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精神型领导对员工努力程度的影响——自主动机和权力距离倾向的作用
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作者 廖玉玲 肖惠璇 +1 位作者 陈红芳 宋美喆 《全国流通经济》 2024年第8期53-56,共4页
本文研究精神型领导对员工努力程度的影响,关注自主动机的中介作用和权利距离倾向的调节作用,构建一个有中介的调节模型。研究结果表明:精神型领导对员工努力程度有显著正向影响,自主动机在其中起部分中介作用;权力距离倾向在精神型领... 本文研究精神型领导对员工努力程度的影响,关注自主动机的中介作用和权利距离倾向的调节作用,构建一个有中介的调节模型。研究结果表明:精神型领导对员工努力程度有显著正向影响,自主动机在其中起部分中介作用;权力距离倾向在精神型领导对自主动机的影响过程中起调节作用,且当权力距离倾向高时,精神型领导通过自主动机的中介作用对员工努力程度的正向影响更为显著。以上结论为领导者加强其与员工之间的互动以提高员工努力程度提供了一定的借鉴依据。 展开更多
关键词 精神型领导 员工努力程度 自主动机 权力距离倾向
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教师自主支持对高中生网络学习投入的影响:自主动机和主动性人格的作用 被引量:2
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作者 姜甜甜 曹阳 +3 位作者 龚少英 刘小先 吴亚男 郎悦茹 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第6期1336-1343,共8页
本研究采用问卷法探查了1480名高中生感知到的教师自主支持对其网络学习投入的影响以及自主动机和主动性人格在其中的作用。结果发现:(1)教师自主支持显著正向预测网络学习投入;(2)自主动机在教师自主支持与学习投入间起部分中介作用;(3... 本研究采用问卷法探查了1480名高中生感知到的教师自主支持对其网络学习投入的影响以及自主动机和主动性人格在其中的作用。结果发现:(1)教师自主支持显著正向预测网络学习投入;(2)自主动机在教师自主支持与学习投入间起部分中介作用;(3)主动性人格调节教师自主支持对自主动机的影响,主动性人格水平越高,教师自主支持对自主动机的预测作用越大;(4)主动性人格调节教师自主支持对学习投入的直接影响,教师自主支持能够直接正向预测高主动性人格学生的学习投入,但不能直接预测低主动性人格学生的学习投入。 展开更多
关键词 教师自主支持 自主动机 主动性人格 网络学习投入
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父母参与作业的自主动机与小学生积极作业情绪:学生作业自主动机与教师支持的作用 被引量:7
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作者 刘影 柴晓运 +1 位作者 龚少英 桑标 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2017年第5期577-586,共10页
采用问卷调查法,以702名小学生为被试,探讨了教师支持、父母参与作业的自主动机和学生家庭作业自主动机影响积极数学家庭作业情绪的内在作用机制。结果发现:(1)父母参与作业的自主动机是积极数学家庭作业情绪的预测因素;(2)学生家庭作... 采用问卷调查法,以702名小学生为被试,探讨了教师支持、父母参与作业的自主动机和学生家庭作业自主动机影响积极数学家庭作业情绪的内在作用机制。结果发现:(1)父母参与作业的自主动机是积极数学家庭作业情绪的预测因素;(2)学生家庭作业自主动机在父母参与作业的自主动机与积极数学家庭作业情绪之间起完全中介作用;(3)教师支持在父母参与作业的自主动机通过学生家庭作业自主动机影响其积极数学家庭作业情绪的过程中起有中介的调节作用。研究表明,教师支持、父母参与作业的自主动机和学生家庭作业自主动机均是学生积极家庭作业情绪的重要影响因素。 展开更多
关键词 小学生 教师支持 父母自主动机 学生自主动机 家庭作业情绪
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教师自主支持与初中生的学习投入:家庭社会阶层与学生自主动机的影响 被引量:58
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作者 陈继文 郭永玉 胡小勇 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2015年第2期180-187,共8页
