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某混合动力汽车能量管理控制策略研究
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作者 陈梦青 刘宏江 +2 位作者 张运泰 李连豹 韦虹 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2023年第4期67-72,共6页
混合动力汽车因具有高效率、低油耗、长续驶里程等性能优势,成为当前的热销车型之一。能量管理控制策略作为混合动力汽车的关键技术,可使整车能量利用率最大化,实现车辆的节能减排目标。利用底盘测功机和CAN信号解析方法获取整车性能数... 混合动力汽车因具有高效率、低油耗、长续驶里程等性能优势,成为当前的热销车型之一。能量管理控制策略作为混合动力汽车的关键技术,可使整车能量利用率最大化,实现车辆的节能减排目标。利用底盘测功机和CAN信号解析方法获取整车性能数据,分析了某混合动力汽车的能量管理控制策略。结果发现,随着加速踏板开度和车速的变化,发动机启停时的SOC阈值呈现周期性波动或处于稳定状态;Normal模式下的pedal map呈线性分布,有利于车辆的低速控制,维持良好的驾驶性能;滑行能量回收受初始车速的影响较大,初始车速越高,回收的能量越多;制动能量回收受制动踏板开度的影响较大,在一定范围内,制动踏板开度越大,制动回收的能量越少;SOC的高低对制动能量回收无太大影响。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理控制策略 CAN信号解析
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混联式混合动力汽车能量管理控制策略分析
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作者 尹贻斌 《汽车测试报告》 2023年第8期143-145,共3页
该文以混联式混合动力汽车为研究对象,并将系统理论作为重要支撑,有针对性和有目的性地建立完善混联系统数学理论模型。基于最小化等效油耗的策略,获得发动机的实际油耗,利用线性称重方法,将油耗和发动机排放量形成一个多参数综合评估模... 该文以混联式混合动力汽车为研究对象,并将系统理论作为重要支撑,有针对性和有目的性地建立完善混联系统数学理论模型。基于最小化等效油耗的策略,获得发动机的实际油耗,利用线性称重方法,将油耗和发动机排放量形成一个多参数综合评估模型,优化了总油耗和排放量。模拟分析是在MATLAB平台上进行的,基于开发控制策略,该能量管理策略可控制发动机和电池功率输出,同时满足整个车辆的功率要求,以实现减少总燃油消耗和排放的目标。结果表明,构建的模型基本正确,混联式混合动力汽车油耗相比传统燃油汽车显著降低,排放性能显著提高。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理控制 混联系统
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燃料电池发电系统的能量管理控制 被引量:11
3
作者 姜志玲 陈维荣 +1 位作者 刘小强 戴朝华 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期911-914,共4页
针对燃料电池动态响应上的不足及其因长时间运行而造成的性能衰减,探讨了燃料电池发电系统的混合结构。讨论了能量管理控制系统的结构及其控制器的设计,提出了基于前馈补偿和双闭环相结合的控制方法。通过控制双向变换器调整蓄电池的充... 针对燃料电池动态响应上的不足及其因长时间运行而造成的性能衰减,探讨了燃料电池发电系统的混合结构。讨论了能量管理控制系统的结构及其控制器的设计,提出了基于前馈补偿和双闭环相结合的控制方法。通过控制双向变换器调整蓄电池的充、放电,使燃料电池的输出电流缓慢变化,大大减少了冲击性。通过实验验证了所设计的能量管理控制系统的有效性。 展开更多
关键词 燃料电池 能量管理控制 双向变换器 蓄电池 动态响应
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基于V模式的机电复合传动能量管理控制系统设计 被引量:2
4
作者 张为 王伟达 +2 位作者 车坚志 张夕珂 靳瑾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1-7,13,共8页
