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一种改进能量函数的显微图像拼接算法
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作者 王江安 梁温茜 +1 位作者 黄乐 秦林珍 《电信科学》 北大核心 2024年第9期99-108,共10页
针对传统最佳缝合线算法难以有效消除显微图像拼接后的拼接缝问题,提出一种基于最佳缝合线的图像融合优化算法。首先,利用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法对待拼接图像进行特征提取并定位重叠区域;其次,设计改进能量函数,结... 针对传统最佳缝合线算法难以有效消除显微图像拼接后的拼接缝问题,提出一种基于最佳缝合线的图像融合优化算法。首先,利用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法对待拼接图像进行特征提取并定位重叠区域;其次,设计改进能量函数,结合动态规划技术,在重叠区域内有效搜索出最佳缝合线,基于这条缝合线,进一步采用改进融合方法有效融合两幅图像;最后,利用泊松融合方法消除重叠区域与非重叠区域之间存在的拼接缝,得到最终图像。实验结果显示,该方法将最佳缝合线两侧像素的相似度提高了5%左右,降低了能量损失,有效消除了拼接缝,提高了图像质量。 展开更多
关键词 最佳缝合线 图像融合 能量函数 泊松融合
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基于能量函数和改进虚拟同步控制的低频振荡抑制策略
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作者 刘伟 刘欣悦 《电气技术》 2024年第9期1-8,共8页
随着可再生能源发电的普及和电力电子设备装机规模的扩大,电网稳定性显著降低,虚拟同步发电机(VSG)技术近年来备受关注。然而,VSG与同步发电机并网受到扰动时,VSG虚拟转子转速会发生突变,从而引起系统输出大幅度波动。为了抑制这些波动... 随着可再生能源发电的普及和电力电子设备装机规模的扩大,电网稳定性显著降低,虚拟同步发电机(VSG)技术近年来备受关注。然而,VSG与同步发电机并网受到扰动时,VSG虚拟转子转速会发生突变,从而引起系统输出大幅度波动。为了抑制这些波动,本文提出一种基于超前滞后控制环的附加功率和惯量的VSG控制方法。通过引入能量函数的概念,得到一种新的控制策略。利用能量函数,分析VSG参数对系统低频振荡的影响,并通过调节VSG参数实现对VSG输出能量的控制,减少VSG与系统之间的能量流动,进而更好地抑制可再生能源发电系统的低频振荡。通过Matlab/Simulink和远宽半实物仿真平台证明了所提策略对可再生能源发电系统低频振荡具有良好的抑制效果。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机控制 超前滞后控制 能量函数 可再生能源发电 低频振荡抑制
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附加动能与势能比例系数的跟网型VSC能量函数
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作者 杨元熙 仲悟之 +1 位作者 王安斯 倪丰毅 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第9期29-37,共9页
针对大扰动下跟网型换流器的暂态稳定分析问题,构造了一种附加动能与势能比例系数的新型能量函数,改善了传统能量函数固有的保守性。根据待定梯度法计算能量函数的形式;以能量函数的正定性作为约束条件,初步确定附加系数的取值范围;根... 针对大扰动下跟网型换流器的暂态稳定分析问题,构造了一种附加动能与势能比例系数的新型能量函数,改善了传统能量函数固有的保守性。根据待定梯度法计算能量函数的形式;以能量函数的正定性作为约束条件,初步确定附加系数的取值范围;根据梯度与微分方程判断能量函数的耗散性,进一步缩小了该范围;分析并对比能量函数的稳定域,提出改善保守性的建议。最后将得出的结论应用于并网换流器的电磁暂态仿真模型中,验证了其有效性。 展开更多
关键词 跟网型换流器 大扰动 能量函数 梯度 稳定域 耗散性
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基于全局能量函数和锚点图的室内语义分割
