矿用多杆联动救援机器人的越障及抓取性能研究 被引量：2

1

作者 曹传剑 王永刚 《煤矿机械》 2021年第2期37-40,共4页

为提升井下事故救援效率,提出一种多杆联动救援机器人,可实现轮足组合式驱动及独立模式切换。对越障驱动机构进行了结构设计,建立多杆并联模型,通过动力学分析得出其运动轨迹范围和不平整路面条件下的接触力变化特性。抓取机构采用软体... 为提升井下事故救援效率,提出一种多杆联动救援机器人,可实现轮足组合式驱动及独立模式切换。对越障驱动机构进行了结构设计,建立多杆并联模型,通过动力学分析得出其运动轨迹范围和不平整路面条件下的接触力变化特性。抓取机构采用软体3指机械手结构,基于有限元模拟和试验测试方法得出不同气压下的柔性体变形特性及最大抓取力变化规律。结果表明,轮足组合式驱动结构的越障稳定性良好,柔性指抓取的安全性较高,但工作气压不宜超过0.1 MPa。 展开更多

关键词 多杆联动 救援机器人 动力学 有限元 接触力

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关于集装箱联动锁杆的研究分析

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作者 孙海燕 马嘉启 孟庆兵 《科技与创新》 2018年第17期74-75,共2页

介绍了散货集装箱门端联动锁杆,对锁杆系统的结构进行了详细说明,对锁杆在开启和关闭时运动的轨迹进行了详细研究。通过对各个关键节点位置的调整,对锁头开启关闭时运动轨迹进行优化,使得锁头在关闭时,允许门扇自然下垂的角度最大。这... 介绍了散货集装箱门端联动锁杆,对锁杆系统的结构进行了详细说明,对锁杆在开启和关闭时运动的轨迹进行了详细研究。通过对各个关键节点位置的调整,对锁头开启关闭时运动轨迹进行优化,使得锁头在关闭时,允许门扇自然下垂的角度最大。这种类型的锁杆应用极为广泛,不仅可以用在散货集装箱上,也可以用在任意从侧部开启的门扇上,且可以通过多个点对门扇进行施力,保证箱体在装货后,门扇受到挤压的情况下,门扇与门框之间的间隙在允许的范围内,防止箱内货物的泄漏。锁杆系统的研究可以更大程度地提高集装箱在散货类货物运输方面的便捷性,可以为更多的货运提供更为便捷的服务。 展开更多

关键词 集装箱 联动锁杆 船舶 公路

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一杆联动式透明电能计量联合接线盒的研制

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作者 田权 杨桥桥 邓益民 《机电信息》 2018年第6期54-55,共2页

分析了传统电能计量联合接线盒的不足,介绍了一杆联动式透明电能计量联合接线盒的设计与制作。该接线盒采用一杆联动式设计,只需推动联动杆即可实现短接和断开操作;盒体采用新型透明材料制作,易检测偷、漏电等行为以及实现故障判断,不... 分析了传统电能计量联合接线盒的不足,介绍了一杆联动式透明电能计量联合接线盒的设计与制作。该接线盒采用一杆联动式设计,只需推动联动杆即可实现短接和断开操作;盒体采用新型透明材料制作,易检测偷、漏电等行为以及实现故障判断,不仅操作更迅速、故障率更低,而且可有效缩短操作时间。 展开更多

关键词 联动杆 电能计量 联合接线盒 透明

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多杆联动均载机构均载效果的理论分析 被引量：2

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作者 张宏 张少名 马月英 《陕西机械学院学报》 1991年第4期208-212,253,共5页

从理论上分析了多杆联动均载机构的均载原理,推导出了最大载荷分配系数的计算式,并分析了摩擦等因素对均载效果的影响,从而可以从理论上估计出该均载机构可能实现的均载效果。运用所推导的公式计算了一个用于五行星轮行星传动装置的多... 从理论上分析了多杆联动均载机构的均载原理,推导出了最大载荷分配系数的计算式,并分析了摩擦等因素对均载效果的影响,从而可以从理论上估计出该均载机构可能实现的均载效果。运用所推导的公式计算了一个用于五行星轮行星传动装置的多杆联动均载机构的最大载荷分配系数、摩擦影响系数等。这些数值结果表明了多杆联动均载机构的均载效果。 展开更多

关键词 多杆联动 均载机构 行星齿轮传动

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外圆磨削用的联动双向拔杆

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作者 谢良富 《机械制造》 北大核心 1993年第9期27-27,共1页