利用V模式开发方法进行了能量管理控制系统的设计与验证,实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节。研究结果表明,设计的机电复合传动功率耦合方案、控制方案和控制策略正确可行,开发的能量... 利用V模式开发方法进行了能量管理控制系统的设计与验证,实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节。研究结果表明,设计的机电复合传动功率耦合方案、控制方案和控制策略正确可行,开发的能量管理控制系统完成了系统的能量管理和综合控制功能,性能良好。应用V模式开发方法使设计与验证工作简单易行,提高了研发效率,具有较大的优越性。 展开更多
关键词 机电复合传动 能量管理控制系统 V模式 道路试验
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美国THAAD导弹能量管理控制机动研究 被引量:11
5
作者 关为群 殷兴良 《现代防御技术》 北大核心 2005年第3期43-47,共5页
针对美国THAAD导弹的能量管理控制机动,分析了其试验情况与设计目的,进行了能量管理技术途径的选择,确定了主动段大攻角飞行能量管理方法与相应的姿态调制控制方法,进行了仿THAAD导弹EMM弹道的仿真,得出了能量管理弹道的设计特点。
关键词 THAAD 能量管理控制机动 大攻角飞行 姿态调制法
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基于SOC参考斜率优化的PHEV能量管理控制策略 被引量:3
6
作者 孙蕾 林歆悠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期134-141,共8页
为提高一款插电式混联混合动力汽车的燃油经济性,以适应不同行驶里程和初始电池荷电状态(State of Charge,SOC),开展基于SOC参考斜率优化的能量管理控制策略研究。以中国城市典型公交循环工况为例,通过动态规划获得以全局优化为目标的SO... 为提高一款插电式混联混合动力汽车的燃油经济性,以适应不同行驶里程和初始电池荷电状态(State of Charge,SOC),开展基于SOC参考斜率优化的能量管理控制策略研究。以中国城市典型公交循环工况为例,通过动态规划获得以全局优化为目标的SOC斜率,再通过定义标准斜率以及归一化处理,对动态规划下获取中国城市典型公交循环工况下的SOC斜率进行修正,进而获取不同行驶里程和不同初始SOC下的SOC参考斜率,并将其转化为参考SOC。在此基础上,结合等效燃油消耗最小策略(ECMS)的思想并引入SOC的惩罚函数,建立参考SOC和等效系数的关系,对等效系数进行修正,从而制定了基于SOC斜率优化的控制策略。最后,为验证所制定控制策略的有效性,采用固定值等效系数的ECMS策略和动态规划(DP)控制策略在中国城市典型公交循环工况下的仿真试验进行比较验证,对仿真验证结果进行分析。所制定的控制策略,可实现通过SOC参考斜率进行SOC的合理控制,进而改善插电式混合动力汽车的燃油消耗。以采用斜率0.334的控制策略为例进行说明,相比定系数ECMS,燃油经济性提升了近3%,接近全局优化DP的控制效果。结果表明,所制定的基于SOC参考斜率优化的能量管理策略可有效提高插电式混联混合动力汽车的燃油经济性。 展开更多
关键词 汽车工程 能量管理控制策略 SOC参考斜率 动态规划 插电式混合动力汽车
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总线并行CPU分时复用能量管理控制准单级分布式光伏逆变器 被引量:2
7
作者 江加辉 陈道炼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期3068-3076,共9页