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作者 苏飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期981-981,共1页
室内场景是人类生活的重要场所,基于三维点云感知与理解室内场景一直以来都是研究热点。室内语义分割根据不同粒度细化为:结构(地板、墙壁、天花板等)的提取、空间(房间、走廊及开放空间)的语义划分,以及物体(桌子、椅子、书架、柜子等... 室内场景是人类生活的重要场所,基于三维点云感知与理解室内场景一直以来都是研究热点。室内语义分割根据不同粒度细化为:结构(地板、墙壁、天花板等)的提取、空间(房间、走廊及开放空间)的语义划分,以及物体(桌子、椅子、书架、柜子等)的语义分割识别。现有方法可有效实现遵循曼哈顿世界(Manhattan world,MW)假设的室内场景分割识别,可以满足结构与坐标轴保持平行,无曲面墙面和所有物体均垂直地面放置的简单环境下应用需求。然而,在复杂环境中,如面对曲面墙面、长走廊、任意定向物体,现有方法往往出现曲面结构错分割、长走廊过分割及室内物体错分类等问题,无法满足高精度室内语义分割的要求。为改善上述问题,实现基于室内三维点云的更高精度的分类和分割,论文拟从下面3个方面入手。 展开更多
关键词 现有方法 室内场景 三维点云 能量函数 语义分割 开放空间 曲面结构 曼哈顿
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基于能量函数塑形的直流微电网多电力弹簧电压平稳控制方法
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作者 薛花 张珂宁 +3 位作者 王凯 凌晨 王育飞 王雅妮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期96-108,共13页
直流微电网低惯性响应特性常导致系统存在不确定性扰动时母线电压波动越限。针对这一问题,文中以直流电力弹簧(DCES)为核心构建智能负载,解析直流电机动能与智能负载惯量能量间的映射关系,实现需求侧等效虚拟惯量注入,快速补偿不确定性... 直流微电网低惯性响应特性常导致系统存在不确定性扰动时母线电压波动越限。针对这一问题,文中以直流电力弹簧(DCES)为核心构建智能负载,解析直流电机动能与智能负载惯量能量间的映射关系,实现需求侧等效虚拟惯量注入,快速补偿不确定性扰动造成的DCES输出电压偏差;针对多DCES协同控制,设计动态事件触发机制,以最小通信需求求解全局一致性误差,实现各DCES输出电压期望轨迹实时在线更新;提出了具有最小相位特性的反馈线性化控制器,将传统电压-电流双环控制转化为能量单环控制,构建DCES能量函数,重塑状态变量空间为Grassmann流形,实现系统完全解耦和精确线性化转换,准确跟踪各DCES输出电压期望轨迹,同时确保全局渐近稳定。基于dSPACE的实验结果表明:系统存在外部不确定扰动和内部参数摄动情形下,所提方法可实现直流微电网母线电压的平稳控制,具有动态响应快、稳定性好、鲁棒性强、抗扰性优的特点。 展开更多
关键词 直流微电网 电力弹簧 能量函数 虚拟惯量 动态事件触发机制 反馈线性化控制 电压平稳控制
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基于能量函数的风力发电机空载电压动态控制方法 被引量:1
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作者 韩梁 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2023年第2期143-150,共8页
针对风力发电机空载电压动态控制过程中,控制律未能达到最优,导致空载电压不稳定、控制精度较差的问题,提出基于能量函数的风力发电机空载电压动态控制方法 .在发电机拓扑结构下,采用开关函数结合基尔霍夫电压定律,建立基于三相静止坐... 针对风力发电机空载电压动态控制过程中,控制律未能达到最优,导致空载电压不稳定、控制精度较差的问题,提出基于能量函数的风力发电机空载电压动态控制方法 .在发电机拓扑结构下,采用开关函数结合基尔霍夫电压定律,建立基于三相静止坐标系的风力发电机数学模型,获取风力发电机的运行状态;凭借傅里叶频谱分析发电机空载运行时的电压,得到高次谐波中齿谐波的正弦性畸变率与电话谐波因数;通过构建空载电压动态控制模型,获取初始控制律,在控制律的约束条件下,建立能量函数,以此优化初始控制律,设计出更适用于风力发电机空载电压的动态控制律.实验结果表明:所提方法能够平稳且有效地持续动态控制风力发电机的空载电压,使电压波形无限接近正弦波形,令发电机始终位于理想的运行状态,并且风力发电机空载电压动态控制精度较高,具备投入应用的可行性条件. 展开更多
