦剧烈。研究10×K26WS-IWRC-30 mm钢丝绳结构排列、工艺参数设计及捻制过程控制,通过对钢丝绳进行拆股和整绳破断拉力试验,各项技术性能指标满足YB... 装甲抢救牵引车专用绞盘工况恶劣:空间受限、受力大,钢丝绳需多层缠绕,绳和轮之间摩擦剧烈。研究10×K26WS-IWRC-30 mm钢丝绳结构排列、工艺参数设计及捻制过程控制,通过对钢丝绳进行拆股和整绳破断拉力试验,各项技术性能指标满足YB/T 5359—2020标准及技术要求,钢丝绳具有良好的柔韧性、耐磨性和抗挤压性,可满足装甲抢救牵引车专用绞盘的特殊工况使用要求。 展开更多
关键词 绞盘 钢丝绳 破断拉力 捻距 耐磨性 抗挤压性
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多路可拆卸电缆绞盘收放移动平台设计研究 被引量：1
3
作者 施晓星 孙明蔚 +2 位作者 孙帅 徐皎 周建中 《光源与照明》 2023年第2期175-177,共3页
文章设计了一种多路可拆卸电缆绞盘收放移动平台,该平台利用直流电机进行驱动,采用减速器设置活齿减速结构,驱动设备和减速装置均安装在电缆的绞盘滚筒中。该新型电缆绞盘收放移动平台对改善移动电源的电缆收放作业有着重要的意义。
关键词 电缆绞盘 移动平台 电缆收放作业
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一种微型绞盘机的结构与性能 被引量：3
4
作者 张佩剑 《森林采运科学》 1991年第1期15-17,共3页
微型绞盘机是为森林采伐作业研制的小型机械。该机械具有体积小、重量轻、携带方便、机动灵活等特点,适用于高山陡坡集材、索道横向收集、抚育伐和代替人力、畜力集材作业,还可以作为架设索道的辅助设备。
关键词 绞盘机 微型绞盘机 森林 采伐
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小型绞盘机卷筒优化设计 被引量：6
5
作者 潘明旭 王立海 +1 位作者 宋世全 杨德岭 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期158-161,共4页
为了使传统的小型绞盘机卷筒设计更加精确,降低传统的绞盘机卷筒设计仅依靠设计经验和标准尺寸进行设计所带来的误差,在绞盘机卷筒的设计过程中利用计算机辅助设计手段建立数学模型,并采用MATLAB对卷筒的参数进行了优化,使同样容绳条件... 为了使传统的小型绞盘机卷筒设计更加精确,降低传统的绞盘机卷筒设计仅依靠设计经验和标准尺寸进行设计所带来的误差,在绞盘机卷筒的设计过程中利用计算机辅助设计手段建立数学模型,并采用MATLAB对卷筒的参数进行了优化,使同样容绳条件下卷筒的体积最小。同时校核了优化设计的卷筒的强度,并利用有限元分析方法,将优化设计出来的卷筒在最不利的环境下的受力情况进行了模拟,验证了卷筒的可靠性。 展开更多
关键词 绞盘机卷筒 优化设计 有限元 强度校核
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集材绞盘机新型摩擦卷筒试验与仿真分析 被引量：6
6
作者 吴传宇 周成军 +3 位作者 周新年 张正雄 张火明 林敏 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第5期611-616,共6页
针对传统摩擦卷筒牵引力较小的缺点,进行力学和仿真分析及模型试验研究,结果表明:将集材绞盘机牵引卷筒设计成带V型环槽的摩擦卷筒,可以显著提高当量摩擦系数和集材牵引力,从而取代缠绕卷筒,大大减小卷筒结构尺寸,实现绞盘机轻型化;摩... 针对传统摩擦卷筒牵引力较小的缺点,进行力学和仿真分析及模型试验研究,结果表明:将集材绞盘机牵引卷筒设计成带V型环槽的摩擦卷筒,可以显著提高当量摩擦系数和集材牵引力,从而取代缠绕卷筒,大大减小卷筒结构尺寸,实现绞盘机轻型化;摩擦卷筒牵引力的大小与V型环槽的楔角成反比.通过二次拟合建立摩擦卷筒V型槽楔角与牵引力关系的经验公式. 展开更多
关键词 绞盘机 摩擦卷筒 V型环槽 模型试验 摩擦系数
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JSX2-0.4自行式绞盘机研制 被引量：5
7
作者 冯建祥 罗桂生 +2 位作者 刘宏 郑燕明 陈德叶 《福建林学院学报》 CSCD 1998年第2期117-120,共4页
本文论述ＪＳＸ２－０．４自行式绞盘机的性能参数、构造和工作原理。
关键词 绞盘机 性能参数 构造 工作原理 试验分析
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8PJ50-100型绞盘卷管式喷灌机设计 被引量：3
8
作者 卢博友 杨青 +1 位作者 薛少平 朱瑞祥 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2000年第4期127-132,共6页
