基于用户需求导向模型的绿篱机设计 被引量：2

1

作者 孙宁娜 刘栋 张健瑞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期170-176,共7页

为提升绿篱机设计过程中需求获取、功能定义、设计实施和方案评价的准确性,提出一种用户需求导向模型,指导绿篱机产品设计。通过访谈法和观察法获取用户需求,采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)计算各需求权重;结合案例分... 为提升绿篱机设计过程中需求获取、功能定义、设计实施和方案评价的准确性,提出一种用户需求导向模型,指导绿篱机产品设计。通过访谈法和观察法获取用户需求,采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)计算各需求权重;结合案例分析法和专利研究法获取绿篱机设计需求;通过质量功能展开(Quality Function Deployment,QFD)质量屋明确重点设计需求;基于公理化设计(Axiomatic Design,AD)获取绿篱机设计参数,根据设计参数设计了一种符合用户功能、使用、造型和安全需求的绿篱机,并采用模糊综合评价法(Fuzzy Comprehensive Evaluation,FCE)验证设计方案的合理性。结果表明:用户需求导向模型可有效指导绿篱机创新设计,更好地满足用户需求,为未来绿篱修剪设备的研发提供新思路。 展开更多

关键词 产品设计 用户需求导向模型 绿篱机 设计需求

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车载式双臂绿篱机液压系统设计及仿真 被引量：5

2

作者 司癸卯 王刚 +2 位作者 马得力 陈哲 李广才 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期122-128,共7页

为确保车载式双臂绿篱机在作业时能完成特定的动作及避免可能存在的振动和冲击,以双臂绿篱机整车机构为研究对象完成了液压系统设计,对相关的液压元件进行计算选型,并对整个液压系统进行热平衡计算。利用AMESim软件对该系统的回转机构... 为确保车载式双臂绿篱机在作业时能完成特定的动作及避免可能存在的振动和冲击,以双臂绿篱机整车机构为研究对象完成了液压系统设计,对相关的液压元件进行计算选型,并对整个液压系统进行热平衡计算。利用AMESim软件对该系统的回转机构液压系统以及修剪机构液压系统进行建模仿真,将仿真结果与理论计算结果进行比较,以此来验证液压元件选型是否合理。结果表明:仿真所得结果与理论计算结果基本相符,回转机构液压系统以及修剪机构液压系统的相关元件选型合理。 展开更多

关键词 车载式双臂绿篱机 液压系统设计 AMESIM仿真

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工作场所手传振动的测量与评估——以割草机和绿篱机为例 被引量：2

3

作者 吴明忠 杨帆 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期168-173,共6页

根据ISO 5349:2001规定,将三轴加速度传感器安装在割草机和绿篱机的手柄上,通过振动分析仪AWA 6258测量割草机和绿篱机的频率计权振动总值,以进行手传振动的危害评估。结果表明:割草机和绿篱机的日振动暴露量A(8)值均超过了我国标准规... 根据ISO 5349:2001规定,将三轴加速度传感器安装在割草机和绿篱机的手柄上,通过振动分析仪AWA 6258测量割草机和绿篱机的频率计权振动总值,以进行手传振动的危害评估。结果表明:割草机和绿篱机的日振动暴露量A(8)值均超过了我国标准规定的日暴露振动限值3.5 m/s 2 ,预计分别经过1.8~8.5 a和1.9~5.2 a后,暴露于割草和修枝工种人群的10%以上将出现振动性白指,为了有效降低或避免手臂振动病的发生,该行业的作业人员每日接触振动的时间应该控制在2.6 h以内。 展开更多

关键词 手传振动 手臂振动病 割草机 绿篱机 日振动暴露量 日暴露极限值

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基于功率激光修剪绿化带的自动绿篱机设计 被引量：1

4

作者 王馨梅 谢冰 +5 位作者 焦欣 王成城 杨天阳 任哲 牛仁杰 仝慧紫 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期308-313,共6页