针对光伏电池失配导致的功率损失以及如何减少分布式光伏逆变器的功率变换级数、电流传感器数量等问题,该文提出一种总线并行CPU分时复用最大功率输出能量管理控制准单级反激型分布式光伏并网逆变器,并对构成这种逆变器的电路拓扑、... 针对光伏电池失配导致的功率损失以及如何减少分布式光伏逆变器的功率变换级数、电流传感器数量等问题,该文提出一种总线并行CPU分时复用最大功率输出能量管理控制准单级反激型分布式光伏并网逆变器,并对构成这种逆变器的电路拓扑、总线并行CPU分时复用最大功率输出能量管理控制策略和工作模式、占空比表达式等稳态原理特性进行深入的研究,获得重要结论。该电路拓扑是由带多输入选择开关串联电路的单向反激直流变换器和极性反转桥级联构成,该控制策略是通过控制并网电流瞬时值和多输入源输出功率之比间接地实现多个光伏电池的最大功率输出能量管理,采用总线并行CPU分时复用实现方案并仅需1个电流传感器和1个控制芯片。设计并研制的500W27~39VDC/220V50HzAC分布式光伏并网逆变器样机,具有光伏电池利用率高、变换效率高、并网电流质量高、低电压穿越能力强、成本低等优良性能,为小功率分布式光伏发电提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 分布式光伏逆变器 准单级 反激型 能量管理控制 总线并行 CPU分时复用
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燃料电池汽车能量管理控制策略研究 被引量:11
8
作者 倪如尧 刘金玲 许思传 《汽车实用技术》 2019年第1期34-38,共5页
针对燃料电池混合动力汽车(FCHEV)能量管理策略进行了研究,对燃料电池汽车的能量管理控制策略进行了梳理和分类。从基于规则和基于优化这两个角度将控制策略进行了横向分类,再将规则型和优化型控制策略做了纵向梳理。具体介绍了模糊控... 针对燃料电池混合动力汽车(FCHEV)能量管理策略进行了研究,对燃料电池汽车的能量管理控制策略进行了梳理和分类。从基于规则和基于优化这两个角度将控制策略进行了横向分类,再将规则型和优化型控制策略做了纵向梳理。具体介绍了模糊控制、神经网络、动态规划、庞特里亚金极值原理与等效消耗最小原理等的具体应用。分析比较了不同优化算法的优劣势,并对之后控制策略的研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 能量管理控制策略 优化算法 规则型控制策略 优化型控制策略
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采用自适应VMD与能量管理控制的混合储能平抑风电波动策略 被引量:10
9
作者 谢忠能 王海云 王维庆 《电测与仪表》 北大核心 2021年第10期87-94,共8页
采用燃料电池/电解槽/储氢罐/超级电容构建混合储能系统来平抑风电功率的波动性,实现风电平滑并网。针对风电功率的波动特性,结合风电并网波动率标准,提出自适应VMD算法,实现风电功率的自适应分解,得到风电并网功率和混合储能系统功率指... 采用燃料电池/电解槽/储氢罐/超级电容构建混合储能系统来平抑风电功率的波动性,实现风电平滑并网。针对风电功率的波动特性,结合风电并网波动率标准,提出自适应VMD算法,实现风电功率的自适应分解,得到风电并网功率和混合储能系统功率指令,根据燃料电池和电解槽出力需求,结合超级电容的荷电状态和储氢罐的储氢状态,提出一种能量管理控制策略,实现储能系统内部功率分配。算例结果表明,所提算法能自适应实现风电功率的最优分解,所提控制策略能完成储能系统内部功率的合理分配并有效地平滑风电出力波动,同时保证超级电容的荷电状态、储氢罐的储氢状态工作在合理区间。 展开更多
关键词 混合储能系统 自适应VMD算法 能量管理控制 风力发电
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独立光伏发电系统能量管理控制策略
10
作者 朱丽莎 董龙祥 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第5期183-186,共4页
伴随中国环境污染和能源危机的严重性,光伏发电成为研究热点,针对太阳能的光伏发电系统提出了新的能源管控策略。该系统由DC-DC单路转换器、蓄电池、DC-DC两路转换器、太阳能电池组成,在稳定运行条件下太阳能会出现不足能量、大容量以... 伴随中国环境污染和能源危机的严重性,光伏发电成为研究热点,针对太阳能的光伏发电系统提出了新的能源管控策略。该系统由DC-DC单路转换器、蓄电池、DC-DC两路转换器、太阳能电池组成,在稳定运行条件下太阳能会出现不足能量、大容量以及能量过剩。核心的能量管理是依据运行情况的太阳能电池和蓄电池,保障稳定高效的运行以及动态响应的快速电力系统,适当的模式运行以变换器双向和单向控制,能够协调工作蓄电池和太阳能电池。光伏发电在运行中光强的大小直接影响的输出功率,可以选择和配置电池来调整系统的输出功率。但就以往的直接连接是连接蓄电池与直流母线,是独立光伏系统。本文总结了运行系统的模式,结合实际情况,并在此基础上提出了建设性的系统协调控制加强策略,以及能源管理和独立控制的具体细节。 展开更多