关键词 风力发电机 空载电压 能量函数 动态控制 齿谐波
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电力系统微分代数模型的奇异性和多能量函数面 被引量:11
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作者 吴浩 郭瑞鹏 韩祯祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期28-34,85,共8页
研究了电力系统微分代数模型的奇异性和定义在约束流形上的能量函数面等,将抽象的概念在简单的2机单负荷3节点系统中以图形形象地说明,考察了该系统在恒功率负荷模型和一种动态负荷模型下的代数约束曲面、奇异点、多能量函数面、平衡点... 研究了电力系统微分代数模型的奇异性和定义在约束流形上的能量函数面等,将抽象的概念在简单的2机单负荷3节点系统中以图形形象地说明,考察了该系统在恒功率负荷模型和一种动态负荷模型下的代数约束曲面、奇异点、多能量函数面、平衡点等随系统负载的变化情况。采用小扰动稳定性分析法、结构保持能量函数法和时域仿真法证实了该小系统在恒功率负荷模型下存在非正常运行点的稳定平衡点,并解释了一般时域仿真法不能处理该平衡点的原因。所得研究成果揭示了微分代数模型与奇异扰动模型的本质区别、奇异性与系统模型和系统负载的联系、结构保持能量函数法可能具有的内在保守性等,这对深入理解电力系统微分代数方程模型的拓扑结构、结构保持能量函数法和暂态电压稳定及其与功角稳定的关系具有一定的价值。 展开更多
关键词 电力系统稳定性 微分代数方程 奇异性 平衡点 能量函数 结构保持能量函数 电压稳定 功角稳定
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在线暂态稳定评估的等效机暂态能量函数法 被引量:5
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作者 夏成军 胡会骏 何仰赞 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期51-53,共3页
基于机组间相对运动的暂态能量评估系统暂态稳定性的观点 ,提出了等效机暂态能量函数法 .该方法可以由临界机相对于参考机摇摆曲线定性判别系统暂态稳定性并给出稳定裕度 ,仿真计算验证了等效机暂态能量函数法的有效性 ,表明该方法可应... 基于机组间相对运动的暂态能量评估系统暂态稳定性的观点 ,提出了等效机暂态能量函数法 .该方法可以由临界机相对于参考机摇摆曲线定性判别系统暂态稳定性并给出稳定裕度 ,仿真计算验证了等效机暂态能量函数法的有效性 ,表明该方法可应用于在线暂态稳定评估 . 展开更多
关键词 电网 暂态稳定评估 暂态能量函数 单机能量函数 暂态能量裕度
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基于瞬态能量函数法的电力系统暂态稳定性分析
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作者 王晓晖 黄阮明 +3 位作者 李灏恩 费斐 戚宇辰 高玉栋 《电工技术》 2023年第7期72-74,共3页
随着“双碳”目标的提出并持续推进,电力系统向清洁型方向转变的需求更加强烈,更多的新能源出力将代替常规发电机组出力,导致系统的稳定性发生改变。基于瞬态能量函数法对常规机组被新能源机组取代后的电力系统的暂态稳定性进行分析,探... 随着“双碳”目标的提出并持续推进,电力系统向清洁型方向转变的需求更加强烈,更多的新能源出力将代替常规发电机组出力,导致系统的稳定性发生改变。基于瞬态能量函数法对常规机组被新能源机组取代后的电力系统的暂态稳定性进行分析,探讨新能源比例不断提高对电力系统造成的影响,并提出改善策略。 展开更多
关键词 新能源电力系统 瞬态能量函数 暂态稳定性 改善策略
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基于能量函数的强迫功率振荡扰动源定位 被引量:95
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作者 余一平 闵勇 +1 位作者 陈磊 张毅威 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1-6,共6页