传统绿篱机使用的是高功率电动刀具修剪绿化带,工作噪声大且易在绿化带中长距离传播病虫害。本文提出一种基于功率激光束修剪灌木型绿化带的新型绿篱机设计方案,具备噪声低不扰民、切口碳化防病虫害入侵以及智能避障等优点。对10.6μm、... 传统绿篱机使用的是高功率电动刀具修剪绿化带,工作噪声大且易在绿化带中长距离传播病虫害。本文提出一种基于功率激光束修剪灌木型绿化带的新型绿篱机设计方案,具备噪声低不扰民、切口碳化防病虫害入侵以及智能避障等优点。对10.6μm、1064nm和355nm的激光器进行了绿植激光切割实验,论证了用10.6μm远红外功率激光修剪灌木型绿化带的可行性,并设计了基于电动平移台和振镜组合控制的光路方案、采用图像模式识别的自动避障控制方案以及降温除尘灌溉综合用水的水路方案。该设计可以为生态修剪、公共环境保护工作提供有益参考。 展开更多

关键词 激光 绿化带 修剪 绿篱机

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基于剧本导引法的电动绿篱机创新设计

5

作者 柳禄 钱筱琳 朱思晴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第11期110-113,共4页

为提升电动绿篱机的易用性、舒适性与美观性,在总结剧本导引设计基本原理与执行流程的基础上,通过对建立角色、情境地图、关键议题和方案剧本内容的分析,进行了电动绿篱机结构与造型的创新设计。通过计算辅助设计和样机制作,验证了设计... 为提升电动绿篱机的易用性、舒适性与美观性,在总结剧本导引设计基本原理与执行流程的基础上,通过对建立角色、情境地图、关键议题和方案剧本内容的分析,进行了电动绿篱机结构与造型的创新设计。通过计算辅助设计和样机制作,验证了设计方案的可行性。表明剧本导引法能有效帮助设计师以用户需求为核心,拓展设计思维,扩大创新方向,为相关产品的创新设计提供参考。 展开更多

关键词 工业设计 电动绿篱机 剧本导引设计 造型设计 情境故事法

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新型电动绿篱机设计 被引量：5

6

作者 钟学凯 姜小亮 +1 位作者 向北平 石磊 《西南科技大学学报》 CAS 2015年第2期106-110,共5页

新型电动绿篱机以小车为载体,蓄电池为动力电源,其绿篱机与翻转平台共同置于小车平台上,与小车平台一起在液压缸作用下完成升降动作,以适应不同高度的绿篱带,实现无级可调高度修剪功能。绿篱机支撑架为一种可调工作角度的承载机构,通过... 新型电动绿篱机以小车为载体,蓄电池为动力电源,其绿篱机与翻转平台共同置于小车平台上,与小车平台一起在液压缸作用下完成升降动作,以适应不同高度的绿篱带,实现无级可调高度修剪功能。绿篱机支撑架为一种可调工作角度的承载机构,通过几何形状完成极限工作位置的自锁功能,在手动推杆作用下可实现绿篱机安装台水平和竖直两个方向的转换,完成对绿篱不同方向修剪的任务。 展开更多

关键词 液压缸 齿轮传动 绿篱机 连杆 偏心轮

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基于单片机的全自动绿篱机架控制系统研究 被引量：3

7

作者 李一方 龚成 饶成晨 《机械制造》 2013年第7期42-45,共4页

全自动绿篱机架控制系统以单片机AT89C52控制技术为核心,通过硬件电路设计和软件编程,可对用户要求的不同绿化带形状进行程序预选,实现不同形状的绿化带的自动修剪。全自动绿篱机架采用单片机程序控制技术和步进电机细分控制技术,保证... 全自动绿篱机架控制系统以单片机AT89C52控制技术为核心,通过硬件电路设计和软件编程,可对用户要求的不同绿化带形状进行程序预选,实现不同形状的绿化带的自动修剪。全自动绿篱机架采用单片机程序控制技术和步进电机细分控制技术,保证了绿化带形状修剪的精确性,且系统反应快、运行平稳,可对绿化带形状进行精确控制。 展开更多

关键词 单片机 绿篱机 控制系统 绿化带形状

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车载式双臂绿篱机的结构设计 被引量：1

8

作者 马得力 王刚 +1 位作者 邵现田 司癸卯 《机电工程技术》 2020年第1期140-142,共3页

针对目前绿篱修剪设备存在的问题,设计了一种新型车载式双臂绿篱机,对现有设备进行了优化和改善,功能上实现了可同时对绿化带的两个表面进行修剪,修剪宽度、角度可根据修剪对象实时调节,提高了绿篱机的修剪效率与适用性。依据对作业对... 针对目前绿篱修剪设备存在的问题,设计了一种新型车载式双臂绿篱机,对现有设备进行了优化和改善,功能上实现了可同时对绿化带的两个表面进行修剪,修剪宽度、角度可根据修剪对象实时调节,提高了绿篱机的修剪效率与适用性。依据对作业对象的分析,车载式双臂绿篱机包括主臂修剪机构、辅臂修剪机构、旋转底座等部分,介绍了设计的过程与方法,通过所制造样机的现场作业,检验了所设计的车载式双臂绿篱机结构具有合理性与可行性。 展开更多