采用学习氛围量表、主观社会阶层量表、学业调节问卷和修订的课堂投入问卷对1211名初中生进行调查,根据主观社会阶层得分在3分以下、6分以上的标准,筛选出491名典型低阶层(374人)与高阶层(117人)被试,考察教师自主支持与初中生学习投入... 采用学习氛围量表、主观社会阶层量表、学业调节问卷和修订的课堂投入问卷对1211名初中生进行调查,根据主观社会阶层得分在3分以下、6分以上的标准,筛选出491名典型低阶层(374人)与高阶层(117人)被试,考察教师自主支持与初中生学习投入的关系,以及学生自主动机在其中的中介作用和家庭社会阶层的调节作用。结果表明:(1)教师自主支持与初中生的学习投入之间存在显著正相关;(2)自主动机在教师自主支持与初中生的学习投入之间起部分中介作用;(3)家庭社会阶层在教师自主支持影响初中生自主动机进而影响其学习投入的过程中起到有中介的调节作用。 展开更多
关键词 教师自主支持 家庭社会阶层 自主动机 学习投入 初中生
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初中生感知教师自主支持对学业倦怠的影响:基本心理需要、自主动机的中介作用 被引量:58
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作者 罗云 赵鸣 王振宏 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2014年第3期312-321,共10页
以自我决定理论为基础,使用修订的学习氛围量表、基本心理需要量表、学业调节问卷和学业倦怠问卷对613名初中生进行施测,探讨了初中生感知的教师自主支持、基本心理需要、自我决定动机和学业倦怠之间的关系。研究发现:(1)学生感知的教... 以自我决定理论为基础,使用修订的学习氛围量表、基本心理需要量表、学业调节问卷和学业倦怠问卷对613名初中生进行施测,探讨了初中生感知的教师自主支持、基本心理需要、自我决定动机和学业倦怠之间的关系。研究发现:(1)学生感知的教师自主支持与基本心理需要满足、自主动机呈显著正相关,基本心理需要满足、自主动机与学业倦怠水平呈显著负相关;(2)基本心理需要、自主动机可以单独作为中介变量在学生感知教师自主支持与学业倦怠之间起中介作用,基本心理需要-自主动机也可以形成中介链在学生感知教师自主支持与学业倦怠之间起中介作用。 展开更多
关键词 学业倦怠 感知教师自主支持 基本心理需要 自主动机 中介作用
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自主动机、服务型领导力对情绪劳动的多层次作用机制:一个有中介的调节作用模型 被引量:12
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作者 刘喆 杨勇 +2 位作者 唐加福 马钦海 李喆 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期52-62,共11页
情绪劳动作为服务员工的一种"特殊劳动形式",对员工身心健康和顾客绩效都有重要影响。本研究从工作投入视角探讨服务型领导力和自主动机对情绪劳动的多层次作用机理。通过对93管理者和586名员工的多阶段调研,运用SPSS、AMOS和... 情绪劳动作为服务员工的一种"特殊劳动形式",对员工身心健康和顾客绩效都有重要影响。本研究从工作投入视角探讨服务型领导力和自主动机对情绪劳动的多层次作用机理。通过对93管理者和586名员工的多阶段调研,运用SPSS、AMOS和HLM等统计工具分析数据,结果表明:自主动机和服务型领导力正向影响工作投入;工作投入正向影响深层表演和真实表达;服务型领导力在自主动机与工作投入之间起正向调节作用;服务型领导力通过工作投入在自主动机与真实表达之间起调节作用;服务型领导力正向影响聚合真实表达。研究结果在理论和指导实践方面都产生了有趣的启示。 展开更多
关键词 自主动机 服务型领导力 工作投入 情绪劳动 有中介的调节作用
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运动友谊、自主动机、性别角色对青少年锻炼坚持性的影响 被引量:26
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作者 张欢 董宝林 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2017年第4期355-363,共9页
