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一种动态环境下基于蚁群遗传算法的路径规划算法研究
1
作者 黄瀚 汪超台 李华兵 《科技视界》 2024年第22期80-83,共4页
随着搬运机器人、服务机器人等各类机器人进入人们的生活中,如何让机器人给人们带来更大的便利成为当前的研究热点。而机器人的路径规划问题一直都是机器人智能化发展的难点之一。为了克服遗传算法因种群多样性不足陷入局部收敛及并行... 随着搬运机器人、服务机器人等各类机器人进入人们的生活中,如何让机器人给人们带来更大的便利成为当前的研究热点。而机器人的路径规划问题一直都是机器人智能化发展的难点之一。为了克服遗传算法因种群多样性不足陷入局部收敛及并行性效果不明显的缺点,将遗传算法与蚁群算法相结合,进一步提升算法的收敛性和鲁棒性。在构建机器人环境模型时采用了栅格法,加入动态障碍物、巨大障碍物等信息,从而对比蚁群算法、遗传算法、蚁群遗传算法的路径规划效果。实验结果表明,相比于蚁群算法、遗传算法,蚁群遗传算法不仅能在短时间内规划出最短路径还具有良好的避障能力。 展开更多
关键词 路径规划 动态障碍物 蚁群算法 遗传算法 蚁群遗传算法
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基于改良粒子群遗传算法的无人机配送路径可视化
2
作者 付晨 李学松 《移动信息》 2024年第5期192-194,共3页
为满足无人机配送的需要,实现配送路径的最优化,文中提出了一种计算最优配送路径的方案。首先,分析了对无人机飞行路径规划的研究现状,介绍了算法的改进,其中单个无人机主要考虑实现飞行路径最短,多个无人机需要综合飞机配送的均衡度和... 为满足无人机配送的需要,实现配送路径的最优化,文中提出了一种计算最优配送路径的方案。首先,分析了对无人机飞行路径规划的研究现状,介绍了算法的改进,其中单个无人机主要考虑实现飞行路径最短,多个无人机需要综合飞机配送的均衡度和总配送路径给出飞行路径。其次,使用Web前端实现算法计算,给出建议的配送路线,并使用高德地图API实现路径的动态飞行模拟。该无人机配送路径规划模型对空中配送的研究和建设提供了借鉴,具有一定的实际参考价值。 展开更多
关键词 路径规划 改良粒子群遗传算法 无人机配送 Web前端
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基于改进多种群遗传算法的锂电池参数辨识
3
作者 王亚涛 陆玮 +2 位作者 倪松挺 杨化超 吴尔卡 《电工技术》 2023年第16期33-36,共4页
使用一种改进多种群遗传算法对锂电池的等效电路模型参数进行辨识,该算法的特点是将DNA编码方法与粒子群遗传算法融入多种群遗传算法中,有效提高了算法的精度和局部搜索能力。结果表明,通过使用该算法得到的锂电池参数,对锂电池电压进... 使用一种改进多种群遗传算法对锂电池的等效电路模型参数进行辨识,该算法的特点是将DNA编码方法与粒子群遗传算法融入多种群遗传算法中,有效提高了算法的精度和局部搜索能力。结果表明,通过使用该算法得到的锂电池参数,对锂电池电压进行预测,得到的预测电压和实测电压的平均绝对误差为4.35×10^(-4)V,精度比传统多种群遗传算法有明显提高。该算法对准确辨识锂电池参数以及精确估计锂电池SOC等有重要意义。 展开更多
关键词 锂电池参数辨识 多种群遗传算法 DNA编码 粒子群遗传算法
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基于改进的粒子群遗传算法的DNA编码序列优化 被引量：28
4
作者 崔光照 李小广 +2 位作者 张勋才 王延峰 李翠玲 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期311-316,共6页
在DNA计算中,DNA编码序列的设计是影响DNA计算可靠性的重要手段.在不同的DNA序列设计中,应该选择适当的约束条件,并且根据相应的约束条件提出每个DNA应该相应满足的评估公式.文中从DNA编码设计应满足的多约束条件中选取适当的约束条件,... 在DNA计算中,DNA编码序列的设计是影响DNA计算可靠性的重要手段.在不同的DNA序列设计中,应该选择适当的约束条件,并且根据相应的约束条件提出每个DNA应该相应满足的评估公式.文中从DNA编码设计应满足的多约束条件中选取适当的约束条件,提出评估公式,并采用改进的粒子群遗传算法来解决多目标优化问题.同时根据得到的序列与已有序列在综合适应度函数结果上进行对比,结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 DNA计算 DNA编码 多目标优化 改进的粒子群遗传算法
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一种基于信息熵的多种群遗传算法 被引量：21
5