关键词 独立光伏 发电系统 能量管理控制
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THAAD拦截弹能量管理控制机动的策略与仿真 被引量:2
11
作者 支强 候晓波 蔡远利 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第1期46-52,共7页
THAAD拦截弹是世界上少数能够进行能量管理控制机动的防空导弹之一。针对THAAD拦截弹先进的能量管理控制机动,从动力学模型、控制机制、运动学模型等方面提出了一套完整的方案。建立了非线性、强耦合、时变参数的大侧滑角弹体动力学模型... THAAD拦截弹是世界上少数能够进行能量管理控制机动的防空导弹之一。针对THAAD拦截弹先进的能量管理控制机动,从动力学模型、控制机制、运动学模型等方面提出了一套完整的方案。建立了非线性、强耦合、时变参数的大侧滑角弹体动力学模型,利用基于微分几何理论的反馈线性化技术将其解耦线性化,并设计了控制器实现姿态角的控制;建立了基于螺旋坐标系的运动学模型,并投影到地面坐标系来描述THAAD拦截弹的运动;最后通过六自由度仿真证明了该方案能够实现能量管理控制机动。 展开更多
关键词 THAAD 能量管理控制机动 反馈线性化 螺旋运动
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基于燃料电池电动汽车的能量管理控制策略研究 被引量:4
12
作者 聂彦鑫 黄东越 +1 位作者 郑志强 李涛 《机电一体化》 2019年第6期28-33,共6页
针对一款电电混合燃料电池电动汽车,从控制燃料电池系统输出功率出发,综合考虑燃料电池系统运行特性和蓄电池充放电特性,开发了一套电电混合燃料电池电动汽车在多种工况下的能量管理控制策略。控制策略在FCHEV联合仿真平台上进行了仿真... 针对一款电电混合燃料电池电动汽车,从控制燃料电池系统输出功率出发,综合考虑燃料电池系统运行特性和蓄电池充放电特性,开发了一套电电混合燃料电池电动汽车在多种工况下的能量管理控制策略。控制策略在FCHEV联合仿真平台上进行了仿真验证,表明控制策略能够有效协调需求功率在燃料电池系统和蓄电池之间的分配,使燃料电池系统始终工作在高效率区域。通过与负载补偿型和负载跟随型控制策略的百公里氢耗量对比,该策略能够有效减低百公里氢耗。 展开更多
关键词 燃料电池电动汽车 联合仿真 能量管理控制策略
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P2.5构型PHEV规则型能量管理策略研究 被引量:1
13
作者 罗勇 张嘉璐 +3 位作者 林城华 徐利吉 隋毅 孙强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第2期50-59,共10页
基于P2.5构型的PHEV车型相比其他构型的混动车型集成度更高,油电衔接顺畅,燃油经济性优越。以P2.5构型的PHEV车型为研究对象,提出一种基于规则的能量管理策略。结合P2.5构型的优点,将其划分为多种工作模式;基于SOC的逻辑门限值的思路,提... 基于P2.5构型的PHEV车型相比其他构型的混动车型集成度更高,油电衔接顺畅,燃油经济性优越。以P2.5构型的PHEV车型为研究对象,提出一种基于规则的能量管理策略。结合P2.5构型的优点,将其划分为多种工作模式;基于SOC的逻辑门限值的思路,提出CD-CS的多阶段能量管理控制策略;利用Matlab/Simulink对PHEV车型的各个关键部件建模并进行仿真。结果表明:建立的整车模型和控制策略准确有效,相比于纯发动机模式,在各工况下仿真结果燃油节省均提升30%以上,最大可提升63.3%,说明了基于规则的能量策略能有效提升发动机的燃油经济性。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 P2.5构型 CD-CS 能量管理控制策略
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基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制能量管理 被引量:5
14
作者 江冬冬 李道飞 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1325-1334,1361,共11页
