多智能体系统的群集行为研究综述 被引量：10

1

作者 胡鸿翔 梁锦 +1 位作者 温广辉 虞文武 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期415-421,共7页

近些年来,多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出发,对多智能体系统的群集行为问题的发展现状进行概述,并对相应的分布式协议、收敛速度以及实现的条件做... 近些年来,多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出发,对多智能体系统的群集行为问题的发展现状进行概述,并对相应的分布式协议、收敛速度以及实现的条件做了介绍和分析.最后,结合目前的研究现状,讨论了群集行为未来的研究方向. 展开更多

关键词 多智能体系统 群集行为 异质个体 合作竞争网络

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群集行为的建模与控制方法综述 被引量：8

2

作者 陈世明 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第7期102-105,共4页

本文首先指出群集行为研究要解决的主要问题,总结了当前国内外关于群集行为建模与控制方法的研究现状,然后指出当前群集行为研究中存在的一些问题以及在实际设计工程群体系统时应考虑的问题,最后指出了今后的研究方向。

关键词 群集行为 解析模型 拉格朗日法 欧拉法 仿真模型

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基于“群集行为”理念的旅馆设计——东南大学·代尔夫特大学建筑联合教学成果评析 被引量：1

3

作者 高源 杜嵘 吴晓 《华中建筑》 2007年第9期171-172,共2页

本次联合教学是以生物学领域的"群集行为"为理念,对旅馆建筑进行概念设计尝试,力图通过合理的需求分析与充满想象力的设计构思,营造能够与使用需求保持适时互动的群集建筑,体现一种理解与设计建筑的新思路。

关键词 联合教学 群集行为 群集建筑

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基于群集行为的分布式多无人机编队动态避障控制 被引量：18

4

作者 费思远 鲜斌 王岭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-11,共11页

针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑了由机间气流等因素带来的干扰,基于吸引/排斥势场和一致性方法,设计了分布式无人机编队的队形保持控制算... 针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑了由机间气流等因素带来的干扰,基于吸引/排斥势场和一致性方法,设计了分布式无人机编队的队形保持控制算法,对编队内无人机之间的距离进行控制.进一步考虑外部移动障碍对无人机编队的影响,引入了排斥势场产生避障行为,从而控制无人机编队规避移动障碍物.然后,基于Lyapunov的稳定性分析方法,证明了多无人机编队闭环系统的稳定性和系统状态误差的最终有界性.最后在四旋翼无人机编队实验平台上进行了室内飞行实验验证.实验结果表明,本文提出的分布式群集编队避障控制算法可以有效控制无人机编队规避外部障碍物,且具有规避障碍后的队形重构能力. 展开更多

关键词 群集行为 多无人机编队 分布式控制 避障控制 实验验证

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从群集到社会行为控制 被引量：32

5

作者 程代展 陈翰馥 《科技导报》 CAS CSCD 2004年第8期4-7,共4页

群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应用于人造世界,如... 群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应用于人造世界,如一组机器人、车流、机群等的协作、编队等社会行为控制,是目前复杂性科学的前沿课题。本文旨在对从群集行为建模到其对社会行为控制的应用的目前动向作一综述介绍。 展开更多

关键词 群集行为 复杂性科学 社会行为控制 数学建模

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基于改进智能体模型的群集运动行为研究 被引量：2

6

作者 宋运忠 刘毛妮 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期818-825,共8页

为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Leader-Follower模型。以改进的有限感知范围的Boid模型为基础,研究了群集趋同和危险躲避行为。并以改进的... 为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Leader-Follower模型。以改进的有限感知范围的Boid模型为基础,研究了群集趋同和危险躲避行为。并以改进的具有优先方向的Leader-Follower模型为基础,进一步研究了群集趋同和危险躲避行为,与Boid模型不同的是,由于引进了具有对环境先验信息已知的智能体Leader,后者的行为具有更丰富的动力学行为和更高效的群集趋同和危险躲避效果。结果表明,基于领域知识或结合工程实际背景对智能体模型进行有目的的改进是进一步推动智能体群集运动行为研究的有效途径。 展开更多