对以拖拉机驱动的绞盘卷管式喷灌机 ,确定了选取泵型及输水管的方法 ,设计的双梁式压管机构较单梁式压管机构节省材料 83% ;设计的杆式输水管导向器 ,简单轻便 ,装拆方便。拖拉机与喷灌机用伸缩轴连接 ,能使机组运输时转弯半径小 ,工作... 对以拖拉机驱动的绞盘卷管式喷灌机 ,确定了选取泵型及输水管的方法 ,设计的双梁式压管机构较单梁式压管机构节省材料 83% ;设计的杆式输水管导向器 ,简单轻便 ,装拆方便。拖拉机与喷灌机用伸缩轴连接 ,能使机组运输时转弯半径小 ,工作时传动链距小。利用拖拉机后轮驱动绞盘运转 ,使绞盘驱动系统传动比降低 91～ 92。 展开更多
关键词 喷灌机 绞盘卷管式 构造 参数选取 机构设计
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8PJ-75/300新型卷管式绞盘喷灌机的研究 被引量：6
9
作者 李国民 王春海 +1 位作者 贾平 李晓东 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期66-69,共4页
针对国外进口产品价格较高,国内有些产品存在着功能不完善、缺乏核心部件(指水涡轮)技术优势等问题,在研学国外新技术的基础上,通过对卷管式绞盘喷灌机上的核心部件—水涡轮进行流体力学方面的理论分析,确定了低能耗、高效率水涡轮的结... 针对国外进口产品价格较高,国内有些产品存在着功能不完善、缺乏核心部件(指水涡轮)技术优势等问题,在研学国外新技术的基础上,通过对卷管式绞盘喷灌机上的核心部件—水涡轮进行流体力学方面的理论分析,确定了低能耗、高效率水涡轮的结构参数,并找出了射流喷射角与水涡轮转速之间的变化规律,从而解决了由PE管缠绕层变化而引起的回收速度波动问题。 展开更多
关键词 农业工程 卷管式绞盘喷灌机 理论研究 新型水涡轮 流体力学分析 速度补偿 试验验证
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以手扶拖拉机为原型机的集材绞盘机系列研究 被引量：6
10
作者 罗才英 周新年 +2 位作者 冯建祥 罗桂生 张正雄 《林业机械与木工设备》 北大核心 2001年第3期14-16,共3页
对以手扶拖拉机为原型机的集材绞盘机系列的整机构造、工作原理、主要技术参数的选择与计算等方面涉及的有关设计理论与工程实践问题进行分析研究。
关键词 手扶拖拉机 集材绞盘机 构造 工作原理 技术参数
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JS_1-0.4A便携式绞盘机研制与应用 被引量：3
11
作者 冯建祥 罗桂生 +1 位作者 郑燕明 陈德叶 《森林工程》 1997年第4期31-33,共3页
JS_1-0.4便携式绞盘机是以油锯为主机改制而成的辅助集材机具。本文就其性能参数、结构和工作原理以及林区应用进行初步探讨。
关键词 便携绞盘机 林区应用 研制
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三卷筒绞盘机卷筒结构研究 被引量：6
12
作者 罗才英 李纲 《森林工程》 2008年第1期22-24,共3页
对各种三卷筒绞盘机的卷筒结构进行分析研究,提出一轴双筒(1个缠绕卷筒+1个多环槽摩擦卷筒)的新型配置,优化了三卷筒绞盘机的整机结构和工作性能。
关键词 三卷筒绞盘机 卷筒 一轴 双筒结构
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用绞盘法测定织物表面摩擦性能探讨 被引量：7
13
作者 张毅 陈红 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1998年第4期87-91,共5页
本文探讨在ＹＧ－００１单纤维电子强力仪上加装附件，采用绞盘法测定织物表面摩擦性能的方法．通过实际测试及对影响因素的分析，证明此方法实用。
关键词 织物表面 摩擦性能 绞盘法
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国内林业绞盘机发展沿革及研究进展 被引量：4
14
作者 潘明旭 王立海 《森林工程》 2011年第2期44-47,共4页
阐述近30年国内林业绞盘机的发展状况,结合每一个阶段国内森工行业不同的生产环境和生产需求等因素,分析具有代表性的国产绞盘机的参数特性,以及国产绞盘机的改进依据和针对绞盘机参数改进所解决的问题。根据上述的分析,得出今后国内绞... 阐述近30年国内林业绞盘机的发展状况,结合每一个阶段国内森工行业不同的生产环境和生产需求等因素,分析具有代表性的国产绞盘机的参数特性,以及国产绞盘机的改进依据和针对绞盘机参数改进所解决的问题。根据上述的分析,得出今后国内绞盘机的设计理念和发展方向。 展开更多
关键词 绞盘机 林业 发展方向
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以手扶拖拉机为主机的JS3-2绞盘机研制 被引量：7
15
作者 罗才英 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期122-127,共6页
