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基于改进YOLO v7和DeepSORT的罐笼人员跟踪计数方法
1
作者 李敬兆 刘敏 +3 位作者 郑鑫 周小锋 郎贵彬 许志 《兰州工业学院学报》 2024年第2期13-18,共6页
煤矿副井罐笼载人时,超载现象时有发生,给副井运输安全带来了隐患。针对该问题,提出了基于改进YOLO v7和DeepSORT的罐笼人员跟踪计数方法。首先利用煤矿副井罐笼区域的监控摄像头采集的视频制作罐笼行人数据集,再利用改进的YOLO v7对罐... 煤矿副井罐笼载人时,超载现象时有发生,给副井运输安全带来了隐患。针对该问题,提出了基于改进YOLO v7和DeepSORT的罐笼人员跟踪计数方法。首先利用煤矿副井罐笼区域的监控摄像头采集的视频制作罐笼行人数据集,再利用改进的YOLO v7对罐笼人员进行识别:基于GhostNet网络改进YOLO v7以提升模型的实时性;通过引入ACmix注意力机制提升模型对副井复杂背景人员的感知能力,并基于SIoU损失函数进一步增强模型的鲁棒性;最后利用优化后的DeepSORT算法对罐笼人员进行跟踪计数:基于CIOU优化DeepSORT算法的匹配准确度,使目标追踪更加稳定。试验结果表明:在构建的CP dataset数据集上,改进后的YOLO v7网络的均值平均精度mAP达到了97.4%,算法的跟踪准确性MOTA和跟踪精度MOTP分别达到了95.74%和94.26%。 展开更多
关键词 煤矿罐笼安全 YOLO v7 DeepSORT GhostNet 目标检测与跟踪
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矿井提升罐笼自发电装置的设计与仿真分析
2
作者 刘傲 阮学云 宋玉中 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期57-61,25,共6页
矿井提升罐笼在煤矿的开采过程中工作环境复杂,在运行中需要对矿井提升系统进行监测、照明和内部监控。但罐笼直接供电的难度大,供电时间短,电池需要频繁的进行更换和检修。针对上述问题,进行了一种矿井提升罐笼自发电装置的研发,该装... 矿井提升罐笼在煤矿的开采过程中工作环境复杂,在运行中需要对矿井提升系统进行监测、照明和内部监控。但罐笼直接供电的难度大,供电时间短,电池需要频繁的进行更换和检修。针对上述问题,进行了一种矿井提升罐笼自发电装置的研发,该装置能够将矿井提升机系统运行时产生的部分机械能转化为电能,对罐笼顶部的蓄电池充电。在满足罐笼内照明需求和保障罐笼运行时监控用电的要求下,确定方案的可行性并进行三维建模,其次采用ANSYS WORKBENCH对整体装置进行动力学分析及摩擦轮进行各阶模态分析,避免共振影响,然后对摩擦轮聚氨酯外圈进行磨损仿真以确保装置材料强度的可靠性。最后对实验样机进行测试,以此满足罐笼内用电需求,对于提升罐笼内部人员安全具有重要意义。 展开更多
关键词 罐笼自发电 结构设计 仿真分析 可靠性 疲劳磨损 实验验证
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基于机器视觉的罐笼人员异常行为检测算法研究
3
作者 王哲 潘东亚 +3 位作者 李青 傅哲 张斌 詹雨衡 《煤矿机电》 2024年第5期14-18,21,共6页
煤矿罐笼是矿工进出矿井的主要运输工具,承担着从地面到地下数百米深的运载任务。由于罐笼在运行过程中存在速度快、空间有限等特点,矿工在罐笼内站立不稳、意外摔倒等行为可能导致严重的安全事故。提出了一种基于人员行为检测的罐笼辅... 煤矿罐笼是矿工进出矿井的主要运输工具,承担着从地面到地下数百米深的运载任务。由于罐笼在运行过程中存在速度快、空间有限等特点,矿工在罐笼内站立不稳、意外摔倒等行为可能导致严重的安全事故。提出了一种基于人员行为检测的罐笼辅助系统,以提升煤矿作业的安全性,特别是保障煤矿工人在井下和运输过程中的安全。系统利用IP摄像头实时监控罐笼内部,通过边缘计算设备实现目标检测和行为识别算法,及时发现和处理矿工的异常行为。采用轻量级的MobileNetv2和改进的TSM模型,并增加多尺度区域特征融合模块(MRFA),以提升行为识别的精确性和鲁棒性。试验结果表明,改进后的TSM模型在准确率、参数量和推理速度方面均优于传统行为识别算法,特别是在计算资源有限的边缘设备上表现出更高的效率和可靠性。改进的TSM模型在矿工行为数据集上的准确率达99.30%,显著高于其他主流行为识别算法,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 行为识别 边缘计算 罐笼 异常告警 矿井安全