探讨运动友谊、自主动机、性别角色对青少年锻炼坚持性的影响,检验有调节的中介效应模型适配性。采用青少年运动友谊质量量表、学业动机量表、性别角色量表和青少年锻炼坚持性量表,对6 744名12~22岁学生进行调查,年龄(17.395±5.174... 探讨运动友谊、自主动机、性别角色对青少年锻炼坚持性的影响,检验有调节的中介效应模型适配性。采用青少年运动友谊质量量表、学业动机量表、性别角色量表和青少年锻炼坚持性量表,对6 744名12~22岁学生进行调查,年龄(17.395±5.174)岁,男3 074人,女3 670人。结果显示:青少年具备中等质量的运动友谊和中高度的自主动机,但其锻炼行为尚缺坚持性;青少年运动友谊、自主动机、周期和周频率的性别差异显著(男性高于女生),运动友谊、自主动机和周期的学段差异显著(高学段比低学段学生的运动友谊质量高、锻炼周期长,而自主动机水平则是大学>初中>高中);性别角色、运动友谊、自主动机是青少年锻炼坚持性的前因变量,三者对锻炼坚持性的直接影响显著,其中,性别角色和自主动机对锻炼持时的正向影响较大,运动友谊对周频率正向影响较大;回归分析表明,在运动友谊影响青少年锻炼坚持性时,自主动机的中介效应显著,而且,在自主动机与锻炼坚持性的影响链条上,性别角色具备调节效应。结论:改变传统性别角色观念,同时,通过丰富群体锻炼活动来提升友谊质量、激发自主动机,是提升青少年锻炼坚持性的一个有效途径。 展开更多
关键词 青少年 运动友谊 自主动机 性别角色 锻炼坚持性
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亲社会自主动机对青少年幸福感及亲社会行为的影响:基本心理需要满足的中介作用 被引量:26
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作者 杨莹 寇彧 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2017年第2期163-171,共9页
本研究探讨了亲社会自主动机对青少年幸福感和亲社会行为的影响,并检验了基本心理需要满足的中介作用。研究1以293名青少年为研究对象,通过问卷法考察了亲社会自主动机、基本心理需要满足、幸福感和亲社会行为的关系;研究2以205名青少... 本研究探讨了亲社会自主动机对青少年幸福感和亲社会行为的影响,并检验了基本心理需要满足的中介作用。研究1以293名青少年为研究对象,通过问卷法考察了亲社会自主动机、基本心理需要满足、幸福感和亲社会行为的关系;研究2以205名青少年为研究对象,通过实验法操纵亲社会自主动机(vs.受控动机),并考察其对基本心理需要满足、幸福感和亲社会行为的影响。研究结果表明,亲社会自主动机显著正向预测青少年的幸福感和亲社会行为,并且基本心理需要满足在亲社会自主动机对幸福感和亲社会行为的预测中都起到了中介作用;相反,亲社会受控动机则不利于青少年基本心理需要的满足,进而不能有效地提升其幸福感和亲社会行为。 展开更多
关键词 亲社会行为 自主动机 幸福感 基本心理需要满足 青少年
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基于自主动机理论的运动方案对妊娠糖尿病孕妇产后盆底功能恢复的影响 被引量:3
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作者 杨苗苗 覃敏静 +3 位作者 王凯华 罗春苗 周金嫦 杨素芬 《当代护士(下旬刊)》 2022年第4期1-3,共3页
目的探讨在自主动机理论的基础上构建的运动方案对妊娠糖尿病孕妇产后盆底功能的恢复。方法便利抽取妊娠糖尿病孕妇120例,随机分为对照组和观察组各60例;对照组给予常规护理,观察组给予自主动机理论的运动方案,比较两组孕妇干预后运动... 目的探讨在自主动机理论的基础上构建的运动方案对妊娠糖尿病孕妇产后盆底功能的恢复。方法便利抽取妊娠糖尿病孕妇120例,随机分为对照组和观察组各60例;对照组给予常规护理,观察组给予自主动机理论的运动方案,比较两组孕妇干预后运动自我效能和盆底功能障碍等指标。结果干预后,观察组的运动自我效能得分明显高于对照组,自评PFD症状得分明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论采用自主动机理论构建的运动方案能有效提高妊娠糖尿病孕妇的运动自我效能,利于其盆底功能恢复。 展开更多
关键词 妊娠糖尿病 抗阻力运动 自主动机 自我效能
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环境支持对QQ群成员持续共享的意愿影响——自主动机的中介作用 被引量:5
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作者 袁留亮 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第6期61-69,共9页
为研究QQ群成员的持续共享意愿,本文基于自我决定理论,从环境、动机和行为三个层面,构建了知识共享意愿的结构方程模型。通过问卷调查,并利用AMOS进行数据分析。研究结果表明:互惠动机、学习动机和利他动机对持续共享意愿有显著正向影响... 为研究QQ群成员的持续共享意愿,本文基于自我决定理论,从环境、动机和行为三个层面,构建了知识共享意愿的结构方程模型。通过问卷调查,并利用AMOS进行数据分析。研究结果表明:互惠动机、学习动机和利他动机对持续共享意愿有显著正向影响,且它们的影响强度有很大差异。自主支持、有用性支持和交往支持对持续共享意愿的直接影响不显著,但它们通过不同自主动机的中介作用,间接影响持续共享意愿。 展开更多