关键词 群集行为 改进Boid模型 有限感知范围 改进的Leader-Follower模型 优先方向

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群集运动行为的模型构建与计算机仿真 被引量：4

7

作者 邱磊 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期27-30,共4页

以某群体为研究对象,构建了一个连续的三维空间.在空间中,依据3个行为规则,将个体的感知范围划分为排斥区域、一致区域和吸引区域3个行为区域,并分别得出了各行为区域对个体速度方向的影响公式.将3个行为区域对个体的影响抽象为3个作用... 以某群体为研究对象,构建了一个连续的三维空间.在空间中,依据3个行为规则,将个体的感知范围划分为排斥区域、一致区域和吸引区域3个行为区域,并分别得出了各行为区域对个体速度方向的影响公式.将3个行为区域对个体的影响抽象为3个作用力,个体总的速度方向由各作用力产生的速度方向分量共同决定,分别给出各作用力权重因子,最终计算出迭代至第t步时个体总的速度方向,进而推算出t+1步时个体的位置向量和速度向量.最后,利用Matlab仿真模拟了群集运动行为在三维空间内的运动情况.仿真结果表明,所构建的模型能有效地模拟动物的群集运动行为. 展开更多

关键词 群集运动行为 行为区域 行为规则 感知范围 计算机仿真

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典型生物群集行为

8

《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期F0002-F0002,共1页

蚂蚁群体是一种广为人知的高度结构化的社会组织，其觅食行为是一种典型的群集行为。蚂蚁在活动过程中会释放出信息素，其他蚂蚁可以检测出信息素的浓度．并确定自身前进的方向。信息素会随着时间的推移逐渐挥发，蚂蚁走过的路径上信息... 蚂蚁群体是一种广为人知的高度结构化的社会组织，其觅食行为是一种典型的群集行为。蚂蚁在活动过程中会释放出信息素，其他蚂蚁可以检测出信息素的浓度．并确定自身前进的方向。信息素会随着时间的推移逐渐挥发，蚂蚁走过的路径上信息素浓度会得到加强，从而促使更多蚂蚁选择该路径，形成正反馈过程。蚁群通过这种简单的信息交流，实现正反馈的信息学习机制，从而找出食物源和巢穴之间的最短路径。 展开更多

关键词 群集行为 生物 最短路径 信息素 社会组织 觅食行为 活动过程 信息交流

原文传递

火灾中人的心理状态及行为特点的研究 被引量：29

9

作者 邬剑明 李英辉 杜红兵 《中国安全生产科学技术》 CAS 2007年第3期35-38,共4页

本文从心理学的观点出发,根据人的“心理——行为”模式,通过火灾事故中环境对人的影响,对火灾中个体和群集的心理行为进行交互分析,总结了个体和群集在火灾中的异常心理行为特点,有助于加强对消防安全培训的认识;同时也为建筑物性能化... 本文从心理学的观点出发,根据人的“心理——行为”模式,通过火灾事故中环境对人的影响,对火灾中个体和群集的心理行为进行交互分析,总结了个体和群集在火灾中的异常心理行为特点,有助于加强对消防安全培训的认识;同时也为建筑物性能化设计、建立疏散模型提供重要的理论基础。 展开更多

关键词 火灾 安全疏散 个体心理行为 群集心理行为

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基于Vicsek模型的群集控制设计与实现

10

作者 李奋 《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》 2010年第1期79-85,共7页

鸟类、蚁群等群集在自然界中随处可见,对群集行为进行建模并应用于工程领域是目前复杂性科学研究的一个重点问题。本文利用著名的Vicsek模型,通过对相关参数的控制,对群集行为进行了初步的研究。同时,在原模型的基础上做出一定的改进,... 鸟类、蚁群等群集在自然界中随处可见,对群集行为进行建模并应用于工程领域是目前复杂性科学研究的一个重点问题。本文利用著名的Vicsek模型,通过对相关参数的控制,对群集行为进行了初步的研究。同时,在原模型的基础上做出一定的改进,并对其进行仿真和分析。仿真结果表明,在群集密度较大,并且环境噪声较小的情况下,群集的同步效果是比较好的;并且,改进后的模型比原模型的效果更好。 展开更多

关键词 群集 群集行为 Boid模型 Vicsek模型 计算机仿真

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运动场馆人流疏散及其模型探讨 被引量：11

11

作者 刘强 杨浩 +1 位作者 陆化普 石京 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期92-98,共7页