以并联式混合动力车辆为研究对象,基于驾驶员需求转矩预测,采用线性时变模型预测控制算法对对象车辆进行能量管理控制.根据驾驶员前一段时间内的需求转矩,可以预测下一时段内驾驶员的需求转矩.与指数函数预测方法相比,自回归模型在预测... 以并联式混合动力车辆为研究对象,基于驾驶员需求转矩预测,采用线性时变模型预测控制算法对对象车辆进行能量管理控制.根据驾驶员前一段时间内的需求转矩,可以预测下一时段内驾驶员的需求转矩.与指数函数预测方法相比,自回归模型在预测步长200步之内的预测准确度比指数函数高.根据纵向动力学公式,可以由预测获得的需求转矩序列计算获得预测的车速序列;采用线性化处理的方法,将具有非线性特性的车辆模型转化成线性时变模型,采用线性时变模型预测控制算法进行求解;将基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制算法和基于规则的控制算法、工况已知的模型预测控制算法进行对比.对比结果表明:基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制算法与基于规则的控制算法相比,在NEDC、UDDS和WLTC这3个标准工况下的燃油经济性均有所提高,但是与工况已知时的计算结果相比有提升的空间. 展开更多
关键词 并联式混合动力车辆 驾驶员需求转矩预测 能量管理控制 线性时变模型预测控制
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混合动力机车动力系统建模及能量管理研究 被引量:13
15
作者 张昕 田毅 张欣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期20-25,共6页
针对混合动力内燃机车,基于车辆动力性分析软件ADVISOR,建立包括6个牵引电机联合驱动模型和轴重转移模型的串联式混合动力调车机车模型。以此为基础,建立恒温器控制与功率跟随控制相结合的混合动力内燃机车控制策略。在机车手柄位操纵... 针对混合动力内燃机车,基于车辆动力性分析软件ADVISOR,建立包括6个牵引电机联合驱动模型和轴重转移模型的串联式混合动力调车机车模型。以此为基础,建立恒温器控制与功率跟随控制相结合的混合动力内燃机车控制策略。在机车手柄位操纵的基础上,该控制策略可根据列车所需求的功率调节内燃发动机及驱动电机的输出功率,并引入电池荷电量(SOC)补偿方法,通过控制电池充放电,保证电池SOC维持在一定范围内,使发动机工作在最优区域,从而减小了燃油消耗。 展开更多
关键词 混合动力内燃机车 系统建模 能量管理控制
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氢燃料电池汽车能量管理方法研究 被引量:3
16
作者 孔岩 《汽车文摘》 2019年第5期50-53,共4页
随着石油资源的不断消耗,氢燃料电池汽车一直以来被视为终极环保汽车。为了改善系统的供电灵活性,延长燃料电池的使用寿命,目前氢燃料电池汽车大都采用以燃料电池为主,以储能电源为辅助动力源的混合发电系统。其中,整车能量管理控制策... 随着石油资源的不断消耗,氢燃料电池汽车一直以来被视为终极环保汽车。为了改善系统的供电灵活性,延长燃料电池的使用寿命,目前氢燃料电池汽车大都采用以燃料电池为主,以储能电源为辅助动力源的混合发电系统。其中,整车能量管理控制策略作为其核心部分,如何进行主动力源与辅助动力源能量的分配是需要解决的重点问题之一。本文首先通过文献调查,针对4种基本控制策略进行原理分析,即峰值动力源策略、操作模式控制策略、模糊逻辑控制策略、等效氢耗最小策略。基于此,分析了氢燃料电池汽车整车能量管理策略的改进方法。通过节省氢燃料控制策略和节省生命周期控制策略达到延长氢燃料电池汽车系统部件寿命的目的,并基于自适应滤波的能量管理策略以实现各动力源之间能量的最优分配。 展开更多
关键词 氢燃料电池汽车 混合发电系统 能量管理控制策略
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可穿戴生理信息监测的自供电系统研究
17
作者 李敏 李玲 +3 位作者 张加宏 高翔 刘清惓 王立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期147-155,共9页