作者 李纯莲 王希诚 +1 位作者 赵金城 武金瑛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期589-593,共5页
通过模型变换建立了一种约束优化的演化设计模型,并构造出求解此模型的多种群空间收缩遗传算法.利用最优解在各种群中的存在概率将信息熵概念引入进化过程,构造出一种含有熵的多目标优化模型,利用该模型可以直接显式地给出作为拉格朗日... 通过模型变换建立了一种约束优化的演化设计模型,并构造出求解此模型的多种群空间收缩遗传算法.利用最优解在各种群中的存在概率将信息熵概念引入进化过程,构造出一种含有熵的多目标优化模型,利用该模型可以直接显式地给出作为拉格朗日乘子的种群最优解存在概率,从而得出多种群遗传操作的空间收缩因子,控制各种群寻优搜索时解空间的收缩.用种群的多样性避免遗传进化的早熟现象,以空间收缩尺度作为停机判据,有效地控制了算法的收敛.数值算例显示,熵的介入使随机搜索类进化算法的寻优目的性大为增强,从而提高了演化设计的计算效率. 展开更多
关键词 信息熵 群遗传算法 准精确惩罚函数 拉格朗日乘子 约束优化 空间收缩尺度
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基于云模型的参数自适应蚁群遗传算法 被引量：13
6
作者 牟峰 王慈光 +1 位作者 袁晓辉 薛锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1763-1766,共4页
蚁群算法基于正反馈机制进行全局搜索,具有很强的全局收敛能力;遗传算法具有极强的快速全局搜索能力。为了充分发挥两种算法在寻优过程中的优势,提出一种基于正态云关联规则的自适应参数调节蚁群遗传算法。该算法利用云关联规则实现了... 蚁群算法基于正反馈机制进行全局搜索,具有很强的全局收敛能力;遗传算法具有极强的快速全局搜索能力。为了充分发挥两种算法在寻优过程中的优势,提出一种基于正态云关联规则的自适应参数调节蚁群遗传算法。该算法利用云关联规则实现了蚁群策略和遗传策略的有效融合,极大程度地发挥其整体功能,动态地平衡了算法收敛速度和搜索范围之间的矛盾,最后通过实例证明了其在解决TSP问题时的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 遗传算法 蚁群遗传算法 正态云模型 旅行商问题
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基于粒子群遗传算法的航天产品装配顺序优化方法 被引量：12
7
作者 张丹 左敦稳 +2 位作者 焦光明 薛善良 李建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1228-1234,共7页
航天产品的装配顺序优化(ASPFAP)具有多目标和非线性的特点,针对传统算法在该问题求解上的不足,将粒子群算法和遗传算法结合起来(PSO-GA),提出一种新的面向航天产品的装配顺序优化方法。使用优先约束关联模型(APCRM)来描述零件间的优先... 航天产品的装配顺序优化(ASPFAP)具有多目标和非线性的特点,针对传统算法在该问题求解上的不足,将粒子群算法和遗传算法结合起来(PSO-GA),提出一种新的面向航天产品的装配顺序优化方法。使用优先约束关联模型(APCRM)来描述零件间的优先约束关系和关联关系;研究了粒子群遗传算法的基因组、染色体以及粒子的编码表达方法;综合考虑装配连续性、装配资源和仪器设备的影响,提出了有工程意义的适应度函数的表达式;根据APCRM生成随机的可行初始装配序列,并利用粒子群算法重构遗传算法的交叉算子对装配顺序进行优化。实例表明该方法有较好的收敛性和稳定性,优化结果具有实际工程意义。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 装配顺序优化 粒子群遗传算法 优先约束关联模型 交叉算子
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基于蚁群遗传算法的网格资源调度研究 被引量：24
8
作者 王刚 钟志水 黄永青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第4期240-243,共4页
传统的资源调度算法在网格环境下存在一定缺陷,如不能很好地平衡资源节点的负载,不能很好满足用户服务质量需求等。为了提高网络质量,应用遗传算法全局快速收敛的优点,将遗传算法融入到蚁群算法的每一次迭代中,使之具有很强的全局搜索能... 传统的资源调度算法在网格环境下存在一定缺陷,如不能很好地平衡资源节点的负载,不能很好满足用户服务质量需求等。为了提高网络质量,应用遗传算法全局快速收敛的优点,将遗传算法融入到蚁群算法的每一次迭代中,使之具有很强的全局搜索能力,以加快算法的收敛速度,提出了在价格机制驱动下,应用蚁群遗传算法进行网格资源调度的算法。仿真实验结果表明,在价格机制驱动下,应用蚁群遗传算法进行网格资源调度可以减少系统总执行时间和任务完成时间,系统负载均衡度好,提高了资源调度效率,在网格环境下,算法具有稳定性和高效性。 展开更多
