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基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究
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作者 徐耀 李俊 潘金贵 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第8期149-151,160,共4页
介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。
关键词 GPS轮胎吊 自动驾驶 编码器推导 反馈
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