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非煤矿山罐笼超员检测系统研究与应用
4
作者 谢海峰 曹世奎 +1 位作者 方鹏 裴文良 《中国新技术新产品》 2024年第17期142-145,共4页
传统的罐笼超员检测技术限制多、准确性差。因此,本文研发了一种新型非煤矿山罐笼超员检测系统。首先,设计前端视频AI分析模块直接完成算法分析,使用鱼眼相机获取罐笼内部全景图像,通过畸变矫正算法解决成像畸变问题。其次,引入自动色... 传统的罐笼超员检测技术限制多、准确性差。因此,本文研发了一种新型非煤矿山罐笼超员检测系统。首先,设计前端视频AI分析模块直接完成算法分析,使用鱼眼相机获取罐笼内部全景图像,通过畸变矫正算法解决成像畸变问题。其次,引入自动色彩均衡算法提高图像质量,提出改进的YOLOv8目标检测算法进行头肩识别。最后,通过二次分类算法进行结果筛选,如果检测到超员,就联动闭锁停罐,提示罐笼超员。该系统目前已试运行于铜兴矿业,结果表明,该系统可以实时检测罐笼内人员数量,准确性高,误检率低,且联动闭锁可及时响应,可以为非煤矿山安全生产提供有力保障。 展开更多
关键词 非煤矿山 罐笼 鱼眼AI相机 超员检测
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煤矿罐笼自动帘门研究与应用
5
作者 鲍勇豪 《机械管理开发》 2024年第7期87-90,共4页
煤矿罐笼帘门的升降需人员根据罐笼位置人工操作打开与关闭,与安全门无闭锁,功能实现全靠人工,本项目为研究一套罐笼自动开闭帘门装置,可实现根据罐笼到位信号、安全门的开闭新状态,自动打开与关闭帘门,实现减人提效的同时增加系统安全性。
关键词 煤矿 罐笼帘门 自动 安全闭锁
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“箕斗+罐笼”混合改绞在矿井生产中的应用
6
作者 马新云 《矿业装备》 2024年第2期167-169,共3页
煤炭作为我国主要能源,总产量的80%以上为井下开采。深部资源的开发和建设需要一座连接地下与地面的桥梁,而深立井施工犹如搭建地下与地面的桥梁工程,其提升系统是保证桥梁工程顺利完工的重要装备。基于新建矿井在建井过程中对掘进矸石... 煤炭作为我国主要能源,总产量的80%以上为井下开采。深部资源的开发和建设需要一座连接地下与地面的桥梁,而深立井施工犹如搭建地下与地面的桥梁工程,其提升系统是保证桥梁工程顺利完工的重要装备。基于新建矿井在建井过程中对掘进矸石提升运输能力的要求,采用一种新的改绞方式,在兼顾人员材料提升的条件下,满足施工过程中矸石的大量排放,解决掘进所产生的大量矸石无法及时排除对施工效率的限制,应用前景广阔。 展开更多
关键词 混合改绞 箕斗 罐笼 提升运输
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单绳罐笼组合木罐道罐道木更换的思考
7
作者 刘丰鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第3期0005-0008,共4页
组合木罐道是矿井提升系统的重要组成部分。罐道的性能良好、安全可靠是保障罐笼平稳运行的关键。木罐道由于处于井筒内,属于提升系统的井筒设备,对日常的检查和维护增加了难度。相应的,当对磨损严重的罐道木进行更换时,也对维修操作时... 组合木罐道是矿井提升系统的重要组成部分。罐道的性能良好、安全可靠是保障罐笼平稳运行的关键。木罐道由于处于井筒内,属于提升系统的井筒设备,对日常的检查和维护增加了难度。相应的,当对磨损严重的罐道木进行更换时,也对维修操作时在安全方面和更换的可靠性方面提出了更高要求。本文以招金矿业某矿 2JK 型提升机、采用罐笼为1080mm*1800mm 型为例,展开组合木罐道中罐道木更换思考。 展开更多
关键词 单绳罐笼 组合木罐道 罐道木 更换