关键词 网格计算 蚁群遗传算法 资源调度 计算经济 融合
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基于粒子群遗传算法的BP神经网络摄像机标定 被引量：16
9
作者 江祥奎 范永青 王婉 《计算机科学与探索》 CSCD 2014年第10期1254-1262,共9页
摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤,标定的精度直接关系到三维重构结果的逼真程度。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数、计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,将粒子群遗传算法(particle swarm opti... 摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤,标定的精度直接关系到三维重构结果的逼真程度。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数、计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,将粒子群遗传算法(particle swarm optimization genetic algorithm,PSO-GA)应用于摄像机标定中。对参数进行粒子群算法优化后,再使用遗传算法中的选择、交叉和变异等操作进行参数优化,以实现粒子群算法与遗传算法的融合。结合后的算法全局搜索能力较强,收敛速度更快,优化能力与鲁棒性得以提高。同时,基于神经网络的摄像机标定方法所能覆盖的标定空间十分有限,提出了一种采用粒子群遗传算法优化BP神经网络的摄像机标定方法,以解决传统摄像机标定方法难以解决的问题。实验数据表明,基于粒子群遗传算法的BP神经网络标定是一种可行的方法,标定精度高,收敛速度快,泛化能力强。 展开更多
关键词 粒子群遗传算法 摄像机标定 BP神经网络
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蚁群遗传算法的多目标优化 被引量：11
10
作者 伍爱华 李智勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期200-202,共3页
为了求解带有约束条件的多目标函数优化问题,提出基于连续空间优化的多目标蚁群遗传算法。针对多目标优化问题的特点,定义连续空间中利用信息量指导遗传搜索策略和信息更新方法,将信息量指导遗传搜索、优秀决策引入、决策集更新、改变... 为了求解带有约束条件的多目标函数优化问题,提出基于连续空间优化的多目标蚁群遗传算法。针对多目标优化问题的特点,定义连续空间中利用信息量指导遗传搜索策略和信息更新方法,将信息量指导遗传搜索、优秀决策引入、决策集更新、改变算法终止条件等方式相结合,有效地加速了搜索的收敛速度,控制了Pareto最优决策集的数量,扩大了决策的分布范围,维持了决策的多样性。数值实验说明该算法能够快速找到一组分布广泛的Pareto最优决策。 展开更多
关键词 约束多目标优化 蚁群遗传算法 Pareto最优决策
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基于蚁群遗传算法的自动化立体仓库拣选路径优化 被引量：18
11
作者 庞龙 陆金桂 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期148-151,共4页
合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进... 合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进行优化求解。仿真结果表明该模型是可行的,蚁群遗传算法的混合不仅得到更精确的结果而且加速了算法的求解速度,从而能够改善拣选作业的效率。 展开更多
关键词 蚁群遗传算法 自动化立体仓库 拣选路径 优化
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云环境下基于动态蚁群遗传算法的调度方法研究 被引量：3
12
作者 尚志会 张建伟 +1 位作者 蔡增玉 马琳琳 《自动化与仪表》 2016年第11期11-15,共5页
当前,随着云计算技术的发展,动态资源调度问题越来越受到大家的关注。针对蚁群算法在虚拟云环境下求解最佳调度路径的最小化,并不能满足资源调度最佳路径寻址与收敛性的问题。为了解决云计算调度应用的动态性与实时性,该文使用蚁群算法... 当前,随着云计算技术的发展,动态资源调度问题越来越受到大家的关注。针对蚁群算法在虚拟云环境下求解最佳调度路径的最小化,并不能满足资源调度最佳路径寻址与收敛性的问题。为了解决云计算调度应用的动态性与实时性,该文使用蚁群算法与遗传算法相结合的交叉混合调度策略。该策略算法使用动态编码方式,由蚁群算法根据信息素求出的最佳路径解作为遗传算法中的种子任务来优化遗传操作初始任务种群,与近年来原始算法在调度问题上相比较,文章提出的交叉算法调度策略具有明显的路径优化效果。仿真实验结果表明,动态蚁群遗传算法在云环境下任务资源调度最佳路径寻址、效率上具有明显的收敛效果。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 遗传算法 蚁群算法 动态蚁群遗传算法