持续的周期性小扰动会引发电力系统强迫功率振荡,其共振时的稳态表现形式与系统弱阻尼自由振荡非常相似。文中基于线性化的系统运动方程建立能量函数,分析了强迫功率振荡共振稳态时线性化系统中的能量转换特性,从能量变化的角度阐述了... 持续的周期性小扰动会引发电力系统强迫功率振荡,其共振时的稳态表现形式与系统弱阻尼自由振荡非常相似。文中基于线性化的系统运动方程建立能量函数,分析了强迫功率振荡共振稳态时线性化系统中的能量转换特性,从能量变化的角度阐述了强迫功率振荡与系统弱阻尼自由振荡的区别。通过对2机系统的分析,阐述了借助系统中的能量转换特性识别强迫功率振荡扰动源所在位置的基本原理。基于结构保留的多机系统,将能量函数推广到关键支路和节点,以借助网络动态信息在线识别强迫功率振荡扰动源的大致方向或位置。4机2区系统和新英格兰10机39节点系统的仿真算例验证了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 低频振荡 强迫功率振荡 能量函数 广域测量系统 扰动源定位
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基于能量函数法的电网暂态稳定性分析 被引量:32
11
作者 汪小明 刘涤尘 +4 位作者 吴军 黄涌 云雷 赵红生 汪如松 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期114-118,共5页
为将能量函数更好地应用于工程实践,提出了一种适用于暂态稳定分析的具有良好精度的动态实用模型。该模型通过区域等值构造2机等值系统后,利用转子加速度方程得到等效单机无穷大系统。基于此模型构造等效暂态能量函数,求解新的稳定平衡... 为将能量函数更好地应用于工程实践,提出了一种适用于暂态稳定分析的具有良好精度的动态实用模型。该模型通过区域等值构造2机等值系统后,利用转子加速度方程得到等效单机无穷大系统。基于此模型构造等效暂态能量函数,求解新的稳定平衡点后计算出临界能量。通过暂态能量与临界能量的比较以及稳定域2种方式可判断系统稳定性,并通过PSASP对相关结论进行验证。仿真结果表明,基于新的动态模型而构造的能量函数具有良好的精度,较好地反映了系统的暂态稳定特性。 展开更多
关键词 动态模型 能量函数 稳定域 暂态稳定
原文传递
基于能量函数的电网低频振荡及扰动源定位研究 被引量:25
12
作者 董超 刘涤尘 +4 位作者 廖清芬 王波 李文锋 陈恩泽 云雷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期175-181,共7页
由于电力系统稳定器在实际电网中的广泛配置,常规的离线小干扰计算分析已经难以得到负阻尼或弱阻尼的低频振荡模式。然而,实际系统中仍然频繁出现低频振荡现象,根据对大量事故的分析,发现多重扰动的发生以及周期性扰动源的存在都可能引... 由于电力系统稳定器在实际电网中的广泛配置,常规的离线小干扰计算分析已经难以得到负阻尼或弱阻尼的低频振荡模式。然而,实际系统中仍然频繁出现低频振荡现象,根据对大量事故的分析,发现多重扰动的发生以及周期性扰动源的存在都可能引发低频振荡。构造了基于联络线的能量函数,并将能量分解为振荡分量和准稳态分量,从而对多重扰动引起的系统低频振荡进行分析,以提供可供调度人员参考的动态安全信息;并将传统的支路势能分解为周期分量和非周期分量,利用非周期分量在网络中传播耗散的方向来实现周期性强迫扰动源的快速、准确定位。实际电网仿真算例验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 低频振荡 多重扰动 强迫振荡 能量函数 扰动源定位
原文传递
基于投影能量函数和Pin-SVM的电力系统暂态稳定评估 被引量:21
13
作者 陈厚合 王长江 +2 位作者 姜涛 李雪 李国庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期67-76,共10页
