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经济型数控车床自动化制造单元的设计
1
作者 李文 高健 《机械工程师》 2024年第9期118-121,共4页
针对现有经济型数控车床的上下料、抓取、装夹动作依赖于人工的问题,提出了改进设计方案。设计了上下料装置、抓取装置、零件装夹装置、料盘装置等机构,采取伺服电动机和气缸驱动形式,借助PLC和PMC控制程序,实现数控车床自动上下料、语... 针对现有经济型数控车床的上下料、抓取、装夹动作依赖于人工的问题,提出了改进设计方案。设计了上下料装置、抓取装置、零件装夹装置、料盘装置等机构,采取伺服电动机和气缸驱动形式,借助PLC和PMC控制程序,实现数控车床自动上下料、语音报警、自动加工等功能,加快了生产节拍,稳定了产品质量,可满足数控机床单机设备生产过程的自动化需求。 展开更多
关键词 自动化制造单元 数控车床 PLC控制 气动控制回路
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自动化制造单元最小完工时间调度问题的混合启发式算法 被引量：10
2
作者 晏鹏宇 杨乃定 车阿大 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期847-854,共8页
自动化制造单元最小完工时间调度问题属于NP-hard难题,目前尚缺乏有效的调度方法。为此,提出基于遗传和禁忌搜索的混合启发式算法,用以搜索一组最满意的机器人搬运作业排序。以遗传算法为基本结构,在初始种群产生和交叉、变异操作中引... 自动化制造单元最小完工时间调度问题属于NP-hard难题,目前尚缺乏有效的调度方法。为此,提出基于遗传和禁忌搜索的混合启发式算法,用以搜索一组最满意的机器人搬运作业排序。以遗传算法为基本结构,在初始种群产生和交叉、变异操作中引入禁忌搜索技术,以提高优化质量。基于搬运作业规则的初始种群构造算法和两阶段交叉、变异算子克服了传统算子对可行搬运作业排序的破坏,而邻域移动算子则保证了禁忌搜索的多样性和集中性。最后,随机实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化制造单元 最小完工时间 调度 混合启发式算法
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基于混合量子进化算法的自动化制造单元调度 被引量：15
3
作者 王跃岗 车阿大 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2193-2201,共9页
为解决传统智能优化算法在求解自动化制造单元调度问题时易出现早熟、陷入局部最优等问题,提出了混合量子进化算法。该算法采用序列染色体和量子染色体相结合的混合编解码策略,利用构造启发式算法生成初始种群,避免了不可行解的大量产生... 为解决传统智能优化算法在求解自动化制造单元调度问题时易出现早熟、陷入局部最优等问题,提出了混合量子进化算法。该算法采用序列染色体和量子染色体相结合的混合编解码策略,利用构造启发式算法生成初始种群,避免了不可行解的大量产生;为提高算法的优化性能,进化过程中采用序列染色体和量子染色体同步交叉变异策略,并引入了基于图论的不可行解修复策略。通过与遗传算法、基本量子进化算法的对比实验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化制造单元 调度 混合量子进化算法 构造启发式算法
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自动化制造单元调度算法综述 被引量：5
4
作者 周珍 车阿大 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2001-2005,共5页
作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(roboticcells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在... 作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(roboticcells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在此基础上综述了国内外自动化制造单元调度方法取得的进展及存在的问题,并指明了其进一步的研究方向。 展开更多
关键词 自动化制造单元 调度 物料运送机器人 算法
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基于遗传模拟退火算法的自动化制造单元周期调度 被引量：5
5
作者 王娟 唐秋华 毛永年 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期283-289,共7页
鉴于有时间窗约束的单机器人单度自动化制造单元周期调度问题的可行解极少且难以找到最优解,提出一种带有不可行解修复机制的遗传模拟退火算法,以提高解的搜索效率。采用基于跨周期决策的先后次序约束修复、联动修复等机制,对不可行解... 鉴于有时间窗约束的单机器人单度自动化制造单元周期调度问题的可行解极少且难以找到最优解,提出一种带有不可行解修复机制的遗传模拟退火算法,以提高解的搜索效率。采用基于跨周期决策的先后次序约束修复、联动修复等机制,对不可行解进行修复,提升其逼近可行解的概率;结合遗传算法的多点初始和模拟退火的靶向搜索能力,强力筛查可能存在的可行解;根据模拟退火的降温速度,利用Metropolis准则以逐渐变小的概率接受交叉和变异后产生的劣解,促进种群跳出局部最优。实验证明所提出的算法在保证解的质量的前提下,计算时间更短,求解效率更高,可较好地满足自动化制造单元的周期调度要求。 展开更多
关键词 自动化制造单元 周期调度 作业时间窗 遗传模拟退火算法 不可行解修复机制
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基于改进遗传算法的自动化制造单元调度 被引量：3
6
作者 毛永年 唐秋华 张利平 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期147-152,共6页
研究了一类带时间窗口的自动化制造单元调度问题。为了克服基本遗传算法求解此类问题容易陷入局部最优这一缺陷,在设计改进遗传算法时,采用基于循环序列的编码排列方式,并配合使用两点交叉操作,以增强进化过程中种群的多样性。采用启发... 研究了一类带时间窗口的自动化制造单元调度问题。为了克服基本遗传算法求解此类问题容易陷入局部最优这一缺陷,在设计改进遗传算法时,采用基于循环序列的编码排列方式,并配合使用两点交叉操作,以增强进化过程中种群的多样性。采用启发式目标函数以引导种群向有利方向进化。针对进化过程中产生的大量不可行解,提出了具有联动修复机制的修复策略,根据修复过程自适应搜索待修复目标片段,同时引入禁忌表记录各基因的移动方向以避免迂回搜索,从而保证算法的搜索效率和求解质量。最后,使用文献中的8个基准案例进行算法测试,测试结果验证了本文提出的改进遗传算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化制造单元 生产调度 时间窗口 改进遗传算法 修复策略
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基于职业特征和CDIO的机械工程专业学位研究生案例库教学与实践 被引量：2
7
作者 王家忠 弋景刚 王泽河 《高教学刊》 2022年第11期1-4,8,共5页
针对机械工程全日制专业学位硕士研究生的职业特征和培养要求,将CDIO的教学理念引入教学实践中,以案例形式呈现。分析教学案例库建设的意义、对策,并进行案例库建设实践。案例素材源于科研项目和工程实践,具有实用性、先进性和科学性。... 针对机械工程全日制专业学位硕士研究生的职业特征和培养要求,将CDIO的教学理念引入教学实践中,以案例形式呈现。分析教学案例库建设的意义、对策,并进行案例库建设实践。案例素材源于科研项目和工程实践,具有实用性、先进性和科学性。结合自动化智能化制造单元与系统课程教学案例给出案例要素设计示例。实践表明,案例库教学能够在理论学习与实践训练之间架起沟通的桥梁,缩短从理论到实践的距离,达到理想的教学效果。该案例库的建设对专业学位研究生其他课程有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 案例库建设 专业学位研究生 CDIO 自动化智能化制造单元与系统 案例教学
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