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基于质量功能展开和证据理论的复杂装备维修可达性综合评价 被引量:6
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作者 杨春辉 魏军 姚路 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2172-2177,共6页
为克服已有的维修可达性定义不能反映复杂装备的缺点,提出了复杂装备维修可达性的概念,在此基础上构建了可达性的综合评价方法。首先,采用质量功能展开分析可达性要求,以及可达性具体要求和技术措施之间的关系,建立各组成部分的评价指... 为克服已有的维修可达性定义不能反映复杂装备的缺点,提出了复杂装备维修可达性的概念,在此基础上构建了可达性的综合评价方法。首先,采用质量功能展开分析可达性要求,以及可达性具体要求和技术措施之间的关系,建立各组成部分的评价指标体系;然后,依据质量功能展开、证据理论等计算出各组成部分的评价等级;最后,综合考虑各组成部分的重要度及维修频率,获得复杂装备的维修可达性评价等级。通过实际案例研究,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 维修可达性 复杂装备 质量功能展开 综合评价 证据理论
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维修性可达性设计中的人体手臂控制 被引量:3
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作者 蒋伟 尚建忠 +1 位作者 曹玉君 杨拥民 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期73-76,共4页
可达性是机械产品维修性的主要指标,在设计阶段对产品进行可达性分析是维修性设计的重要内容。通过虚拟人手臂的维修动作仿真,结合碰撞检测对产品的可达性进行分析。采用D-H法建立了手臂简化运动学模型;基于粒子群算法对手臂姿态进行逆... 可达性是机械产品维修性的主要指标,在设计阶段对产品进行可达性分析是维修性设计的重要内容。通过虚拟人手臂的维修动作仿真,结合碰撞检测对产品的可达性进行分析。采用D-H法建立了手臂简化运动学模型;基于粒子群算法对手臂姿态进行逆解运算;最后对Delmia进行二次开发,实现对人体手臂的运动控制,并对拆卸曲轴螺钉这一具体维修任务进行仿真验证,取得良好效果,证明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 维修设计 维修可达性 人体手臂 粒子群算法
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基于改进的关联度矩阵法维修可达性评价方法研究
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作者 史永胜 徐凯 《航空维修与工程》 2022年第4期35-39,共5页
为了更好地对产品的维修可达性进行综合评价,根据维修可达性的定义确定了评价指标体系,结合权的最小平方法对关联度矩阵法进行改进,构建了新的维修可达性的评价方法。该方法可对维修可达性进行量化处理,评价结果更符合实际情况。以货机... 为了更好地对产品的维修可达性进行综合评价,根据维修可达性的定义确定了评价指标体系,结合权的最小平方法对关联度矩阵法进行改进,构建了新的维修可达性的评价方法。该方法可对维修可达性进行量化处理,评价结果更符合实际情况。以货机货运系统动力驱动装置为例进行实例验证,结果表明,该评价方法可为货运系统维修可达性设计提供重要参考。 展开更多
关键词 维修可达性 关联度矩阵法 权的最小平方法 评价方法
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一体化小型压水堆关键设备维修可达性探讨 被引量:1
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作者 陈雯 江虹 尹芹 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期122-125,共4页
一体化小型压水堆设备布置紧凑,空间狭小,维修可达性一直是设计、运维阶段人们关注的重点和难点,但业内没有定性的方法来有效地评价维修可达性。可维修性优的产品在保证可靠性的同时,还能保证维修所需资源(时间、人力、物力、费用等)达... 一体化小型压水堆设备布置紧凑,空间狭小,维修可达性一直是设计、运维阶段人们关注的重点和难点,但业内没有定性的方法来有效地评价维修可达性。可维修性优的产品在保证可靠性的同时,还能保证维修所需资源(时间、人力、物力、费用等)达到最低限度,在保证维修安全的前提下,保证维修经济的最优化。文中基于小型压水堆一体化的设计特点,分析关键设备的维修需求,提出维修可达性的评价指标。 展开更多
关键词 一体化 小型堆 维修可达性
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基于云理论的复杂装备维修性指标评价研究 被引量:13
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作者 韩朝帅 王坤 +1 位作者 潘恩超 刘瑞起 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第3期72-76,共5页
针对复杂装备维修性指标评价的不确定性特点及传统方法的不足之处,提出了基于云理论的装备维修性指标评价方法,并以基于虚拟现实的装备维修性验证系统(Equipment Maintainability Test System Based on Virtual Reality,简称EMTS-VR)为... 针对复杂装备维修性指标评价的不确定性特点及传统方法的不足之处,提出了基于云理论的装备维修性指标评价方法,并以基于虚拟现实的装备维修性验证系统(Equipment Maintainability Test System Based on Virtual Reality,简称EMTS-VR)为对象进行研究分析;在框架结构和试验流程两个方面对EMTS-VR进行优势分析;在EMTS-VR优势分析的基础上,得到其评价指标体系,构建评价指标云模型,进而得到维修性指标综合评价云模型;最后,通过实例分析验证该方法的可行性和科学性。 展开更多
关键词 维修评价 云模型 复杂装备 虚拟现实 维修可达性
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虚拟人手臂无碰撞运动规划 被引量:6
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作者 梁科山 曹玉君 唐力 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期121-124,共4页
针对基于虚拟人进行维修可达性分析中的手臂的无碰撞运动规划问题,在建立虚拟人手臂模型的基础上,采用双向RRTs(快速搜索随机树)算法对9自由度虚拟人手臂进行运动规划,并对算法中的抽样、距离定义和差值函数分别做了阐述.规划过程还考... 针对基于虚拟人进行维修可达性分析中的手臂的无碰撞运动规划问题,在建立虚拟人手臂模型的基础上,采用双向RRTs(快速搜索随机树)算法对9自由度虚拟人手臂进行运动规划,并对算法中的抽样、距离定义和差值函数分别做了阐述.规划过程还考虑了手臂关节角度的生理限制,结合碰撞检测得到虚拟人手臂无碰撞运动路径.通过在Jack软件平台上开发的实验环境验证了所用方法的有效性,且此方法可以扩展应用于更多自由度虚拟人的运动规划. 展开更多
关键词 虚拟人 运动规划 快速搜索随机树 碰撞检测 维修可达性
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