关键词 知识共享意愿 自我决定理论 自主动机 QQ群
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教师自主支持与高中生自主动机、基本心理需要的关系 被引量:4
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作者 陈艳 黄首金 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第10期141-145,共5页
为探讨教师自主支持与高中生自主动机、基本心理需要之间的关系,采用问卷法对400名高中生进行调查研究,结果发现:自主支持与基本心理需要满足、自主需要、能力需要、归属需要、自主动机呈显著正相关;回归分析表明,基本心理需要、自主需... 为探讨教师自主支持与高中生自主动机、基本心理需要之间的关系,采用问卷法对400名高中生进行调查研究,结果发现:自主支持与基本心理需要满足、自主需要、能力需要、归属需要、自主动机呈显著正相关;回归分析表明,基本心理需要、自主需要在自主支持与自主动机的关系中起完全中介作用,归属需要、能力需要起部分中介作用.说明自主支持、基本心理需要与自主动机有着紧密关系,自主支持通过满足基本心理需要对自主动机产生影响. 展开更多
关键词 高中生 教师自主支持 自主动机 基本心理需要
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适应性完美主义、自主动机对青少年锻炼坚持性的影响:父母自主支持的调节效应 被引量:24
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作者 董宝林 毛丽娟 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2020年第2期11-21,共11页
目的考察适应性完美主义、自主动机对青少年锻炼坚持性的综合影响,检验父母自主支持的调节效应。方法修订父母社会背景调查问卷(家长报告)的自主支持分量表、中文Frost多维度完美主义问卷的个人标准和条理性分量表、因果控制点知觉量表... 目的考察适应性完美主义、自主动机对青少年锻炼坚持性的综合影响,检验父母自主支持的调节效应。方法修订父母社会背景调查问卷(家长报告)的自主支持分量表、中文Frost多维度完美主义问卷的个人标准和条理性分量表、因果控制点知觉量表和青少年户外运动坚持性量表,对2230名12~18岁青少年及其家长进行调查,分析适应性完美主义对青少年锻炼坚持性的间接影响。结果父母自主支持、青少年的适应性完美主义和自主动机对锻炼坚持性正向影响皆显著,分别解释了3.7%、30.3%和38.3%的变异;在适应性完美主义与青少年锻炼坚持性的影响链条上,自主动机的中介效应、父母自主支持的中介调节效应、性别的调节中介效应皆显著,三者共同的间接效应值为0.426,占总效应的77.45%。结论适应性完美主义既能直接影响青少年的锻炼坚持性,又能通过自主动机的中介而间接作用于锻炼坚持性;父母对青少年体育锻炼的自主支持能够对青少年的适应性完美主义和锻炼自主动机产生积极的调节作用;相较于女性青少年,男性青少年的锻炼自主动机更强烈、锻炼亦更具坚持性。 展开更多
关键词 青少年 父母自主支持 适应性完美主义 自主动机 锻炼坚持性
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自主动机理论的学术价值研究
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作者 黎晓娜 《教师》 2015年第14期5-6,共2页
自主动机是指个体的行为是在个人意志的驱动下做出的,它与个人的核心自我完全一致,并且体现自己全心全意、优先选择和自我接受的价值观,类似于传统的内部动机。自主动机反映出高质量的自主决定性。本论文采用文献法,着重探讨了自主动机... 自主动机是指个体的行为是在个人意志的驱动下做出的,它与个人的核心自我完全一致,并且体现自己全心全意、优先选择和自我接受的价值观,类似于传统的内部动机。自主动机反映出高质量的自主决定性。本论文采用文献法,着重探讨了自主动机的概念、新的成分拓展及与受控动机的关系等。 展开更多
关键词 自我决定理论 自主动机 受控动机
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献血服务对献血者自主动机的影响分析 被引量:2
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作者 韩文娟 李显文 《中国输血杂志》 CAS 2022年第11期1160-1163,共4页