关键词 绿化养护 绿篱机 修剪 结构设计

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手持往复式绿篱机作业过程的人机关系研究 被引量：5

9

作者 柴宇奇 徐献忠 +1 位作者 李征遥 黎婉婉 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期53-61,共9页

使用手持式绿篱修剪机进行园林绿化作业时,枝条的工作阻力、绿篱机的自重及运动部件产生的惯性力将不断地通过操作手柄传递到人体上。本研究从人体工程学角度出发,引入软固体压切断裂力学理论,通过对绿篱修剪需要的切割力及其传递过程... 使用手持式绿篱修剪机进行园林绿化作业时,枝条的工作阻力、绿篱机的自重及运动部件产生的惯性力将不断地通过操作手柄传递到人体上。本研究从人体工程学角度出发,引入软固体压切断裂力学理论,通过对绿篱修剪需要的切割力及其传递过程的理论分析和实际测试,建立了手持式绿篱机作业过程的人机相互作用的力学关系。结果表明,作用于绿篱机手柄上的纵向力及垂直力主要与绿篱机的自重及运动部件的惯性力有关,而与绿篱枝条的切割阻力无关,但绿篱枝条切割阻力的增加将会引起绿篱机手柄上的横向力及手柄扭矩的急剧突变。期望本研究能为新型绿篱机切割装置的性能改进和先进拟人化智能修剪机器人的设计研发提供相应的理论基础。 展开更多

关键词 往复式绿篱机 压切模型 工作阻力 惯性力 手柄作用力

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绿动力绿篱机设计与应用 被引量：3

10

作者 程清伟 彭恩华 +3 位作者 方紫琪 温展飞 张明容 梁远艺 《装备制造技术》 2017年第8期243-244,251,共3页

基于传统绿篱修剪的技术,绿动力绿篱机是一款新增传送带收集输送技术、旋转刀具粉碎技术、斜坡排放口技术和电控控制技术等四大核心技术组成的一种集修剪、收集、粉碎和排放为一体的多功能绿篱修剪装置。本装置采用了电机作为驱动,修剪... 基于传统绿篱修剪的技术,绿动力绿篱机是一款新增传送带收集输送技术、旋转刀具粉碎技术、斜坡排放口技术和电控控制技术等四大核心技术组成的一种集修剪、收集、粉碎和排放为一体的多功能绿篱修剪装置。本装置采用了电机作为驱动,修剪结构采用可移动更换刀具的方式来实现修剪的多样化,打碎装置则由传送带将修剪后残枝传送合适位置并粉碎,后排入土壤中。本装置不仅有无线控制模块,还设计了手推机构,实现了无人上机操作和人工手动修剪的功能,解决了传统修剪机的缺陷并更加智能化。同时本装置十分安全且减少了污染,能达到绿色安全、节能环保的目的。 展开更多

关键词 绿篱机 设计 传送 节能

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两种绿篱机振动噪声特性的分析比较

11

作者 刘志国 邓小龙 张超 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期91-94,共4页

针对绿篱机工作时振动噪声过大的问题设计了对比实验,对有无悬置的两种设备的振动噪声分别进行了测试和对比分析。在两绿篱机机体的振动强烈的部位安排测试点,找出其振动信号强烈的部位和方向,对测得的振动信号进行频谱分析,确定了信号... 针对绿篱机工作时振动噪声过大的问题设计了对比实验,对有无悬置的两种设备的振动噪声分别进行了测试和对比分析。在两绿篱机机体的振动强烈的部位安排测试点,找出其振动信号强烈的部位和方向,对测得的振动信号进行频谱分析,确定了信号的主要成分。通过对比发现,有悬置设备的振动与噪声多处于相对低频段,对人体健康影响较大,而没有悬置的设备振动与噪声处于相对高频段。有悬置设备在怠速工况下,悬置几乎没有起到隔振作用;而在节气门全开工况下悬置几乎均起到了隔振作用。 展开更多