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主进风竖井内罐笼提升活塞效应对平巷风流的影响
8
作者 王孝东 贺德幸 +3 位作者 刘杰 李泓鲲 郭晨阳 蒋梦娇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期159-170,共12页
针对主进风竖井内罐笼提升产生的活塞风效应及其对运输平巷内风流的影响。基于SST k-ω湍流模型,采用动网格对罐笼在竖井内运行进行空气流体仿真并通过现场实测对模拟数据进行验证的方法,研究竖井活塞风影响下运输巷道内风流流场的结构... 针对主进风竖井内罐笼提升产生的活塞风效应及其对运输平巷内风流的影响。基于SST k-ω湍流模型,采用动网格对罐笼在竖井内运行进行空气流体仿真并通过现场实测对模拟数据进行验证的方法,研究竖井活塞风影响下运输巷道内风流流场的结构变化以及巷道内风流流动的紊动特性。研究结果表明:罐笼在竖井内运行产生的活塞风会造成平巷内风流的瞬态变化,导致巷道内风流流场分布紊乱,对局部风流扰动较大;活塞风影响下巷道内风速概率密度曲线走势呈正态分布;沿纵向分布的风流紊动强度值在活塞风影响下变化趋势存在自相似性,整体呈指数分布;沿横向分布的风流紊动强度在活塞风影响下沿巷道中心线呈对称分布;在巷道内局部位置分别取得沿纵向分布的风流紊动能最大值E_(max)=0.249 m^(2)/s^(2)以及沿横向分布的风流紊动能最大值E_(max)=0.503 m^(2)/s^(2),紊动能值较大,易造成巷道内局部高、低速风流、涡流以及对周围风流产生卷吸作用。矿井通风系统遭到矿内不稳定因素影响,则可能导致井下局部用风地点或整个风流系统紊乱,主进风竖井内罐笼频繁提升引起的一系列附加效应会对运输平巷通风效果产生较大影响,研究罐笼提升活塞效应对巷道内风流的影响为补充矿山局部通风理论提供参考。 展开更多
关键词 矿山安全 活塞风 主进风竖井 双罐笼 SST k-ω湍流模型 动网格
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矿山机电提升系统罐笼故障检测方法研究 被引量：1
9
作者 张宏阳 《江西煤炭科技》 2023年第2期209-211,215,共4页
通过对矿山机电提升系统常见故障类型进行分析,提出了一种基于谐波振动特征的提升系统罐笼故障检测与诊断技术,通过对总体方案和硬软件系统进行设计。经煤矿现场应用表明:该诊断方法故障识别准确度≥95.8%,误警率<4.2%,故障识别精度... 通过对矿山机电提升系统常见故障类型进行分析,提出了一种基于谐波振动特征的提升系统罐笼故障检测与诊断技术,通过对总体方案和硬软件系统进行设计。经煤矿现场应用表明:该诊断方法故障识别准确度≥95.8%,误警率<4.2%,故障识别精度大大提高。 展开更多
关键词 罐笼提升 故障诊断 振动故障检测系统 检测方法
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千米竖井更换罐笼工艺分析与应用
10
作者 王俊杰 周忠诚 杨旭 《中国新技术新产品》 2023年第16期115-117,共3页
大强煤矿副井为千米竖井,井塔共10层。罐笼尺寸为5550mm×1990(1380)mm×7540mm,质量22.8t。首绳重44.64t,尾绳重43t。井棚内有一台32t双梁桥式起重机,桥式起重机与井筒之间没有起吊点,长度为13m。由于罐笼质量和外形尺寸较大,... 大强煤矿副井为千米竖井,井塔共10层。罐笼尺寸为5550mm×1990(1380)mm×7540mm,质量22.8t。首绳重44.64t,尾绳重43t。井棚内有一台32t双梁桥式起重机,桥式起重机与井筒之间没有起吊点,长度为13m。由于罐笼质量和外形尺寸较大,井口起吊高度为12.6m,井塔及井口内没有起吊罐笼的设施,所以施工存在很大的困难。为顺利完成该次施工,经过多次实地考察,决定在井塔上安装2台绞车,在井口安装2台起吊用绞车,在井口安装1台水平牵引用绞车。用5台绞车完成罐笼的更换工作。 展开更多
关键词 千米竖井 罐笼 绞车
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矿用新型立井提升机自动罐笼门 被引量：8
11
