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NSCT框架下动静态联合滤波的红外与可见光图像融合方法
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作者 朱亚辉 《电脑知识与技术》 2024年第8期1-4,共4页
针对NSCT变换在红外与可见光图像融合中的不足,提出一种基于NSCT和动静态联合滤波的红外与可见光图像融合方法。首先,采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用动静态联合滤波将低频子带分解为低频纹理分量和低频结构分量;... 针对NSCT变换在红外与可见光图像融合中的不足,提出一种基于NSCT和动静态联合滤波的红外与可见光图像融合方法。首先,采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用动静态联合滤波将低频子带分解为低频纹理分量和低频结构分量;再分别针对低频纹理分量、低频结构分量和高频子带的特征,采用不同的融合规则。其中,低频纹理分量以改进拉普拉斯能量和取大为权重图,低频结构分量以绝对值最大和引导滤波为融合规则,高频子带融合以梯度和改进拉普拉斯能量和综合信息作为权重。最后,通过NSCT逆变换得到融合图像。通过对比多组融合图像主、客观评价结果表明,该方法能有效保留边缘信息,保留较多的源图像信息,在视觉质量和客观评价方法优于其他图像融合方法。 展开更多
关键词 图像融合 红外与可见光图像 动静态联合滤波 非下采样轮廓波变换
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机载LiDAR测深点云SVB联合滤波算法 被引量:7
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作者 宿殿鹏 闫豆豆 +4 位作者 陈亮 陈雨 董箭 吴迪 于孝林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期614-623,共10页
机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。... 机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。针对水面噪点,通过构建双层布料模拟滤波模型分离水面点云;针对水体噪点,采用SOR(statistical outlier removal)滤波器剔除水体离群点;针对靠近地形主体的小尺度水底噪点,通过构建移动趋势面模型进行去噪平滑。为验证本文所提ALB滤波算法的性能,采用青岛胶州湾海域RIEGL VQ-840-G无人机载LiDAR测深数据进行验证,试验结果表明:SVB联合滤波算法对水面、水体、水底噪点一体化处理总体滤波精度和Kappa系数分别能够达到97.45%和0.947,在保证准确率的同时具有较高的效率。本文所提滤波算法可以较好地解决ALB点云滤波问题,能够为ALB测深数据点云滤波提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 机载LiDAR测深 SVB联合滤波 双层布料模拟 SOR滤波 移动趋势面拟合
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基于联合滤波的网格平滑算法
3
作者 王哲 赵勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期138-147,共10页
网格平滑是计算机图形学领域的一个重要研究内容,包含去噪、细节提取等问题。本文提出了一个基于联合滤波的网格平滑算法。传统的联合滤波方法是引导网格对输入网格单方面的引导,但是引导网格的结构信息通常不够充分。由于输入网格和引... 网格平滑是计算机图形学领域的一个重要研究内容,包含去噪、细节提取等问题。本文提出了一个基于联合滤波的网格平滑算法。传统的联合滤波方法是引导网格对输入网格单方面的引导,但是引导网格的结构信息通常不够充分。由于输入网格和引导网格应具有相似的结构信息,本文研究了它们之间的相互引导。即,先根据引导网格对输入网格进行更新,再根据更新后的输入网格对引导网格进行更新,迭代多次后就可以得到最终的滤波结果。在引导过程中,本文定义了一个自适应权值,可以对主要特征、平坦区域等结构施加不同程度的惩罚。求解时,本文给出了一个基于联合双边上采样的多层次框架,来提高算法的时间效率。大量实验数据表明,本文算法能够取得优于已有经典算法的结果,且具有较高的时间效率。 展开更多
关键词 网格平滑 联合滤波 引导网格 自适应权值 多层次框架
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具有双重不确定性系统的联合滤波算法 被引量:13
4
作者 江涛 钱富才 +1 位作者 杨恒占 胡绍林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期535-544,共10页
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自... 卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自适用范围的限制,使用单一滤波算法难以得到理想的估计结果.本文通过建立具有双重不确定性系统的模型,提出了一种基于贝叶斯估计联合滤波算法.该算法用卡尔曼滤波处理系统的随机不确定性,用集员滤波处理系统的有界不确定性,得出一个易于实现的滤波器.最后通过对雷达跟踪系统的仿真,结果表明,较单一滤波算法,联合滤波具有更强的噪声适应性和有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 集员滤波 双重不确定性 联合滤波
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自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用 被引量:17
5
作者 陶俊勇 邱静 +1 位作者 温熙森 钱彦岭 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期168-172,共5页
本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 。
关键词 组合导航系统 联合滤波 信息分配 GPS SINS
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INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波 被引量:11
6
作者 陈兵舫 张育林 赵华丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期57-63,共7页
本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿... 本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明 ,自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度 。 展开更多
关键词 INS/GPS/Odometer组合导航 初始对准 信息融合 自适应联合滤波
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基于时空联合滤波技术的缓慢运动红外弱小目标检测算法 被引量:10
7
作者 张媛 辛云宏 张春琴 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2049-2054,共6页