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基于动态蚁群遗传算法的弹药保障路径选择研究 被引量：3
13
作者 姚凡凡 杜君 +1 位作者 王俊 易晓蓉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1856-1859,共4页
战时弹药保障路径规划属于典型的不确定性路径规划问题,针对战时弹药保障路径的特点,对传统的解决最短路问题的蚁群算法进行改进,引入将蚁群算法和遗传算法相混合的策略,提出了基于动态蚁群遗传算法的路径优化算法,并通过仿真实验验证... 战时弹药保障路径规划属于典型的不确定性路径规划问题,针对战时弹药保障路径的特点,对传统的解决最短路问题的蚁群算法进行改进,引入将蚁群算法和遗传算法相混合的策略,提出了基于动态蚁群遗传算法的路径优化算法,并通过仿真实验验证此算法可快速、科学和稳定地解决弹药保障路径选优问题。程序实现简单、研究结果可靠,能够为弹药保障路径选择的决策提供科学可靠的辅助手段,具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 弹药保障 路径优化 动态蚁群遗传算法 辅助决策
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基于KPCA及改进蚁群遗传算法的齿轮箱故障诊断 被引量：2
14
作者 袁洪芳 邢爽 王华庆 《测控技术》 CSCD 2015年第6期17-20,共4页
鉴于齿轮箱系统的复杂性和齿轮箱故障信号的多样性,提出一种基于KPCA和改进蚁群遗传算法(LACG)相结合的齿轮箱故障诊断新方法。通过KPCA去掉原始故障参数集中的冗余信息,再利用IACG算法找出降维后参数的最优解。IACG算法改进了传统蚁群... 鉴于齿轮箱系统的复杂性和齿轮箱故障信号的多样性,提出一种基于KPCA和改进蚁群遗传算法(LACG)相结合的齿轮箱故障诊断新方法。通过KPCA去掉原始故障参数集中的冗余信息,再利用IACG算法找出降维后参数的最优解。IACG算法改进了传统蚁群算法中的概率转移公式,通过增加区域目标函数值,提高了转移运算的效率和准确率;LACG算法增加了局部搜索功能,计算得到的蚂蚁解与遗传算法的均匀两点交叉算子相结合,减少了算法的搜索时间,扩大了搜索空间,使得收敛效果更趋近最优解。实验结果表明,KPCA与IACG相结合的算法可以有效识别齿轮箱故障,相对于传统的蚁群算法,其运算效率和准确率有很大提高。 展开更多
关键词 核主成分分析 改进蚁群遗传算法 参数降维 区域目标函数 局部搜索 均匀两点交叉算子
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基于蚁群遗传算法的氨基酸序列比对方法 被引量：1
15
作者 郭俊恩 王士同 徐红林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1434-1437,共4页
蚁群遗传算法是在蚁群算法的基础上用遗传算法对其参数进行优化而产生的一种改进算法。把蚁群遗传算法应用于生物信息学中的氨基酸序列比对上,从而提出了一种新颖的蚁群遗传序列比对算法,实验结果表明这种新颖的序列比对算法是非常有效的。
关键词 序列比对 生物信息学 蚁群算法 蚁群遗传算法 氨基酸序列
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基于粒子群遗传算法的光伏MPPT控制研究 被引量：15
16
作者 胡林静 刘凯 杨明文 《电测与仪表》 北大核心 2019年第14期23-27,共5页
局部阴影条件下,光伏阵列的功率输出呈现多峰特性,传统的MPPT跟踪算法容易陷入局部极值点,无法准确地跟踪到最大功率点。粒子群优化算法可以有效解决多峰寻优问题,但是普通粒子群算法容易出现收敛速度慢、早熟现象。提出一种改进的粒子... 局部阴影条件下,光伏阵列的功率输出呈现多峰特性,传统的MPPT跟踪算法容易陷入局部极值点,无法准确地跟踪到最大功率点。粒子群优化算法可以有效解决多峰寻优问题,但是普通粒子群算法容易出现收敛速度慢、早熟现象。提出一种改进的粒子群遗传(IPSO-GA)算法,该算法的惯性权重与学习因子随着迭代次数不断发生变化,可以同时兼顾算法的局部搜索与全局寻优能力,并且引进遗传算法的交叉、变异操作以增加种群多样性。仿真结果表明,改进算法在多峰最大功率跟踪过程中,具有良好的跟踪速度与寻优精度。 展开更多
关键词 局部阴影 改进的粒子群遗传算法 最大功率跟踪 光伏阵列