作者 叶圣伟 苗运江 +2 位作者 秦广乐 陈辉 罗建中 《煤矿机械》 北大核心 2010年第10期130-131,共2页
通过对各种罐笼门原理与结构的比较,设计了一种新型的自动罐笼门。总体方案采用外动力开门机构,能够适应400 mm钢丝绳伸长的变化;同时采用PLC控制,通过对传感器信号的分析,对系统本身的故障进行智能判断从而实现罐笼门的自动控制。
关键词 罐笼 罐笼门 PLC
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箕斗、罐笼提升系统的对比及应用
12
作者 刘少亮 李振峰 赖活生 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第1期32-35,共4页
为确保竖井提升系统改绞后,能安全、快速、高效地完成平巷掘进施工中的渣石提升、支护材料、施工机具及人员运输的要求。通过对改绞施工方案的研究,确定采用箕斗、罐笼配套提升系统进行施工。实践证明,底卸式箕斗、罐笼(配单层双车罐笼... 为确保竖井提升系统改绞后,能安全、快速、高效地完成平巷掘进施工中的渣石提升、支护材料、施工机具及人员运输的要求。通过对改绞施工方案的研究,确定采用箕斗、罐笼配套提升系统进行施工。实践证明,底卸式箕斗、罐笼(配单层双车罐笼)提升系统在矿山开拓中施工,是对传统施工工艺有所优化,能降低工期,提高效率;此施工技术所得的经验可以推广应用。 展开更多
关键词 矿山开拓 箕斗配罐笼 提升系统 安全 节能减排
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郑庄矿主立井双罐笼与单箕斗单罐笼临时改绞方案研究
13
作者 杨鑫 《能源技术与管理》 2023年第3期113-115,167,共4页
为降低郑庄矿主立井双箕斗单罐笼混合改绞安全风险,通过对提升悬吊选型,改绞工期进度,新增矿建措施工程,改绞成本费用及投运后人力、设备、能耗投入等方面进行优缺点系统比较分析,设计出了更合适主立井临时改绞的方案,进一步完善了双罐... 为降低郑庄矿主立井双箕斗单罐笼混合改绞安全风险,通过对提升悬吊选型,改绞工期进度,新增矿建措施工程,改绞成本费用及投运后人力、设备、能耗投入等方面进行优缺点系统比较分析,设计出了更合适主立井临时改绞的方案,进一步完善了双罐笼临时改绞方案和单箕斗单罐笼混合改绞方案。 展开更多
关键词 立井 混合改绞 罐笼 临时改绞
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煤矿副立井提升系统罐笼更换施工技术研究
14
作者 陈晓东 陈弦 赵源 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第9期74-77,共4页
井工煤矿采用立井开拓时,其副立井通常使用多绳罐笼作为提升设备,进行井上、下人员和物料的升降。因受到井壁淋水腐蚀、运行拉挤、急停测试等原因,在长期使用后,会出现罐笼本体及立柱锈蚀、连接处磨损、铆钉松动、罐笼本体变形等情况,... 井工煤矿采用立井开拓时,其副立井通常使用多绳罐笼作为提升设备,进行井上、下人员和物料的升降。因受到井壁淋水腐蚀、运行拉挤、急停测试等原因,在长期使用后,会出现罐笼本体及立柱锈蚀、连接处磨损、铆钉松动、罐笼本体变形等情况,存在安全隐患。罐笼作为提升系统的重要组成部分,其完好状态直接关于乘坐人员的安全,是专职人员每天检查的重要部分。当罐笼长期使用或出现不可修复的损伤时,应及时更换。实际操作中,通常会在更换罐笼施工期间,同时更换提升钢丝绳和平衡尾绳。本文介绍了一种不更换钢丝绳,仅更换罐笼的快速施工技术。 展开更多
关键词 井工煤矿 立井多绳罐笼 锁绳器 提升系统
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浅谈千米竖井首次更换罐笼技术与管理
15
作者 王宝权 花学民 李峰 《铁法科技》 2023年第2期116-119,226,共5页
大强煤矿公司为千米深井,罐笼更换贯工程为建井以来首次,没有经验也借鉴,为此对罐笼更换工程进行风险评估、制定可行性施工方案,编制专项措施,制定作业管理制度,实行两级跟班指挥保障制度,强化现场安全管控,仅用8天就安全顺利完成,现场... 大强煤矿公司为千米深井,罐笼更换贯工程为建井以来首次,没有经验也借鉴,为此对罐笼更换工程进行风险评估、制定可行性施工方案,编制专项措施,制定作业管理制度,实行两级跟班指挥保障制度,强化现场安全管控,仅用8天就安全顺利完成,现场积累了大量生产管理经验和技术数据,罐笼更换取得成功。 展开更多