论述手扶拖拉机改制绞盘机的技术关键,对绞盘机进行总体动力学分析,提出真实反映绞盘机功率的计算法,即按最不利工作条件计算起重提升功率和重车上行功率,择其大者并有一定过载能力的计算方法,以此作为JS3-2绞盘机主机——手扶拖拉机选... 论述手扶拖拉机改制绞盘机的技术关键,对绞盘机进行总体动力学分析,提出真实反映绞盘机功率的计算法,即按最不利工作条件计算起重提升功率和重车上行功率,择其大者并有一定过载能力的计算方法,以此作为JS3-2绞盘机主机——手扶拖拉机选型的依据。介绍JS3-2绞盘机整机构造、工作原理及其主要技术参数,并进行性能分析,阐述其在生产中的应用。实践证明:JS3-2绞盘机具有合理的功率匹配、优越的性能、人性化的操作,在木材采运、路桥和水利电力工程等领域得到广泛应用。 展开更多
关键词 绞盘机 技术关键 动力学分析 技术参数 应用分析
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某浮空器收放牵引绞盘的设计与研究 被引量：3
16
作者 程士军 周光明 雷良超 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第11期17-20,共4页
本文通过对浮空器近地拉索收放状态下载荷的仿真分析得出了牵引绞盘的负载特性及功能要求,设计了交流变频控制的浮空器牵引绞盘。电机采用恒转矩工作模式并配合机械排线同步,实现近地收放功能。此外,推导了驱动功率计算公式,采用链轮、... 本文通过对浮空器近地拉索收放状态下载荷的仿真分析得出了牵引绞盘的负载特性及功能要求,设计了交流变频控制的浮空器牵引绞盘。电机采用恒转矩工作模式并配合机械排线同步,实现近地收放功能。此外,推导了驱动功率计算公式,采用链轮、链条、丝杆的排线传动方案。通过一体化设计,很大程度上精简结构、提高了浮空器在拉索收放状态下的安全性、可靠性。 展开更多
关键词 浮空器 拉索 牵引绞盘
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JS_3-1.5绞盘机的研制 被引量：12
17
作者 冯建祥 《福建林学院学报》 CSCD 1997年第4期363-366,共4页
JS3－1．5绞盘机是一种由东风12型手扶拖拉机为主机改制而成的自行式绞盘机．林区生产试验表明，该机使用与维护保养的方便性和安全性，绞盘机的性能参数均符合人工林生产工艺要求，具有轻型化、高效率、低能耗和农林兼顾的特点，是一... JS3－1．5绞盘机是一种由东风12型手扶拖拉机为主机改制而成的自行式绞盘机．林区生产试验表明，该机使用与维护保养的方便性和安全性，绞盘机的性能参数均符合人工林生产工艺要求，具有轻型化、高效率、低能耗和农林兼顾的特点，是一种较为理想的人工林集材机械．本文论述JS3－1．5绞盘机的性能参数、构造和工作原理，并进行初步试验分析． 展开更多
关键词 JS3-1.5 绞盘机 性能参数 工作原理 试验
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绞盘卷管式喷灌机压管机构中弹性梁的设计 被引量：1
18
作者 卢博友 薛少平 +1 位作者 刘洪萍 薛惠岚 《西北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期61-65,共5页
用于绞盘卷管式喷灌机压管机构中的矩形等截面弹性直梁 ,在梁自由端挠度及载荷相同条件下 ,设计梁使之满足强度条件 ,单梁式机构中梁的用材量与双梁式机构中梁的用材量之比为　 1 16。
关键词 绞盘卷管式喷灌机 压管机构 弹性直梁 直梁截面
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JSX_2—0.8自行到位绞盘机集材应用研究 被引量：6
19
作者 冯建祥 罗桂生 陈诚焕 《林业科技开发》 1997年第5期18-19,共2页
关键词 绞盘机 集材 应用
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管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究 被引量：2
20
作者 刘亚平 邢济收 +2 位作者 刘相权 黄民 李天剑 《工业仪表与自动化装置》 2011年第3期7-10,20,共5页
针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的。由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿... 针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的。由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值。 展开更多
关键词 电缆绞盘 恒张力控制 模糊控制 MATLAB仿真
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