设计与制作了一种应用于可穿戴生理信息监测的自供电系统,利用压电-光电复合能量收集装置采集人体运动时足底的机械能和室内光能。复合能量收集装置以运动鞋为载体,设计了多种结构压电能量收集器固定在鞋底,光电能量收集器粘接在鞋面,... 设计与制作了一种应用于可穿戴生理信息监测的自供电系统,利用压电-光电复合能量收集装置采集人体运动时足底的机械能和室内光能。复合能量收集装置以运动鞋为载体,设计了多种结构压电能量收集器固定在鞋底,光电能量收集器粘接在鞋面,收集到的能量存储在超级电容中,同时设计了一套能够定时、按需供电的能量管理控制电路,控制生理信息监测系统每隔20 min上电一次,并且测量结束即刻断电。经测试,光电能量收集装置在室内从早上7点至晚上7点的平均输出功率达到590μW,压电能量收集装置在1.2 m/s的匀速步行状态驱动下的平均输出功率达540μW以上,复合能量输出功率能够稳定在1.124 mW以上,即20 min产电1.349 J。对系统各单元进行数据采集测试以及功耗测试,得出系统一个工作周期耗能1.04 J。从能量收支平衡来看,利用运动机械能与光能复合供电的生理信息采集系统可实现自我维持定时工作,具有一定的应用参考价值。 展开更多
关键词 可穿戴生理信息监测 自供电系统 复合能量收集 能量管理控制电路
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基于混合遗传算法的HEV控制策略优化 被引量:5
18
作者 张昕 张欣 +1 位作者 田毅 张良 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期292-296,300,共6页
结合遗传算法的群体进化和模拟退火算法可避免迂回搜索的特点,在多目标遗传优化方法的基础上,引入混合优化算法,对HEV能量管理控制参数进行了优化。结果表明,所提出的混合优化算法在解决HEV控制策略多目标优化问题中,避免了传统遗传优... 结合遗传算法的群体进化和模拟退火算法可避免迂回搜索的特点,在多目标遗传优化方法的基础上,引入混合优化算法,对HEV能量管理控制参数进行了优化。结果表明,所提出的混合优化算法在解决HEV控制策略多目标优化问题中,避免了传统遗传优化早熟收敛和无方向性等缺点,提高了收敛速度和计算效率。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 能量管理控制策略 多目标优化 混合遗传算法 模拟退火算法
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带储能单元的新型多电平逆变器及其控制算法 被引量:6
19
作者 饶建业 李永东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期103-109,共7页
为了提高高压大容量变频器的性能,各式新型多电平变换器拓扑结构纷纷被提出。本文将传统的二极管钳位型三电平结构(从逆变器)与H桥级联型结构(主逆变器)相结合,提出了一种带储能单元的新型混合多电平逆变器拓扑结构。在该拓扑中,只有主... 为了提高高压大容量变频器的性能,各式新型多电平变换器拓扑结构纷纷被提出。本文将传统的二极管钳位型三电平结构(从逆变器)与H桥级联型结构(主逆变器)相结合,提出了一种带储能单元的新型混合多电平逆变器拓扑结构。在该拓扑中,只有主逆变器是需要电源供电的,而从逆变器则不需要电源供电,其母线直接连接在悬浮的超级电容上。从逆变器可以作为能量存储装置,实现电机制动能量的存储再利用,提高系统的效率;在动态过程中,悬浮电容的电压可以通过一定的控制算法始终保持稳定。本文通过仿真和初步的实验验证了该拓扑及其控制算法的可行性。该拓扑结构有着广泛的应用前景,尤其是在电力机车和舰船推进等需要频繁启制动的独立电源系统中。 展开更多
关键词 混合级联型多电平逆变器 能量管理控制 超级电容
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风光互补发电系统方案设计及控制策略优化分析 被引量:6
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作者 丛雨 关勇 +1 位作者 刘海涛 薛志凌 《内蒙古电力技术》 2012年第1期10-13,共4页
分析了风能、太阳能互补特性、风光互补并网发电的系统结构及各部分的运行原理和工作特性,结合风机功率预测试验与光伏电站功率预测试验,提出风光互补系统的控制策略。
关键词 风电机组 光伏发电系统 风光互补并网发电系统 功率预测 能量管理控制
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