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题名基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究
被引量：6
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作者
杨玉君
陈佳品
程君实
李小海
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机构
上海交通大学信息存储研究中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第7期29-31,167,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目资助(编号:69889050)
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文摘
该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。
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关键词
行为
增强式学习
进化
自主微小移动机器人
智能体系结构
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Keywords
Autonomous micro-mobile robot,behavior,reinforcement learning,evolution
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自主微小型移动机器人的协作学习
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作者
杨玉君
程君实
陈佳品
张琛
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机构
上海交通大学信息存储研究中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第10期47-49,共3页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(69889050)
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文摘
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后，简要介绍了一些研究工作。
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关键词
自主微小型移动机器人
多智能体机器人系统
协作学习
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Keywords
Autonomous micro-mobile robot
Multi-agent robot system
Cooperation learning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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