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题名履带车辆肘内式半主动油气悬挂性能研究
被引量：3
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作者
高晓东
顾亮
管继富
李毅
刘锐
邢艳明
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
中国北方车辆研究所底盘部件技术部
内蒙古第一机械集团有限公司科研所
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期968-972,997,共5页
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基金
部级预研项目(104010210)
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文摘
肘内式油气悬挂与传统油气弹簧相比,能够以较小的体积和质量,提供更高的负载能力。将履带车辆肘内式油气悬挂单轮模型与半主动控制相结合,进行了半主动肘内式油气悬挂动态特性分析,提出了基于天棚算法的半主动双环控制策略,外环控制器计算目标阻尼力对应的阀芯位置,内环控制器控制阀芯跟踪目标位置,从而达到改善履带车辆平顺性的目的。探索了Virtual.Lab,AMESim和Matlab之间的集成接口,搭建了机电液耦合系统的联合仿真虚拟试验平台,并在该平台对控制算法进行了验证,结果表明肘内式油气悬挂半主动性能显著优于被动悬挂。
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关键词
肘内式油气悬挂
半主动悬挂
联合仿真
天棚算法
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Keywords
in-arm hydro-pneumatic suspension
semi-active control
co-simulation
skyhook control algorithm
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分类号
U489
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名肘内式悬挂LMI优化的多目标输出反馈控制研究
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作者
胡峰波
董胜
袁朝辉
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
西北工业大学自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第5期544-551,共8页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61705184)。
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文摘
针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型。提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调节、调节流孔的大小,悬挂满足了硬约束条件,减小了扰动通道增益;研究了LMI区域极点配置在悬挂性能优化中的应用。研究结果表明:基于LMI方法的多目标输出反馈控制相较被动式油气悬挂能有效减小车辆行驶中由于外界路面扰动而产生的垂直加速度,系统的刚度特性在一定的扰动作用范围内得到优化;同时,在域内悬挂动行程、动静载荷比和阻尼减震器输出力大小均不超过约束,保证了车辆行驶中的接地性,系统极点分布满足设计要求。
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关键词
肘内式油气悬挂
动力学模型
线性矩阵不等式方法
多目标输出反馈
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Keywords
elbow-type hydro-pneumatic suspension
dynamic model
linear matrix inequality(LMI)method
multi-objective output feedback
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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