在外圆磨削过程中,工件的回转运动是由主轴箱输出轴的回转运动,通过输出轴回转盘上的拔杆拔动固定在心轴一端夹头上的挡杆而得到的。在工作过程中拔杆产生的拔动力将对磨削过程中的工件产生影响。拔杆位置转到上端时,则拔动力有将工件... 在外圆磨削过程中,工件的回转运动是由主轴箱输出轴的回转运动,通过输出轴回转盘上的拔杆拔动固定在心轴一端夹头上的挡杆而得到的。在工作过程中拔杆产生的拔动力将对磨削过程中的工件产生影响。拔杆位置转到上端时,则拔动力有将工件推离砂轮之趋势;拔杆位置转到下端时则拔动力又将工件推向砂轮之趋势。由于夹头是装在主轴箱固定顶尖的一端,刚性好,在一般磨削过程中,该力的影响不大,不予考虑。但在精磨削或超精磨削情况下,该力将会对磨削表面粗糙度和波纹度产生影响。 1.双向拔杆工作方式鉴于单向拔杆工作时会产生一个回转矢量的力,设想在该拔杆以工件回转中心为对称的另一位置再设置一拔杆,即双向拔杆工作方式,由于对称,两个拔动力F_1、F_2大小相等,方向相反。 展开更多

关键词 外圆磨削 联动双向拔杆

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钢琴的哲学审视(下)

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作者 刘小青 吴国林 《乐器》 2024年第1期12-15,共4页

(接上期)3.钢琴的功能功能是指要素组成结构后能够发挥的效用。钢琴的功能是由钢琴的各要素组成结构实现的。例如,在卧式钢琴的击弦机系统中,复振式击弦机是由鼓轮、绞盘螺钉、复振杆以及联动杆等组成,它们各自具有和结构相应的功能:鼓... (接上期)3.钢琴的功能功能是指要素组成结构后能够发挥的效用。钢琴的功能是由钢琴的各要素组成结构实现的。例如,在卧式钢琴的击弦机系统中,复振式击弦机是由鼓轮、绞盘螺钉、复振杆以及联动杆等组成,它们各自具有和结构相应的功能:鼓轮具有圆形的几何结构,因而具有滚动的功能;绞盘螺钉具有螺旋状结构,因而可以利用物体斜面圆形旋转和摩擦力的原理,循序渐进地紧固物体;复振杆和联动杆可以通过杠杆原理实现两端之间的双向受力。 展开更多

关键词 联动杆 杠杆原理 双向受力 鼓轮 哲学审视 击弦机 循序渐进 钢琴

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一则电梯安全钳电气开关联动打杆折断的原因分析与处理意见

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作者 张家兴 《中国电梯》 2023年第1期19-20,共2页

针对检验现场一台电梯安全钳电气开关联动打杆折断情况,从安全钳的作用及工作原理出发,对联动打杆折断产生的原因进行剖析,对现场安装单位错误的整改方法进行纠正,并提出处理意见。同时希望能引起电梯制造单位和安装单位的重视,加强厂... 针对检验现场一台电梯安全钳电气开关联动打杆折断情况,从安全钳的作用及工作原理出发,对联动打杆折断产生的原因进行剖析,对现场安装单位错误的整改方法进行纠正,并提出处理意见。同时希望能引起电梯制造单位和安装单位的重视,加强厂检质量把关,不断推进制造工艺创新,加强对标准规范的学习。 展开更多

关键词 电梯 安全钳 电气开关 联动打杆 折断 原因分析 处理意见

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吁请钢琴厂家重视琴键后臂偏轻问题

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作者 陈善祥 《乐器》 北大核心 1990年第4期9-9,共1页

近年来,我院实验工厂翻修了一大批各式各样、不同年代的旧钢琴。在修理、调整过程中,笔者发现有些钢琴的琴键存在一些问题,主要是琴键的后臂偏轻,弹奏反应不灵敏,手感很差。这种问题在小型钢琴上(如108型)尤为突出。

关键词 击弦 实验工厂 柱销 键子 联动杆 动轴 矩比 反应迟缓 凸凹不平 月碑

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柔性八杆对称联动定位机构及系统的研究 被引量：1

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作者 王建林 《航空精密制造技术》 北大核心 2001年第3期31-34,共4页

以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器，提出了一种新颖的纳米级柔性八杆对称联动定位机构，给出了其刚度公式和动力学模型，结合激光干涉仪微位移检测装置，设计并研制了微机控制的数字闭环控制纳米定位系统。实验表明：该纳米定位... 以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器，提出了一种新颖的纳米级柔性八杆对称联动定位机构，给出了其刚度公式和动力学模型，结合激光干涉仪微位移检测装置，设计并研制了微机控制的数字闭环控制纳米定位系统。实验表明：该纳米定位系统行程 10μ m，定位精度优于± 0.03μ m，定位分辨率 3nm，最大定位时间 40ms。 展开更多

关键词 柔性铰链 压电陶瓷 柔性八杆对称联动机构 数字闭环控制系统

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《细胞分裂》投影片的制作

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作者 张志文 《中国电化教育》 北大核心 1994年第7期30-32,共3页

关键词 投影片 生物课 联动杆 底框 微观领域 初一学生 针固定 学生形象 动轴 初中教学

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钢琴施胶应注意的问题

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作者 欧阳仕淙 《乐器》 北大核心 1994年第4期14-14,共1页