关键词 千米竖井首次更换罐笼 施工方案 技术管理
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液控式罐笼推车机 被引量：2
16
作者 张伟杰 于治福 赵喜敬 《煤矿机械》 北大核心 2002年第7期42-43,共2页
介绍一种新型液压推车机的设计 ,其安全性和工作效率都有所提高。
关键词 液控式罐笼推车机 液压传动 安全性 工作效率 罐笼 矿井 井底车场
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副井罐笼承接对罐装置的研究探讨
17
作者 王文岩 《铁法科技》 2023年第2期134-136,174,共4页
通过对几种立井提升副井罐笼承接对罐装置的结构、工作原理及现场实际应用情况的介绍,进一步阐明立井提升中缓冲托罐机和锁罐摇台,具有良好的安全技术效益和社会效益,是矿井向现代化、智能化不断发展的要求,对智能化矿山建设具有重要意义。
关键词 罐笼承接对罐装置 缓冲托罐机 锁罐摇台
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立井提升罐笼井底承接装置的研究现状 被引量：1
18
作者 朱真才 葛世荣 +3 位作者 吴佩锋 潘永健 胡晓红 孙文凯 《煤》 1997年第5期13-14,26,共3页
对目前立井提升系统井底的几种承接装置作了简要分析，指出新研制的弹簧缓冲托罐装置是一种性能比较理想的罐笼承接装置。
关键词 竖井井筒 提升罐笼 井底 承接装置 罐笼
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一种罐笼阻车器的技术改进及推广应用 被引量：1
19
作者 苏震 刘奎玉 高俊超 《中国金属通报》 2018年第5期201-202,共2页
矿井罐笼是矿井的主要提升系统,矿车在罐笼装运过程中对于安全可靠性要求较高,工作操作环节较多,导致不安全因素较多,为防止矿车在提升时窜出罐笼发生坠井事故,需要对进入罐笼的矿车进行定位,罐笼阻车器就是对罐笼内的矿车进行定位的一... 矿井罐笼是矿井的主要提升系统,矿车在罐笼装运过程中对于安全可靠性要求较高,工作操作环节较多,导致不安全因素较多,为防止矿车在提升时窜出罐笼发生坠井事故,需要对进入罐笼的矿车进行定位,罐笼阻车器就是对罐笼内的矿车进行定位的一个极其重要的组成部分。本设计通过减少矿车在罐笼装运过程中的操作环节,来减少不安全因素的存在,以防止罐笼跑车现象,需要采用一种可靠性高、易维护、安全系数大的阻车器。一种罐笼阻车器,涉及矿井罐笼提升领域,尤其涉及罐笼阻车器领域。 展开更多
关键词 罐笼阻车器 罐笼提升领域 罐笼阻车器领域
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罐笼铝构件腐蚀机理及防腐研究 被引量：4
20
作者 徐文娟 李广录 陈洪玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期322-325,共4页
从罐笼结构、使用环境、载荷特征以及材料组织成分等方面,综合分析了矿用钢铝混合结构罐笼主要承力铝构件的腐蚀机理,提出了将钢、铝构件之间的铰制孔螺栓联接改为先用结构胶黏剂粘接后再用摩擦型高强度螺栓联接,并对螺栓联接处用胶进... 从罐笼结构、使用环境、载荷特征以及材料组织成分等方面,综合分析了矿用钢铝混合结构罐笼主要承力铝构件的腐蚀机理,提出了将钢、铝构件之间的铰制孔螺栓联接改为先用结构胶黏剂粘接后再用摩擦型高强度螺栓联接,并对螺栓联接处用胶进行灌封的局部防护方案,结合罐笼实际大修进行了工业性试验,结果表明:胶黏剂在钢、铝间起到了机械隔离层的作用,使钢、铝、矿井淋水三者不能构成腐蚀原电池,阻止了电化学反应的发生,罐笼经防腐处理后的部位,铝构件得到了有效地防护,使用3年多未出现明显的腐蚀现象,初步达到了预期效果. 展开更多
关键词 铝构件 腐蚀 胶接加螺接 胶封 防腐 罐笼
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