关键词 绿篱机 振动测试 对比分析 频谱分析 隔振

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基于CAN总线的新型电动绿篱机整车控制器设计 被引量：1

12

作者 师毓 苟颖 冯浩 《信息通信》 2020年第9期99-101,共3页

目前高速公路边坡和公路立交闸道附近绿篱养护工作主要依靠人力完成,针对目前该地区维护成本高、劳动力投入大的缺点,文章阐述了一种应用于上述地形的新型电动绿篱机,并对其整车控制系统进行分析,确定了绿篱机整车控制器设计架构。采用... 目前高速公路边坡和公路立交闸道附近绿篱养护工作主要依靠人力完成,针对目前该地区维护成本高、劳动力投入大的缺点,文章阐述了一种应用于上述地形的新型电动绿篱机,并对其整车控制系统进行分析,确定了绿篱机整车控制器设计架构。采用CAN总线技术,结合纯电动工程机械理论完成了绿篱机整车控制器的硬件电路设计,并在此基础上完成了整车控制器控制策略程序开发。 展开更多

关键词 电动绿篱机 整车控制器 CAN通信 硬件设计

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纯电动履带式遥控绿篱机监控系统设计与实现

13

作者 代帅威 司癸卯 +1 位作者 王俊杰 赵明 《机电技术》 2019年第6期39-42,共4页

随着绿篱机的使用日渐普及,其存在的风险日益引发关注。文中提出一种纯电动履带式遥控绿篱机,并着重对其进行整体监控设计:采用CAN总线建立通信网络,整车的实时作业参数通过CAN总线传输到主控制器,再通过WIFI传送到PC端,在PC端利用LabV... 随着绿篱机的使用日渐普及,其存在的风险日益引发关注。文中提出一种纯电动履带式遥控绿篱机,并着重对其进行整体监控设计:采用CAN总线建立通信网络,整车的实时作业参数通过CAN总线传输到主控制器,再通过WIFI传送到PC端,在PC端利用LabVIEW软件建立人机交互界面,实现参数记录、监控和超限报警等功能。测试实验结果表明,监控系统能够稳定工作,实现各种监控功能。 展开更多

关键词 纯电动履带式遥控绿篱机 监控系统 CAN总线 LABVIEW

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基于参数匹配的纯电动履带绿篱机动力系统设计

14

作者 支静静 展梓荃 +1 位作者 王彦诚 司癸卯 《现代机械》 2020年第6期61-65,共5页

为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用... 为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用CRUISE软件建立车辆模型进行仿真分析,从而对参数进行匹配与验证。研究结果表明,通过以上方法设计得到的纯电动履带式绿篱机能够以7 km/h的转场速度并以4 km/h的工作速度在20°坡度上完成绿篱作业,整车动力系统设计合理,且拥有冗余量,符合预期。 展开更多

关键词 纯电动履带式绿篱机 动力系统 参数匹配 CRUISE

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基于FOC的纯电动履带式遥控绿篱机控制系统设计 被引量：2

15

作者 司癸卯 展梓荃 +1 位作者 支静静 师毓 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期117-126,共10页

针对在作业过程中两侧履带经常受到大小不同的载荷而造成纯电动履带式遥控绿篱机作业偏航频繁,需要人工不断调整的问题,提出了一种纯电动履带式绿篱机的控制系统,并研究不平衡载荷对其工作状态的影响。首先通过分析绿篱机作业过程的3种... 针对在作业过程中两侧履带经常受到大小不同的载荷而造成纯电动履带式遥控绿篱机作业偏航频繁,需要人工不断调整的问题,提出了一种纯电动履带式绿篱机的控制系统,并研究不平衡载荷对其工作状态的影响。首先通过分析绿篱机作业过程的3种典型工况,根据履带车辆地面力学理论,研究绿篱机在直线行驶、30°横坡行驶和30°纵坡行驶典型工况下所需驱动力矩大小,进行绿篱机行驶力学分析;其次通过设置高压总线、低压总线和通信总线的方式实现绿篱机控制器、传感器、驱动电机等的工作和通信,进而完成绿篱机控制系统硬件的方案设计;最后基于MATLAB/Simulink软件平台搭建纯电动履带式遥控绿篱机行驶驱动系统的仿真模型,研究该绿篱机的双侧履带在受到不同载荷的情况下,其驱动电机分别采用比例积分控制(PI)算法和自抗扰技术(ADRC)控制算法时的磁场定向控制(FOC)的转矩和转速的变化情况。研究结果表明:以上述方法设计得到的纯电动履带式遥控绿篱机能够以遥控方式实现绿篱作业;相比于原有的PI算法,采用ADRC控制算法的FOC控制方法对于协调转速与转矩,以及提升系统鲁棒性有明显优势,系统转速的稳态时间提升约5倍,系统转速无超调,系统转矩的稳态速度和稳态误差均改善约40%,解决了绿篱机在遥控工作状态下偏航严重,人工干预频繁的问题。 展开更多