有些钢琴的琴键,轻轻按动时(即便不使小槌击弦,不弹出声音),也会听到琴键自身发出的咯吱咯吱的声响。一般说来,老琴经长年使用,有些地方呢子磨透了,产生咯吱声是理所当然,但新琴不应有这种现象发生。我们知道,琴键是一个杠杆,它的支点... 有些钢琴的琴键,轻轻按动时(即便不使小槌击弦,不弹出声音),也会听到琴键自身发出的咯吱咯吱的声响。一般说来,老琴经长年使用,有些地方呢子磨透了,产生咯吱声是理所当然,但新琴不应有这种现象发生。我们知道,琴键是一个杠杆,它的支点处凿有一个方孔。 展开更多

关键词 施胶 方孔 击弦 胶液 柱销 防磨 销孔 胶化 在原 联动杆

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钢琴杂音及处理的一点补充

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作者 陈凤声 《乐器》 北大核心 1989年第3期15-15,共1页

《乐器》1988年第6期《钢琴出现杂音的处理》一文提出不少有益的经验,这里想再补充几点。 1.键盘前托木的扁销钉如偏长,在垫圈被压紧后,重击键时由于键的下沉深度略微加大,使销钉顶端触碰到键孔上缘,就会发出撞击声。解决办法是,用力将... 《乐器》1988年第6期《钢琴出现杂音的处理》一文提出不少有益的经验,这里想再补充几点。 1.键盘前托木的扁销钉如偏长,在垫圈被压紧后,重击键时由于键的下沉深度略微加大,使销钉顶端触碰到键孔上缘,就会发出撞击声。解决办法是,用力将销钉下拧一点,但注意不要弄伤销钉或改变其正确位置。 2.制动托和转击器之间的木柄与柄孔脱胶或松动(两端都有可能)。 展开更多

关键词 下沉深度 撞击声 击弦 触键 上缘 联动杆 新胶 位置不正 木质部分 下重

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半挂车鞍式牵引座

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作者 陈贤庆 周岑 《汽车与配件》 1986年第12期20-21,共2页

鞍式牵引座(以下简称鞍座)为半挂车的牵引支承连接装置.它装设在牵引车车架上,通过牵引主销,将牵引车的牵引力传递给半挂车. 半挂车在高低不平的道路上行驶和转向时,鞍座保证与挂车的任何相对位置。

关键词 半挂车 牵引座 鞍座 联动杆 连接装置 汽车列车 相对位置 锁止 销板 橡胶轴承

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一种新型自动调节内外循环的通风装置

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作者 王琴 《建材与装饰》 2020年第15期186-186,189,共2页

一种新型自动调节内外循环的通风装置,利用至少两种不同金属在温度改变时膨胀程度不同,使得螺旋卷形状的金属片卷起或松开,并结合转换阀门自动调节室内的内循环、外循环以及室内室外都进风的混风循环。

关键词 阀门转换装置 转换阀门 双金属螺旋卷 联动杆

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两当县翻板坝改造液压坝工程设计

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作者 孟冲冲 《陕西水利》 2021年第10期236-238,共3页

液压升降坝力学结构科学、不畏泥沙淤积,不惧漂浮物影响;部分面板微降即可快速冲掉上游漂浮物,恢复清澈水面;降坝迅速,确保汛期行洪安全;结构坚固,抗洪水冲击能力强,克服了传统活动坝型的主要缺陷,兼备传统坝型的主要优点;立坝时,美观... 液压升降坝力学结构科学、不畏泥沙淤积,不惧漂浮物影响;部分面板微降即可快速冲掉上游漂浮物,恢复清澈水面;降坝迅速,确保汛期行洪安全;结构坚固,抗洪水冲击能力强,克服了传统活动坝型的主要缺陷,兼备传统坝型的主要优点;立坝时,美观如钢坝闸,可实现瀑布景观;塌坝时,紧贴坝基如橡胶坝,行洪畅通无阻;自动放坝时像翻板闸,实现任意高度挡水;坚固耐用似普通水闸,此技术在2011年水利部、财政部召开的中小河流治理工作会上进行了推介。 展开更多

关键词 闸门启动水位 翻板坝 撑杆联动液压坝 解锁油缸

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第三类摩托车——横V双缸跑车型太子车

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作者 邓怀界 《摩托车信息》 2001年第7期57-58,共2页

作者尝试设计出一款新型的摩托车并已申请了外观设计专利,它具有跑车的外观造型,又保持了太子车(哈利车)特有的轻松驾姿。本文仅提出初步构想,不进行尺寸设定和理论推导。

关键词 摩托车 横V双缸跑车型太子车 四杆联动转向机构 三辐铝铸整体车轮 拉环式手柄 V型双缸发动机

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大雪覆盖着的旧蒸汽机车(外一首)

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作者 李伟 《中国铁路文艺》 2007年第9期69-69,共1页

关键词 外一首 屹然挺立 给你 亲爱的朋友 联动杆 专用线 阳光地带

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