针对天空云层杂波与噪音背景下红外弱小目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于时域和空域联合滤波的检测算法.首先对所获取的红外图像序列进行标准化预处理,再用时域滤波算法对预处理后的图像序列进行滤波,然后采用目标增强算法,对残留... 针对天空云层杂波与噪音背景下红外弱小目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于时域和空域联合滤波的检测算法.首先对所获取的红外图像序列进行标准化预处理,再用时域滤波算法对预处理后的图像序列进行滤波,然后采用目标增强算法,对残留的云层杂波和噪音做进一步抑制.最后,通过实验对所提出的算法进行检验,结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 红外弱小目标 时域和空域联合滤波 标准化处理
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推广联合滤波算法在卫星组合定姿系统中的应用 被引量:4
8
作者 王志胜 刘建业 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期570-575,共6页
研究了不同模型下的推广联合滤波算法。基于信息融合理论和信息守恒原理,提出信息分配是信息融合的逆过程的观点,给出和证明了信息分配定理,为推广联合滤波算法提供了理论基础。以某卫星组合姿态确定系统为例,详细讨论了推广联合滤波的... 研究了不同模型下的推广联合滤波算法。基于信息融合理论和信息守恒原理,提出信息分配是信息融合的逆过程的观点,给出和证明了信息分配定理,为推广联合滤波算法提供了理论基础。以某卫星组合姿态确定系统为例,详细讨论了推广联合滤波的结构及其实现过程。理论分析和数学仿真结果表明:推广联合滤波算法比现有的联合滤波算法计算量小,且推广联合滤波算法能够同时保证全局最优和局部最优,而现有的联合滤波算法不是局部最优。 展开更多
关键词 信息融合 推广联合滤波 信息分配 姿态确定 组合导航
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基于不同局部模型的联合滤波算法研究 被引量:4
9
作者 衣晓 何友 关欣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期16-19,共4页
从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法,并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真。结果表明:该算法不要求局部模型一致,增强了系统的通用性,提高了运算速度。
关键词 局部模型 联合滤波算法 组合导航 信息融合 航空航天技术
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基于联合滤波的SAR射频干扰抑制方法 被引量:3
10
作者 吴鹏 杨淋 +1 位作者 张永胜 董臻 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第3期225-230,共6页
面对日益复杂的空间电磁环境,合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)容易受到射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)的影响,从而严重影响图像的判读和解译。尤其是低波段(例如P波段)SAR系统,由于频段内存在大量的电视广播信... 面对日益复杂的空间电磁环境,合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)容易受到射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)的影响,从而严重影响图像的判读和解译。尤其是低波段(例如P波段)SAR系统,由于频段内存在大量的电视广播信号,更容易受到RFI的影响。在建立了射频干扰信号模型的基础上,根据RFI信号的高功率、窄频带特点,提出了一种基于联合滤波的RFI抑制方法。该方法结合了传统的陷波法和子空间投影法在SAR射频干扰抑制方面的优点。其基本思想是:首先利用子空间投影法,将回波投影到目标信号子空间,获得参考信号,根据该参考信号,利用3δ准则判别出回波中存在的干扰信号,进行陷波、赋值处理。这样既降低了子空间投影法在抑制干扰过程中由于信号子空间判断误差而引入的虚警,又为陷波处理提供更准确的判别门限和更优的权值,可有效提升干扰抑制效果。仿真结果验证了该方法的干扰抑制效果优于子空间投影法及传统频域陷波法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 射频干扰抑制 联合滤波 频域陷波法 子空间投影法
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基于时空联合滤波的高清视频降噪算法 被引量:3
11
作者 陈潇红 王维东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期853-859,共7页
针对高清电视上噪声更加突出,硬件计算资源有限的问题,提出一种时空联合滤波的降噪算法.采用基于统计的方法估计出噪声强度;空间域的滤波窗口根据噪声大小和边缘信息自适应调节,时间域的滤波窗口根据运动检测自适应调节;该算法对边缘和... 针对高清电视上噪声更加突出,硬件计算资源有限的问题,提出一种时空联合滤波的降噪算法.采用基于统计的方法估计出噪声强度;空间域的滤波窗口根据噪声大小和边缘信息自适应调节,时间域的滤波窗口根据运动检测自适应调节;该算法对边缘和平滑区域分别进行不同策略的时空域滤波,对边缘区域采用简化的双边滤波,而对平滑区域采用线性滤波.该算法在降噪的同时可有效保持边缘信息.实验数据表明,与其他时空域算法相比,该算法的峰值信噪比平均提高0.3dB以上. 展开更多
关键词 时空联合滤波 噪声估计 边缘检测 运动检测
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基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真 被引量:1
12
作者 胡健 马大为 +1 位作者 程向红 周百令 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1502-1507,共6页
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精... 针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。 展开更多
关键词 控制理论 快速传递对准 联合滤波 强跟踪滤波 ELMAN网络 鲁棒性 重构
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车载SINS/GPS组合导航系统自适应联合滤波模型 被引量:1
13
作者 陶俊勇 陶利民 +1 位作者 温熙森 杨定新 《航空电子技术》 北大核心 1999年第3期30-34,共5页
在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上,定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则; 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节; 理论分析和计算机仿真结果均表明。
关键词 GPS 组合导航系统 联合滤波模型 车载
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用于组合导航系统的改进联合滤波算法
14