提出一种基于Pin-SVM的电力系统暂态稳定评估方法。首先,采用系统指标(如平均机械功率、初始加速度和系统冲击等)和投影能量函数指标(如投影角速度、投影角加速度和投影动能PKE)构建暂态稳定指标的原始特征集,通过最大相关最小冗余特征... 提出一种基于Pin-SVM的电力系统暂态稳定评估方法。首先,采用系统指标(如平均机械功率、初始加速度和系统冲击等)和投影能量函数指标(如投影角速度、投影角加速度和投影动能PKE)构建暂态稳定指标的原始特征集,通过最大相关最小冗余特征选择方法对暂态指标集进行特征压缩,寻找对电网暂态变化敏感度高的特征子集;然后,基于Pin-SVM思想将特征子集映射到高维空间,实现非线性暂态稳定评估问题的线性转换,进而引入分位数改变系统稳定类与不稳定类之间的最近点位置,将暂态稳定分类问题转换为在Pin-SVM中寻找最优分位数距离问题,以减小边界干扰样本的影响,提高电力系统暂态评估方法的评估准确率和稳定性。最后,以IEEE-39节点系统、IEEE-145节点系统和某实际算例进行仿真计算,计算结果验证了该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 投影能量函数 Pin-SVM 广域测量系统 暂态稳定评估
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归一化能量函数在河南电网暂态稳定性评估中的应用 被引量:15
14
作者 房大中 池云莉 +5 位作者 宋文南 崔凯 黄永皓 付红军 何南强 唐智育 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期18-22,共5页
介绍了归一化暂态能量函数在河南电网暂态稳定分析中的应用。通过归一化发电机转子运动方程,将故障后电力系统的动态过程比拟为在n 维欧几里得角度空间势能谷中滚动的单位质量小球。研究了故障后系统归一化暂态动能极小值与故障切除时... 介绍了归一化暂态能量函数在河南电网暂态稳定分析中的应用。通过归一化发电机转子运动方程,将故障后电力系统的动态过程比拟为在n 维欧几里得角度空间势能谷中滚动的单位质量小球。研究了故障后系统归一化暂态动能极小值与故障切除时间的关系,并在此基础上提出通 过能量平移评估暂态稳定能量裕度的思想。基于能量平移及故障后系统归一化暂态能量函数的守恒性,还提出了计算故障后系统吸收归一化动能能力的新方法。最后通过该归一化能量函数在河南省网暂态稳定评估中的应用,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 归一化能量函数 河南 电网 评估 电力系统 暂态稳定性
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基于静态能量函数法的电压弱节点分析 被引量:20
15
作者 郑武 李华强 +1 位作者 刘慧 肖先勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期79-83,共5页
提出了一种基于静态能量函数法的电压弱节点评估新方法。从静态能量函数的数学模型出发,求取各负荷节点的基态及临界运行的能量值。由负荷节点的能量信息,提出趋势指标来判断系统的薄弱节点,并提出能量裕度指标来量化系统的裕度值,然后... 提出了一种基于静态能量函数法的电压弱节点评估新方法。从静态能量函数的数学模型出发,求取各负荷节点的基态及临界运行的能量值。由负荷节点的能量信息,提出趋势指标来判断系统的薄弱节点,并提出能量裕度指标来量化系统的裕度值,然后在选定的薄弱节点处进行无功补偿,并对无功补偿前后系统能量裕度的变化情况进行分析。在IEEE 30母线系统中的仿真结果与利用奇异值分解的弱节点进行对比,验证了利用所提指标进行电压弱节点评估的可行性和有效性。 展开更多
关键词 静态能量函数 内点法 临界电压 奇异值分解 能量信息
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基于能量函数法的电网脆弱性评估 被引量:34
16
作者 卢锦玲 姬群星 朱永利 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期30-33,45,共5页
传统确定性电力系统安全评估方法难以考虑电力系统的随机性,难以实时、定量和直观地提供电网安全健康状态的诊断信息。文章引入了电网脆弱性的概念,拓展了传统的电力系统安全性概念,并考虑预想事故发生的概率,采用暂态能量函数法从暂态... 传统确定性电力系统安全评估方法难以考虑电力系统的随机性,难以实时、定量和直观地提供电网安全健康状态的诊断信息。文章引入了电网脆弱性的概念,拓展了传统的电力系统安全性概念,并考虑预想事故发生的概率,采用暂态能量函数法从暂态安全角度定量评估了电力系统的脆弱性,给出了电力系统的脆弱性指标和阈值。算例分析结果表明该方法在保证安全分析结果正确性的同时节省了机时,验证了该方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 暂态能量函数 电网脆弱性 脆弱性指标 阈值
