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题名可穿戴式老年人跌倒防护装置设计与研究
被引量:1
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作者
王杰
孙烨柯
陈正龙
金永春
徐云华
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机构
上海市胸科医院/上海交通大学医学院附属胸科医院
上海健康医学院医疗器械学院
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出处
《中国医疗器械杂志》
2023年第3期278-283,共6页
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基金
2022年度上海申康医院发展中心管理研究项目(2022SKLY-04)
2021年度上海交通大学中国医院发展研究院项目(CHDI-2021-C-12)。
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文摘
该研究设计了一套可穿戴在老年人身上的防护装置,该装置由防护气囊、控制盒和防护机构组成。选择合加速度、合角速度及人体姿态角作为判定跌倒参数。利用阈值算法和SVM算法检测跌倒。防护机构是基于CO_(2)压缩气瓶的充气装置,其传动部分采用等宽凸轮结构,提高了压缩气瓶的穿刺效率。设计跌倒实验提取跌倒动作(向前跌倒、向后跌倒和侧向跌倒)和日常活动(坐下-起立、走路、慢跑和上下楼梯)合加速度和合角速度特征值,表明防护模块的特异度和灵敏度分别达到92.1%和84.4%,验证了跌倒防护装置的可行性。
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关键词
老年人跌倒防护
跌倒检测
惯性传感器
智能穿戴
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Keywords
the elderly fall protection
fall detection
inertial sensor
smart wearable
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名跌倒防护机器人的用户接受度模型
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作者
聂亚东
尹虎
马佩勋
杜俊
聂思萱
贾子善
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
长沙民政职业技术学院
解放军总医院第一医学中心康复医学科
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第18期7716-7724,共9页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB1311400)
中国残联残疾人辅助器具专项(2021CDPFAT-06)。
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文摘
跌倒防护机器人解决了老年群体由于跌倒造成伤亡的社会问题,为探究老年用户对其接受度问题,以基础技术接受模型为基础,将感知易用性、感知有用性、使用态度、行为意向、技术信任度、社会规范、个人创新意识、面子文化、舒适度9个变量纳入分析,提出12项假设,构建了跌倒防护机器人的接受度模型。通过李克特5点量表测量变量,并结合结构方程模型进行数学分析,探究变量间的相互作用关系。结果表明:9个变量之间的作用具有显著性,12项假设全部成立,跌倒防护机器人接受度模型具有较好的拟合性。可见,研究结果可以为进一步探讨跌倒防护机器人的设计、开发、推广和普及提供有效参考。
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关键词
老年跌倒防护
机器人
接受度
舒适度
面子文化
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Keywords
fall protection for the elderly
robot
acceptance
comfort
face culture
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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