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仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究
被引量：
6
1
作者
杨少波
韩小云
+1 位作者
邱静
谢海斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期588-591,596,共5页
针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进...
针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进行了机器鱼的泳动实验,发现存在一个不对称系数的较佳范围,并且当不对称系数为0.56时,机器鱼的泳动速度最大;最后通过机器鱼的水动力实验研究,讨论了不对称系数对水动力的影响规律。结果表明,牛鼻鲼在实际游动过程中通过上挥急回的方式拍动,特别是经常以不对称系数0.56工况方式扇动,可以获得更好的推进性能。
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关键词
胸鳍升力模式
牛鼻鲼
机器鱼
时间非对称摆动
水动
力
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职称材料
题名
仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究
被引量：
6
1
作者
杨少波
韩小云
邱静
谢海斌
机构
国防科学技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期588-591,596,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50405006)
国防科学技术大学博士研究生创新基金资助项目(B060302)
文摘
针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进行了机器鱼的泳动实验,发现存在一个不对称系数的较佳范围,并且当不对称系数为0.56时,机器鱼的泳动速度最大;最后通过机器鱼的水动力实验研究,讨论了不对称系数对水动力的影响规律。结果表明,牛鼻鲼在实际游动过程中通过上挥急回的方式拍动,特别是经常以不对称系数0.56工况方式扇动,可以获得更好的推进性能。
关键词
胸鳍升力模式
牛鼻鲼
机器鱼
时间非对称摆动
水动
力
Keywords
lift-based mode of pectoral oscillation
cownose ray
robotic fish
oscillating asymmetrically in time
hydrodynamic force
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究
杨少波
韩小云
邱静
谢海斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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