目的 探讨献血者人口特征,及献血服务体验情况对无偿献血动机的影响。方法 利用自制问卷,采用分层抽样方法抽取浙江省3个市区具有献血经验者进行调查。采用独立样本t检验、方差分析及卡方检验比较不同特征献血者献血动机和献血服务体验... 目的 探讨献血者人口特征,及献血服务体验情况对无偿献血动机的影响。方法 利用自制问卷,采用分层抽样方法抽取浙江省3个市区具有献血经验者进行调查。采用独立样本t检验、方差分析及卡方检验比较不同特征献血者献血动机和献血服务体验的差异;采用spearman相关分析及线性回归方法分析献血动机与献血服务之间的相关性及献血动机的影响因素。结果 有效样本705人。献血动机水平已婚者高于未婚者,年龄在27岁以上者高于26岁以下献血3次及以上高于献血1~2次者(P<0.05)。献血者对血站工作人员服务、献血流程、献血环境等方面的体验高于献血地点的分布(P<0.05)。献血自主动机及受控动机均与献血服务体验呈正相关关系(P<0.05)。献血者对献血地点的分布、血站工作人员服务、献血流程体验良好有利于献血动机的提高。结论 献血服务体验可影响献血者的献血的自主动机和受控动机。建议采供血机构进行献血宣传及献血服务时,考虑献血者人群特征制定个性化措施,简化献血流程,优化献血地点分布,重视改善献血者献血服务体验,提升献血动机水平。 展开更多
关键词 献血服务 自主动机 受控动机 自我决定理论
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网络学习中师生交互与大学生学习投入的关系:自主动机与学业情绪的序列中介作用 被引量:26
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作者 郎悦茹 龚少英 +1 位作者 曹阳 吴亚男 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2022年第4期530-537,共8页
为了探索大学生在网络学习中师生交互与学习投入的关系,以及自主动机和学业情绪在其中的中介作用,本研究采取问卷调查法,使用师生交互问卷、自主动机问卷、大学生学业情绪量表、学习投入量表,对563名大学生开展调研。结果发现:网络学习... 为了探索大学生在网络学习中师生交互与学习投入的关系,以及自主动机和学业情绪在其中的中介作用,本研究采取问卷调查法,使用师生交互问卷、自主动机问卷、大学生学业情绪量表、学习投入量表,对563名大学生开展调研。结果发现:网络学习中的师生交互既可以直接显著正向预测学习投入,也可通过积极情绪间接影响学习投入,还可依次通过自主动机和积极情绪的链式中介作用正向预测学习投入,而消极情绪在其中的中介作用不显著。研究结果表明,高质量的师生交互能激发大学生网络学习的自主动机,让大学生体验到更多积极情绪,从而提高其学习投入水平。 展开更多
关键词 网络学习 师生交互 学习投入 自主动机 学业情绪
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社会支持与大学生在线体育学习投入的关系:自我效能感和自主动机的链式中介作用 被引量:20
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作者 李承龙 《山东体育学院学报》 北大核心 2022年第5期111-118,共8页
目的:通过研究大学生社会支持、在线体育学习自我效能感、在线体育学习自主动机、在线体育学习投入之间的关系,探究在线体育学习投入的形成机制。方法:采用大学生在线体育学习社会支持量表、大学生网络学习自我效能感量表、调节体育行... 目的:通过研究大学生社会支持、在线体育学习自我效能感、在线体育学习自主动机、在线体育学习投入之间的关系,探究在线体育学习投入的形成机制。方法:采用大学生在线体育学习社会支持量表、大学生网络学习自我效能感量表、调节体育行为动机量表、远程学习投入量表对1 034名大学生进行调查,对变量之间的中介作用进行检验。结果:在线体育学习自我效能感和在线体育学习自主动机分别在社会支持与在线学习投入之间具有部分中介作用,中介效应比值分别为53.90%、35.05%。在线体育学习自我效能感、在线体育学习自主动机在社会支持和学习投入之间具有链式中介作用,中介效应比值为10.94%。结论:(1)大学生社会支持能够促进大学生在线体育学习投入状态;(2)在线体育学习自我效能感和在线体育学习自主动机分别以完成学习任务、满足锻炼需求为导向中介了社会支持和在线体育学习投入的关系;(3)链式中介关系中在线体育学习自主动机是影响在线体育学习投入的近端因素。今后开展在线体育学习应该充分考虑学生体育锻炼的需求和兴趣,着重激发学生在线体育学习的自主动机,进而最大程度提升学生在线体育学习的投入状态。 展开更多
关键词 在线体育学习 社会支持 学习投入 自我效能感 自主动机
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教师自主支持对青少年学习投入的影响:自主动机的中介作用 被引量:5
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作者 吴国强 梁渊 《西安文理学院学报(社会科学版)》 2022年第3期70-74,共5页