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基于改进支路暂态能量函数的风电并网暂态最优切机控制 被引量:17
17
作者 杨濛濛 郭雷 +2 位作者 王春华 高培生 黄民翔 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期72-77,共6页
大规模风电接入比例的增加对电力系统暂态稳定性造成了影响,因此在风电并网系统的紧急控制中必须考虑风电切机措施。首先分析了双馈式感应发电机(DFIG)的暂态运行特性;然后运用改进支路暂态能量函数法分析了DFIG和传统火力发电机切机效... 大规模风电接入比例的增加对电力系统暂态稳定性造成了影响,因此在风电并网系统的紧急控制中必须考虑风电切机措施。首先分析了双馈式感应发电机(DFIG)的暂态运行特性;然后运用改进支路暂态能量函数法分析了DFIG和传统火力发电机切机效果的差异性。结果表明在风电并网系统的紧急控制中应考虑风电和火电机组切机比例的配合。因此,提出一种考虑风力发电机的最优切机决策模型和一种实用化解法,合理选择最优的风火电切机比例,改善系统恢复过程的特性,极大地提高了系统运行稳定性。通过某区域风电外送系统暂态切机算例验证了该方法高效可行。 展开更多
关键词 双馈式感应发电机 加速能量 改进支路暂态能量函数 电压控制 最优切机决策 系统稳定
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修正的暂态能量函数及其在电力系统稳定性分析中的应用 被引量:25
18
作者 房大中 张尧 +1 位作者 宋文南 德成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期200-203,224,共5页
针对电力系统稳定性分析中混合算法的缺点,本文推导了修正的暂态能量函数。
关键词 电力系统 暂态稳定 暂态能量函数 稳定性分析
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基于暂态能量函数混合法的电力系统脆弱性分析 被引量:16
19
作者 李迁 李华强 +1 位作者 黄昭蒙 李艳卿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期1-6,共6页
电力系统在遭受大干扰后失稳的后果非常严重,甚至是灾难性的,从暂态稳定方面分析系统的脆弱性具有重大的研究价值。采用暂态能量函数,结合暂态稳定分析中数值仿真法和直接法两种基本方法,同时考虑预想事故概率,从暂态稳定安全角度快速... 电力系统在遭受大干扰后失稳的后果非常严重,甚至是灾难性的,从暂态稳定方面分析系统的脆弱性具有重大的研究价值。采用暂态能量函数,结合暂态稳定分析中数值仿真法和直接法两种基本方法,同时考虑预想事故概率,从暂态稳定安全角度快速、定量评估电力系统的脆弱性。基于事故概率与暂态能量裕度构建相关脆弱度指标,并根据临界机群状态以修正暂态动能,改进不同事故下系统脆弱性的评估精度,同时确定系统的薄弱环节。通过对IEEE 5机14节点系统的仿真,验证了该方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 电力系统脆弱性 暂态能量函数 脆弱性评估 混合法 暂态动能
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基于能量函数高阶Taylor级数展开技术的直接法 被引量:15
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作者 于继来 郭志忠 柳焯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期18-20,24,共4页
本文提出了一种基于能量函数高阶Taylor级数展开技术的电力系统暂态稳定性直接法。该方法首先推导出动能、势能和总能量的各阶导数,然后形成动能、势能和总能量的高阶Taylor级数展开式,井在此基础上快速求取临界故障切除... 本文提出了一种基于能量函数高阶Taylor级数展开技术的电力系统暂态稳定性直接法。该方法首先推导出动能、势能和总能量的各阶导数,然后形成动能、势能和总能量的高阶Taylor级数展开式,井在此基础上快速求取临界故障切除时间。实例分析表明,本文方法具有准确度高、速度快的特点,可以用于电力系统暂态稳定性的快速分析。 展开更多
关键词 暂态稳定 高阶 TAYLOR级数 能量函数 电力系统
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