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基于红外探测的无人机群结构特性感知方法
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作者 夏文新 杨小冈 +2 位作者 席建祥 卢瑞涛 谢学立 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期249-260,共12页
针对现有目标检测算法未考虑无人机群成员之间相互关系,容易出现漏检、误检群成员和未能感知无人机群队形结构特性的问题,提出了一种基于红外探测的无人机群结构特性感知方法。首先,为减少图像中无人机外观特征损失,设计了空间深度-通... 针对现有目标检测算法未考虑无人机群成员之间相互关系,容易出现漏检、误检群成员和未能感知无人机群队形结构特性的问题,提出了一种基于红外探测的无人机群结构特性感知方法。首先,为减少图像中无人机外观特征损失,设计了空间深度-通道注意力模块,该模块结合空间深度转换模块保留判别特征信息的优点和通道注意力关注通道间相关性的特点,提高了检测网络的特征提取能力;其次,为充分利用图像中无人机群成员的位置、边界框大小等结构信息,提出了群成员关系模块,将无人机的结构信息融入到无人机群成员之间的关联信息,提高了检测网络对无人机群成员的检测定位能力。最后,在自建的Drone-swarms Dataset数据集上开展实验验证。实验结果表明:文中提出的无人机群结构特性感知算法的mAP达到了95.9%,较原始YOLOv5算法的mAP提高了约7%,有效提高了无人机群成员的检测精度;同时,检测速度达到59帧/s,实现了无人机群目标的实时检测,进而实现了无人机群队形结构特性的感知。 展开更多
关键词 红外探测 无人机群 群成员结构 通道注意力 群成员关系
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国家间“群内成员关系”的修辞建构--以习近平外交演讲语篇为例 被引量：6
2
作者 魏新强 闫亚平 《北华大学学报（社会科学版）》 2018年第4期35-42,共8页
当今时代,话语博弈已成为国家间看不见的新战场。元首外交作为国际交往的最高形态,有着其他交往无法替代的重要作用和战略价值。因此,在元首外交演讲中,如何通过话语的战略性选用即修辞手段,有效而得体地构筑国家间的"群内成员关系... 当今时代,话语博弈已成为国家间看不见的新战场。元首外交作为国际交往的最高形态,有着其他交往无法替代的重要作用和战略价值。因此,在元首外交演讲中,如何通过话语的战略性选用即修辞手段,有效而得体地构筑国家间的"群内成员关系",从而确保双方在众多领域和国际场合保持合作与一致立场,已成为关乎国家的生存、荣辱和地位,提升国家"软实力"的重要战略内容。在考察分析习近平大量外交演讲语篇的基础上,总结得出了其外交演讲语篇中国家间"群内成员关系"修辞建构的词汇修辞手段、语篇修辞手段以及积极修辞手段。 展开更多
关键词 习近平 外交演讲 群内成员关系 修辞建构 修辞手段
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