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基于TSP问题的动态蚁群遗传算法 被引量：17
17
作者 陶丽华 马振楠 +1 位作者 史朋涛 王瑞峰 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期147-149,154,共4页
近年来围绕提高蚁群算法性能,出现了多种蚁群算法和遗传算法的融合方法,在对蚁群算法、遗传算法和其他相关融合算法进行充分研究的基础上,通过将遗传算法和蚁群算法进行动态融合,并对传统遗传算法的重插入子代操作进行新的改进设计,提... 近年来围绕提高蚁群算法性能,出现了多种蚁群算法和遗传算法的融合方法,在对蚁群算法、遗传算法和其他相关融合算法进行充分研究的基础上,通过将遗传算法和蚁群算法进行动态融合,并对传统遗传算法的重插入子代操作进行新的改进设计,提出了一种新的动态蚁群遗传算法。将动态蚁群遗传算法应用于TSP问题(Travelling Salesman Problem)的求解,以3个典型的TSP模型为例,通过对多种算法的求解结果进行对比分析,验证了动态蚁群遗传算法具有较好的寻优能力、算法稳定性和寻优速度。 展开更多
关键词 蚁群算法 遗传算法 动态蚁群遗传算法 旅行商问题
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基于动态蚁群遗传算法的士兵个性化学习 被引量：2
18
作者 李东 王虎强 《计算机系统应用》 2015年第11期204-208,共5页
面对士兵学历层次,知识理解能力和掌握速度参差不齐的现状,千篇一律的士兵职业技能教育体制已不再适应网络化时代发展和信息化部队建设的需要.文章在分析了当前士兵职业技能教育存在的问题以及蚁群算法和遗传算法各自的特点之后,提出了... 面对士兵学历层次,知识理解能力和掌握速度参差不齐的现状,千篇一律的士兵职业技能教育体制已不再适应网络化时代发展和信息化部队建设的需要.文章在分析了当前士兵职业技能教育存在的问题以及蚁群算法和遗传算法各自的特点之后,提出了根据最佳融合点交叉调用蚁群算法和遗传算法的策略,以使蚁群算法的寻优结果作为遗传算法的种子来优化其初始种群,并模仿TSP问题将士兵的个性化学习过程成功地转化为一个典型的组合优化问题,以此来寻找适合每位士兵的个性化学习路径.实验结果表明,改进后的蚁群遗传算法的收敛速度和寻优能力大大提高. 展开更多
关键词 士兵个性化学习 动态蚁群遗传算法 最佳融合点 最优路径
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基于混合蚁群遗传算法的SAT问题求解 被引量：1
19
作者 王立冬 王楠 余军 《大连民族大学学报》 2017年第3期231-236,262,共7页
根据SAT问题的特点,通过分析传统蚁群算法和遗传算法在求解SAT问题上的不足,提出一种基于混合蚁群遗传算法的SAT问题求解方法。给出一种新的初始解的生成方式;在迭代过程中,根据较优解的累积信息提出进化算子;利用当前得到的最优解,通... 根据SAT问题的特点,通过分析传统蚁群算法和遗传算法在求解SAT问题上的不足,提出一种基于混合蚁群遗传算法的SAT问题求解方法。给出一种新的初始解的生成方式;在迭代过程中,根据较优解的累积信息提出进化算子;利用当前得到的最优解,通过改变不满足子句中文字的取值,增加变异算子。最后选取标准测试集中的20个实例对算法进行测试,实验结果表明:改进后的算法通常仅通过较少次数的迭代就能找到解,能够有效避免蚁群算法和遗传算法过早收敛的缺点,具有较强的寻优能力。 展开更多
关键词 可满足性问题 混合蚁群遗传算法 进化算子 变异算子
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基于蚁群遗传算法的BP神经网络摄像机标定 被引量：4
20
作者 江祥奎 汪友明 《机械与电子》 2013年第12期60-62,共3页
摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数和计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,首次将蚁群遗传算法应用于摄像机标定中。方法初期采用遗传算法过程生成信息素分布,... 摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数和计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,首次将蚁群遗传算法应用于摄像机标定中。方法初期采用遗传算法过程生成信息素分布,后期利用蚁群算法正反馈求精确解,最后用优化后的BP神经网络来进行摄像机标定,充分发挥遗传算法的全局搜索能力和蚁群算法的正反馈收敛优势。 展开更多
关键词 摄像机标定 神经网络 蚁群遗传算法
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