基于自我决定动机理论视角,采用问卷调查法对453名高中生进行施测,探究了教师自主支持与青少年学习投入之间的关系,以及自主动机的中介作用。结果表明:教师自主支持显著正向预测青少年的认知、情绪和行为学习投入;自主动机(内部动机和... 基于自我决定动机理论视角,采用问卷调查法对453名高中生进行施测,探究了教师自主支持与青少年学习投入之间的关系,以及自主动机的中介作用。结果表明:教师自主支持显著正向预测青少年的认知、情绪和行为学习投入;自主动机(内部动机和认同动机)在教师自主支持与学习投入的三个维度之间起部分中介作用,但内部动机在教师自主支持与行为学习投入之间的中介作用不显著。 展开更多
关键词 教师自主支持 自主动机 学习投入 中介作用
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情绪表现规范正式化程度对情绪劳动策略的非线性影响:自主动机的中介效应 被引量:1
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作者 程红玲 郭春香 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2019年第7期29-38,共10页
情绪表现规范和情绪劳动策略是情绪劳动研究的两组核心概念,员工将采用何种策略应对组织的情绪表现规范?文章基于自我决定理论,探讨不同形式的情绪表现规范对情绪劳动策略的影响以及自主动机的中介效应。研究结果表明,情绪表现规范的正... 情绪表现规范和情绪劳动策略是情绪劳动研究的两组核心概念,员工将采用何种策略应对组织的情绪表现规范?文章基于自我决定理论,探讨不同形式的情绪表现规范对情绪劳动策略的影响以及自主动机的中介效应。研究结果表明,情绪表现规范的正式化程度对深层扮演有倒U形影响,对表层扮演有U形影响;当正式化程度较高和较低时,员工会较多采用表层扮演,较少采用深层扮演;当正式化程度适中时,深层扮演水平最高,表层扮演水平最低。自主动机部分中介了情绪表现规范正式化程度对深层扮演的影响,完全中介了情绪表现规范正式化程度对表层扮演的影响。 展开更多
关键词 情绪劳动 深层扮演 表层扮演 情绪表现规范 自主动机
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初中生教师支持对学业成就的影响——自主动机的中介作用
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作者 赵扬 《通化师范学院学报》 2022年第9期84-90,共7页
学业成就是衡量青少年发展的重要指标,为了解初中生学业成就的影响因素,有效提升教育质量,该研究基于自我决定理论,在H省W市的几所初中随机抽取了400名同学进行匿名问卷调查,结果发现:教师支持下的自主支持、结构化及人际卷入均可显著... 学业成就是衡量青少年发展的重要指标,为了解初中生学业成就的影响因素,有效提升教育质量,该研究基于自我决定理论,在H省W市的几所初中随机抽取了400名同学进行匿名问卷调查,结果发现:教师支持下的自主支持、结构化及人际卷入均可显著正向预测学生的自主动机及学业成就,且自主动机在教师自主支持及人际卷入与学业成就间存在部分中介作用。在未来的教学实践中,教师应结合实际向学生提供支持性的教学行为,提升学生的自主动机,提高学生的学业成就。 展开更多
关键词 教师支持 自主动机 学业成就
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基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台设计
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作者 司垒 王忠宾 +2 位作者 刘扬 刘新华 朱远胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期88-93,共6页
为培养高素质复合型的“新工科”人才,满足相关课程的实验教学需求,设计了基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台。平台涉及机械设计、机器人操作系统开发、同时定位与地图构建(SLAM)、路径规划等相关理论知识。利用平台开发了Rviz... 为培养高素质复合型的“新工科”人才,满足相关课程的实验教学需求,设计了基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台。平台涉及机械设计、机器人操作系统开发、同时定位与地图构建(SLAM)、路径规划等相关理论知识。利用平台开发了Rviz可视化界面、SLAM仿真、室外建图、路径规划等实验项目。实验结果表明,自主移动机器人软硬件系统的基本性能良好,相关SLAM算法、路径规划方法具有可行性。通过该平台开展实验教学,可以显著提升学生解决工程实际问题能力和创新实践能力。 展开更多
关键词 自主动机器人 激光雷达 地图构建 路径规划 实验教学
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