本文探讨了运动场馆人流疏散模型的建立和求解问题。在分析运动场馆人流群集行为规律的基础上 ,提出将人流疏散分为人流离开运动场馆、人流从场馆出口到公交站点和人流在公交站点利用交通工具疏散三个阶段 ,研究了第一阶段的疏散特征 ,... 本文探讨了运动场馆人流疏散模型的建立和求解问题。在分析运动场馆人流群集行为规律的基础上 ,提出将人流疏散分为人流离开运动场馆、人流从场馆出口到公交站点和人流在公交站点利用交通工具疏散三个阶段 ,研究了第一阶段的疏散特征 ,设计了相应的疏散模型 ,分析、计算了所需的疏散时间。研究结论可为奥运会场馆人流安全、快速、有序疏散提供一定的参考依据。 展开更多

关键词 人流群集行为 奥运场馆人流疏散 人流疏散模型

原文传递

基于行人运动模型的人群疏散三维仿真 被引量：4

12

作者 胡清梅 方卫宁 +1 位作者 郭北苑 农忠霖 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页

以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题.建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现... 以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题.建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现人群疏散过程的动态三维可视化仿真. 展开更多

关键词 三维仿真 人群疏散 行人运动模型 群集行为

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中荷联合教学的回顾与评述——东南大学建筑学院与荷兰代尔夫特大学建筑学院 被引量：2

13

作者 高源 吴晓 杜嵘 《新建筑》 2008年第5期115-119,共5页

2005～2006学年东南大学建筑学院与荷兰代尔夫特大学建筑学院之间进行的联合教学,是构筑在一种不同以往的教学方式、理论架构和技术平台基础上的尝试。通过对该教学过程的回顾,分析其在时间安排、组织方式、理念选取、交流平台等方面的... 2005～2006学年东南大学建筑学院与荷兰代尔夫特大学建筑学院之间进行的联合教学,是构筑在一种不同以往的教学方式、理论架构和技术平台基础上的尝试。通过对该教学过程的回顾,分析其在时间安排、组织方式、理念选取、交流平台等方面的特点,总结其基于教学计划调整、文化背景差异、结构知识匮乏、异地交流障碍等因素的经验和教训,为今后相关教学提供启示。 展开更多

关键词 东南大学 代尔夫特大学 联合教学 异地教学 群集行为

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大规模群体系统的现状研究 被引量：2

14

作者 杨波 方华京 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2007年第1期1-6,共6页

大规模群体系统源于自然界中广泛存在的群体现象,其重要性不仅在于它可以描述和解释大多数生物群体的群体协调行为和自组织现象,而且大规模群体系统具有明显的工程应用背景。因此,大规模群体系统的理论与应用正受到众多学科的高度重视... 大规模群体系统源于自然界中广泛存在的群体现象,其重要性不仅在于它可以描述和解释大多数生物群体的群体协调行为和自组织现象,而且大规模群体系统具有明显的工程应用背景。因此,大规模群体系统的理论与应用正受到众多学科的高度重视。系统地综述了大规模群体系统的发展历程、理论研究和应用研究,并进行了分析和评论。 展开更多

关键词 大规模群体系统 聚集行为 群集行为 稳定性

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关于flocking的综述 被引量：3

15

作者 杨树勋 于洁 陶庆荣 《自动化技术与应用》 2007年第9期10-11,6,共3页

本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的... 本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能。 展开更多

关键词 群 聚结规则 群集行为 分布式控制

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基于复杂网络的安然公司高管组织结构发现 被引量：2

16

作者 郭小和 刘科 +2 位作者 廖焕文 姚伟 周继强 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期103-108,共6页

本文基于复杂网络理论和邮件数据集,建立安然公司高层管理者之间的组织结构关系。采用基于通信行为和邮件内容两种方法对人物关系网络进行构建,进而发现其社区结构的关键人物。针对庞大的通信数据,给出数据处理流程图和详细说明。利用Si... 本文基于复杂网络理论和邮件数据集,建立安然公司高层管理者之间的组织结构关系。采用基于通信行为和邮件内容两种方法对人物关系网络进行构建,进而发现其社区结构的关键人物。针对庞大的通信数据,给出数据处理流程图和详细说明。利用SimpleKmeans算法对人物关系网络的群集行为进行分析,挖掘出网络关键节点。采用Weka软件和Ucinet软件绘制关系网络图,分析结果具有一定的参考价值和实际意义。 展开更多