作者 衣晓 何友 关欣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S2期96-98,共3页
基于分散滤波理论的联合滤波算法在组合导航系统中得到了广泛的应用。文中总结了联合滤波算法的基础和实现方法,重点研究了滤波器结构对精度的影响。提出了一种改进的联合滤波算法,并对 INS/GPS/Doppler 组合导航系统进行了仿真,结果表... 基于分散滤波理论的联合滤波算法在组合导航系统中得到了广泛的应用。文中总结了联合滤波算法的基础和实现方法,重点研究了滤波器结构对精度的影响。提出了一种改进的联合滤波算法,并对 INS/GPS/Doppler 组合导航系统进行了仿真,结果表明该算法对提高导航系统精度是行之有效的。 展开更多
关键词 联合滤波 组合导航 信息分配
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共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法
15
作者 熊伟 张晶炜 何友 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第4期29-33,共5页
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的。基于此,从信息空间的角度出发,从理论上推导了多个传感器联合滤波算法,并验证了以往的不考虑共同系统状态过程噪... 目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的。基于此,从信息空间的角度出发,从理论上推导了多个传感器联合滤波算法,并验证了以往的不考虑共同系统状态过程噪声的多传感器及考虑共同系统状态过程噪声但传感器数只有2个的最优联合滤波算法均是该算法的特例。与一已有的联合滤波算法的仿真比较表明:该算法所获得的状态估计精度好于原有算法所获得的状态估计精度。 展开更多
关键词 联合滤波 多传感器 状态估计 过程噪声 算法
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一种近地卫星自主定轨的联合滤波算法
16
作者 王鹏 张迎春 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期15-21,71,共8页
地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航。首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿态信息... 地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航。首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿态信息,同时恒星星光矢量与地磁场矢量组成两种观测模式,采用联合滤波算法对系统进行数值仿真,并对滤波算法的收敛性和仿真结果的精度进行了分析。通过对数值仿真结果的分析证实了该方案具有良好的鲁棒性和容错性。 展开更多
关键词 自主式导航 星敏感器 磁强计 联合滤波 卫星轨道
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一种联合滤波器自适应信息融合方法
17
作者 潘永生 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期604-606,共3页
联合滤波应用时大多只考虑了固定比例的信息分配问题。事实上,在高动态的导航环境中,对于各导航子系统由于其系统误差以及观测误差随时间环境变化的不确定性,应用固定的一成不变的原则很难达到理想的效果,为了能更好地反映这种变化,文... 联合滤波应用时大多只考虑了固定比例的信息分配问题。事实上,在高动态的导航环境中,对于各导航子系统由于其系统误差以及观测误差随时间环境变化的不确定性,应用固定的一成不变的原则很难达到理想的效果,为了能更好地反映这种变化,文中提出了一种方法来更好的解决此问题。 展开更多
关键词 联合滤波 自适应信息融合 组合导航
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GPS/INS罗兰C组合导航系统的联合滤波器设计
18
作者 安东 任思聪 郑谔 《航空电子技术》 北大核心 1996年第1期8-12,共5页
对于巡航导弹等精确制导武器和军用飞机导航系统,不仅要求高精度,而且要求具有快速的故障检测、隔离、系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用于GPS/INS/罗兰C组合导航系统的设计。理论分析和仿真结构表明,这种设计... 对于巡航导弹等精确制导武器和军用飞机导航系统,不仅要求高精度,而且要求具有快速的故障检测、隔离、系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用于GPS/INS/罗兰C组合导航系统的设计。理论分析和仿真结构表明,这种设计要比标准的集中式卡尔曼滤波器设计和一般的分散滤波方法具有更好的故障检测。 展开更多
关键词 组合导航系统 分散滤波 联合滤波
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多坐标系下目标跟踪的联合滤波
19
作者 金宏斌 徐毓 董峰 《航空计测技术》 2003年第5期5-7,共3页
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成 ,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础 ,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合 ,不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足 ,而且对机动目标有很好的跟踪效果... 针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成 ,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础 ,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合 ,不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足 ,而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 联合滤波 坐标系 雷达 卡尔曼滤波 算法
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基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪 被引量:5
20
作者 高策 褚端峰 +3 位作者 何书贤 贺宜 吴超仲 陆丽萍 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第1期76-83,共8页
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。... 车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化。实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右。该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性。 展开更多
关键词 智能交通 车辆位置跟踪 联合滤波 高斯过程回归 卡尔曼滤波
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