关键词 机械工程 纯电动遥控绿篱机 磁场定向控制 控制系统 自抗扰技术

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回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真

16

作者 阚延鹏 陈玉 +2 位作者 张新阳 赵转哲 韩波 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第2期193-200,共8页

【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,... 【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,将模型拆分为由竖直升降关节和水平移动关节作为机构的两个连杆和绿篱机修剪末端的转动关节和一个移动关节两个系统,构造拉格朗日函数,再将其带入拉格朗日方程式得出动力学方程,接着利用ADAMS对绿篱修剪机进行动力学及虚拟样机仿真分析,设置驱动函数.【结果】实现回转型绿篱机的虚拟样机球形轨迹仿真分析,得出机构的运动位移、速度及加速度曲线关于时间函数的曲线.【结论】确定绿篱机修剪系统在运动过程中不存在“干涉”和死点,机构工作时升降关节的最大速度为85 mm/s,在最后顶部修剪时的加速度为-9 mm/s^(2),修剪顶部时位移达到100 mm,运动参数都达到要求. 展开更多

关键词 绿篱机 动力学 拉格朗日法 ADAMS虚拟样机 驱动函数

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吸音棉在园林机械中的降噪应用 被引量：1

17

作者 刘越 程鲲 《农业装备与车辆工程》 2023年第4期174-176,共3页

以绿篱机为研究对象,对其噪声问题调研分析之后,发现绿篱机的高频噪声可以通过加装吸声棉的方式降低。在LMS Virtual.Lab软件上进行仿真实验,实验之后,加装了吸音棉的电动绿篱机噪音比未加装吸音棉的电动绿篱机降低了45.75 dB。为降低... 以绿篱机为研究对象,对其噪声问题调研分析之后,发现绿篱机的高频噪声可以通过加装吸声棉的方式降低。在LMS Virtual.Lab软件上进行仿真实验,实验之后,加装了吸音棉的电动绿篱机噪音比未加装吸音棉的电动绿篱机降低了45.75 dB。为降低绿篱机噪音水平提供了参考,保护了园林工作者的身心健康。 展开更多

关键词 降噪 绿篱机 吸音棉 LMS Virtual.Lab

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常用园林机械设备介绍及操作要点 被引量：2

18

作者 王举斌 《现代农业科技》 2010年第4期290-291,共2页

对常用的园林机械设备草坪机、割灌机、绿篱机和打药机进行了介绍,并总结了其使用操作要点,以为园林机械使用提供参考。

关键词 草坪剪 草机 割灌机 绿篱机 打药机 操作要点

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绿化养护工程中园林机械的使用

19

作者 孙旭春 《花卉》 2020年第20期148-149,共2页

无锡园林绿化行业多年以来都是劳动力密集型行业,特别是后期的工程养护阶段,劳动力紧缺是制约绿化行业发展的瓶颈,近年来无锡园林绿化行业大量使用园林机械和一些辅助机械应用到绿化养护中来,使绿化养护的质量和景观效果大大提升,缓解... 无锡园林绿化行业多年以来都是劳动力密集型行业,特别是后期的工程养护阶段,劳动力紧缺是制约绿化行业发展的瓶颈,近年来无锡园林绿化行业大量使用园林机械和一些辅助机械应用到绿化养护中来,使绿化养护的质量和景观效果大大提升,缓解了劳动力紧缺问题;园林机械对于加快绿化速度、扩大绿化资源和促进生态系统良性循环都有重要意义。 展开更多

关键词 园林机械 绿篱机 草坪机 高空作业

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