关键词 复杂网络 安然公司 组织结构 群集行为 社区结构

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一数一世界——荷兰建筑师Kas Oosterhuis数字设计思想浅析 被引量：2

17

作者 褚冬竹 魏书祥 《城市建筑》 2012年第9期59-61,共3页

数字化建筑设计的涌现并非一场简单的技术革命,其背后是对自然更深切细腻的观察与反馈。数字所表达的涵义也远不仅是建筑空间与构建的几何尺寸,更浓缩与承载了众多先前无法界定描述的信息。这些技术与思想共同将建筑学推向了一个全新的... 数字化建筑设计的涌现并非一场简单的技术革命,其背后是对自然更深切细腻的观察与反馈。数字所表达的涵义也远不仅是建筑空间与构建的几何尺寸,更浓缩与承载了众多先前无法界定描述的信息。这些技术与思想共同将建筑学推向了一个全新的高度,提供给人们更宽阔的视野。荷兰著名建筑师Kas Oosterhuis在数字化建筑设计与理论的道路上提供给我们很多有益的启示。他先后提出了"程式化建筑"、"感性建筑"、"非标准建筑"、"群集建筑"、"建筑生命体"、"超体空间"等诸多革新观念。本文通过笔者对Kas Oosterhuis的访谈与研究,并以"群集建筑"为例展开,可以概要性地勾勒出这位数字建筑设计领军人物的设计哲学,以期为当下数字化建筑设计的理论与方法研究起到积极的促进作用。 展开更多

关键词 卡斯·乌斯特惠斯 荷兰建筑师 群集行为 群集建筑 数字化设计

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双机器人自适应蜂拥控制研究

18

作者 杨扬 郑阳宁 《南方农机》 2017年第21期104-105,共2页

开展机移动机器人相关的研究工作必须要十分关注路径规划问题。路径规划是指的机器人要按照命令和对周围环境信息的感知来自动寻找路径,躲过其他物体,完成工作要求。路径规划水平的高低标志着移动机器人是否高度智能化,是其能够实现命... 开展机移动机器人相关的研究工作必须要十分关注路径规划问题。路径规划是指的机器人要按照命令和对周围环境信息的感知来自动寻找路径,躲过其他物体,完成工作要求。路径规划水平的高低标志着移动机器人是否高度智能化,是其能够实现命令要求的安全屏障,同时构成了人工智能和机器人技术的交叉点。 展开更多

关键词 机器人 蜂拥控制 群集行为

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从"创新扩散论"看"流行 被引量：3

19

作者 季峰 《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 2003年第2期86-90,共5页

在现代社会,流行是群集行为的一种。流行借助于大众传播媒介强有力的传播和大量的复制模拟,扩散到大众社会并迅速地发展、流行。大众传播构成了流行产生的基础。同时,当社会各个领域产生流行时,对人发生作用的流行,又有若干互相交织的... 在现代社会,流行是群集行为的一种。流行借助于大众传播媒介强有力的传播和大量的复制模拟,扩散到大众社会并迅速地发展、流行。大众传播构成了流行产生的基础。同时,当社会各个领域产生流行时,对人发生作用的流行,又有若干互相交织的社会、心理条件,人们视其所需采用流行。可以看出,流行经由大众传播媒介推广扩散,得到大众认同。 展开更多

关键词 流行 创新扩散论 大众传播 人际传播 群集行为

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基于Agent建模技术的结构化社会仿真系统设计

20

作者 周伟 《计算机与现代化》 2011年第3期25-27,共3页

近年来,基于Agent建模(Agent-based modeling,ABM)的理论和技术得到长足的发展。利用Agent建模技术对人类社会进行群集行为的模拟也越来越受到学术界的关注,发展迅速。本文阐述Agent建模技术在建立结构化社会系统时的一般方法;分析该建... 近年来,基于Agent建模(Agent-based modeling,ABM)的理论和技术得到长足的发展。利用Agent建模技术对人类社会进行群集行为的模拟也越来越受到学术界的关注,发展迅速。本文阐述Agent建模技术在建立结构化社会系统时的一般方法;分析该建模方法的主要研究内容;利用本文阐述的方法开发一套完整的结构化社会仿真系统平台,并在该平台上对社会群落模块聚集效应进行有效的验证;最后讨论基于Agent建模技术的结构化社会仿真系统的应用前景和面临的挑战。 展开更多

关键词 AGENT建模 群集行为 仿真系统

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