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GPS自主定姿定轨技术在新一代大型静止轨道卫星上的应用 被引量：8
1
作者 孙宝祥 黎涌 高益军 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期20-25,共6页
GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术，是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星（即地球同步轨道静止卫星）上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静止... GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术，是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星（即地球同步轨道静止卫星）上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静止轨道卫星平台上采用GPS自主定姿定轨技术的可行性。 展开更多
关键词 GPS 姿态 轨道 静止轨道卫星 自主定姿定轨
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卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究 被引量：4
2
作者 穆华 吴美平 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期41-44,共4页
利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺... 利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。 展开更多
关键词 卫星惯性/星光组合导航 自主定姿 卡尔曼滤波 星敏感器 误差分析 陀螺漂移
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GPS自主定姿定轨技术在静止轨道卫星上的应用
3
作者 孙宝祥 黎湧 +1 位作者 高益军 黎松友 《控制工程（北京）》 1999年第4期1-5,12,共5页
GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术,是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星(即地球同步轨道静止卫星)平台上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静... GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术,是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星(即地球同步轨道静止卫星)平台上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静止轨道卫星平台上采用GPS自主定姿定轨技术的可行性。 展开更多
关键词 GPS 姿态 轨道 静止轨道卫星 自主定姿定轨
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基于UKF自主定姿方法研究 被引量：1
4
作者 宋金来 高延浩 +1 位作者 张军 弥曼 《导航与控制》 2017年第2期19-24,共6页
轻小型飞行器在飞行中卫星导航失效时,余度控制回路要求导航系统具有自主确定姿态的能力。提出了基于IMU的输出确定水平姿态的方法,并采用UKF实现飞行中的实时滤波估计。对某无人机实际飞行的MEMS型IMU数据进行了仿真,结果表明该方法给... 轻小型飞行器在飞行中卫星导航失效时,余度控制回路要求导航系统具有自主确定姿态的能力。提出了基于IMU的输出确定水平姿态的方法,并采用UKF实现飞行中的实时滤波估计。对某无人机实际飞行的MEMS型IMU数据进行了仿真,结果表明该方法给出的姿态角信息满足控制精度需求。将UKF与EKF滤波估计结果进行比较,UKF更具有优越性。 展开更多
关键词 导航 自主定姿 MEMS UKF
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一种基于星形的星图识别算法 被引量：6
5
作者 江万寿 谢俊峰 +1 位作者 龚健雅 黄先锋 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期12-16,共5页
针对卫星自主定姿问题,提出了一种基于星形的星图识别算法。该算法直接以星对角距为匹配特征,先确定影像中亮星为中心星,并以此星与相邻星像点构建辐射状星图,统计所有满足星对角距匹配条件的导航星出现次数,次数最多的即为中心星所对... 针对卫星自主定姿问题,提出了一种基于星形的星图识别算法。该算法直接以星对角距为匹配特征,先确定影像中亮星为中心星,并以此星与相邻星像点构建辐射状星图,统计所有满足星对角距匹配条件的导航星出现次数,次数最多的即为中心星所对应的导航星。实验表明,该算法构造的导航星表容量小,抗星等干扰,与多边形角距匹配算法相比,具有匹配速度快、识别率高、可靠性好的特点。 展开更多
关键词 卫星自主定姿 星形 星对角距 出现次数 中心星
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三轴磁强计姿态确定 被引量：8
6
作者 田菁 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期17-21,共5页
卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫... 卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型 ,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求 ,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三轴磁强计 自主定姿 卡尔曼滤波器 卫星 自主导航系统 姿态控制
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