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基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计 被引量:5
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作者 杨宇 吴永亮 马永丰 《内燃机与配件》 2019年第3期182-183,共2页
为了提升汽车以及机械制造相关产业生产能力,实现生产流程的现代化、智能化与高效化,企业不断投入资金,进行生产流程的完善以及生产机制的研发,积极推动生产线的布局。文章基于工业机器人,在此基础上,对分拣生产线群控通信系统的设计方... 为了提升汽车以及机械制造相关产业生产能力,实现生产流程的现代化、智能化与高效化,企业不断投入资金,进行生产流程的完善以及生产机制的研发,积极推动生产线的布局。文章基于工业机器人,在此基础上,对分拣生产线群控通信系统的设计方案进行全面梳理,逐步构建起系统完备的系统方案,为后续各项生产活动的开展提供技术支持。 展开更多
关键词 工业机器人 分拣生产线 群控通信 系统设计
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工业机器人电力载波群控通信的设计 被引量:2
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作者 杨帅 王子辰 鲁绍函 《科技创新与应用》 2019年第18期19-21,共3页
针对企业自动化改造过程中利用工业机器人与企业原有设备互联互通需要重新布线的问题,设计了一种工业机器人电力载波群控通信方案。该方案采用PL3120双频电力载波技术,利用双频二进制相移键控调制手段,实现了工业机器人与外围设备之间... 针对企业自动化改造过程中利用工业机器人与企业原有设备互联互通需要重新布线的问题,设计了一种工业机器人电力载波群控通信方案。该方案采用PL3120双频电力载波技术,利用双频二进制相移键控调制手段,实现了工业机器人与外围设备之间的相互通信与控制。工业机器人采用IO通信模式,利用电平转换实现与电力载波节点控制器匹配通信。本设计为电力载波技术在工厂车间这种谐波噪音干扰严重环境下的应用推广提供有效解决方案,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 电力载波 群控通信
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工业机器人电力载波群控通信的设计
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作者 齐新胜 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第9期353-354,共2页
本文主要是讨论企业进行自动化改进期间,工业机器人和传统设备在互联互通过程中需要进行重新布线的问题,创建出了一套工业机器人电力载波群控通信设计计划。主要是通过PL3120双频电力载波技术,使用双频二进制相移键调制方式,进而达到工... 本文主要是讨论企业进行自动化改进期间,工业机器人和传统设备在互联互通过程中需要进行重新布线的问题,创建出了一套工业机器人电力载波群控通信设计计划。主要是通过PL3120双频电力载波技术,使用双频二进制相移键调制方式,进而达到工业机器人和外部设备能够进行通信的效果。工业机器人是以IO通信方式为主,根据电平转换来和电力载波节点控制器开展通信。而通过实践后了解到,在谐波噪声极大的工厂当中进行使用会具有极为理想的效果,因此要予以普及推广。 展开更多
关键词 工业机器人 电力载波 群控通信
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应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法
4
作者 冯仕豪 《物联网技术》 2024年第10期56-60,共5页
为促进智能制造业的发展,提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法。通过对数据发出端、接收端协方差矩阵的计算,实现群控机器人通信模型的建立。将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算问题,结合数据往返时延的计算,判断... 为促进智能制造业的发展,提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法。通过对数据发出端、接收端协方差矩阵的计算,实现群控机器人通信模型的建立。将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算问题,结合数据往返时延的计算,判断群控机器人多主机通信过程中,信道是否处于拥堵状态。当信道拥堵时,启动EIED避让算法,通过对避让窗口的自适应调控,调整数据传输顺序,降低群控机器人多主机通信过程中的信道碰撞概率,优化机器人多主机通信质量。实验表明,利用所提方法能够有效提高群控机器人多主机通信过程中的网络吞吐量,降低数据传输时延,为群控机器人数据稳定传输提供重要保障。 展开更多
关键词 MIMO技术 信道吞吐量 5G物联网 EIED避让算法 信道碰撞 机器人多主机通信
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机器人自动分拣线群控系统通信部分分析
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作者 陶琦 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第9期157-158,共2页
为能够全面加强汽车和机械制造水平,达到智能化的生产效果,企业需要完善生产流程和机制,进而改善整体的生产线布局。本文主要是以工业机器人为角度,来系统制定生产线分拣群控通信系统的设计理念,形成完善的系统方案,进而给以后的生产带... 为能够全面加强汽车和机械制造水平,达到智能化的生产效果,企业需要完善生产流程和机制,进而改善整体的生产线布局。本文主要是以工业机器人为角度,来系统制定生产线分拣群控通信系统的设计理念,形成完善的系统方案,进而给以后的生产带来技术上的保障。 展开更多
关键词 工业机器人 分拣生产线 群控通信 系统设计
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PSO-based Control Algorithm for Polarization Mode Dispersion Self-adaptive Compensation
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作者 ZHU Jin-jun ZHANG Xiao-guang +1 位作者 DUAN Gao-yan WANG Qiu-guo 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2006年第4期217-223,256,共8页
Polarization mode dispersion(PMD) is considered to be the ultimate limitation in high-speed optical fiber communication systems. Establishing an effective control algorithm for adaptive PMD compensation is a challengi... Polarization mode dispersion(PMD) is considered to be the ultimate limitation in high-speed optical fiber communication systems. Establishing an effective control algorithm for adaptive PMD compensation is a challenging task, because PMD possesses the time-varying and statistical properties. The particle swarm optimization(PSO) algorithm is introduced into self-adaptive PMD compensation as feedback control algorithm. The experiment results show that PSO-based control algorithm has some unique features of rapid convergence to the global optimum without being trapped in local sub-optima and good robustness to noise in the optical fiber transmission line that has never been achieved in PMD compensation before. 展开更多
关键词 Polarization mode dispersion Particle swarm optimization Self-adaptive compensation
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