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基于改进加权A^＊算法的舰机联合航迹规划
被引量：
3
1
作者
王玮
王玉惠
+1 位作者
王文敬
张洪波
《电光与控制》
北大核心
2016年第9期7-10,23,共5页
基于改进加权A^＊算法研究了舰机联合航迹规划问题。首先,通过分析驱逐舰的武器系统结构,得出驱逐舰和舰载直升机在联合执行任务时的安全距离;由于传统A^＊算法运用于舰机联合航迹规划问题的局限性,引入安全代价和路径安全值加权系数,...
基于改进加权A^＊算法研究了舰机联合航迹规划问题。首先,通过分析驱逐舰的武器系统结构,得出驱逐舰和舰载直升机在联合执行任务时的安全距离;由于传统A^＊算法运用于舰机联合航迹规划问题的局限性,引入安全代价和路径安全值加权系数,基于传统A^＊算法给出了改进加权A^＊算法,协同规划舰艇和舰载机的路径;最后,通过案例仿真验证了算法的有效性。
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关键词
联合航迹规划
A^＊算法
安全值
舰载机
舰艇
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职称材料
题名
基于改进加权A^＊算法的舰机联合航迹规划
被引量：
3
1
作者
王玮
王玉惠
王文敬
张洪波
机构
南京航空航天大学自动化学院
光电控制技术重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第9期7-10,23,共5页
基金
航空科学基金(20135152047)
光电控制国家重点实验室资助项目
国家自然科学基金(61374212)
文摘
基于改进加权A^＊算法研究了舰机联合航迹规划问题。首先,通过分析驱逐舰的武器系统结构,得出驱逐舰和舰载直升机在联合执行任务时的安全距离;由于传统A^＊算法运用于舰机联合航迹规划问题的局限性,引入安全代价和路径安全值加权系数,基于传统A^＊算法给出了改进加权A^＊算法,协同规划舰艇和舰载机的路径;最后,通过案例仿真验证了算法的有效性。
关键词
联合航迹规划
A^＊算法
安全值
舰载机
舰艇
Keywords
joint path planning
A^＊ algorithm
security value
shipboard aircraft
warship
分类号
TJ761.9 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E919 [军事]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进加权A^＊算法的舰机联合航迹规划
王玮
王玉惠
王文敬
张洪波
《电光与控制》
北大核心
2016
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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