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题名工业机械臂负载不确定振动自动化抑制方法研究
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作者
史召峰
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机构
安徽工业经济职业技术学院机械与汽车工程学院
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出处
《常熟理工学院学报》
2024年第5期96-102,114,共8页
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基金
安徽省高等学校科学研究重点项目(自然科学类)“基于逆向工程技术的汽车排气系统排气头段产品开发研究”(2022AH052668)。
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文摘
由于工业机械臂系统具有结构复杂、空间尺度大、耦合强等特点,在实际加工制造、装配等过程中易受到各种不确定因素的干扰,从而出现不同程度的振动问题.为了解决振动问题,传统方法普遍为构建负载模型及优化定向控制器,但实际应用效果并不理想,其主要原因在于机械臂振动因素的不确定性导致抑制参量无法精准匹配.本文通过工业机械臂负载动力学模型建立、不确定振动分析及振动自动化抑制控制的联合优化实现精准抑制振动效果.数据对比结果表明,本文提出的方法切实有效,且自适应能力强、稳定性好,振动抑制效果满足实际应用的各项要求,可直接应用于各工业场景.
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关键词
工业机械臂
负载
不确定振动
自动化抑制
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Keywords
industrial mechanical arm
load
uncertain vibration
automatic suppression
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分类号
TM773
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名电网与主网解列后高频风险自动化抑制方法
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作者
邢超超
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机构
广东京能电力建设有限公司
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出处
《办公自动化》
2024年第23期6-8,共3页
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文摘
近年来,电网与主网解列情况日益增多,导致系统频率快速上升,从而引发高频风险,严重威胁电网的稳定运行,甚至给电力设备造成严重损害。因此,研究电网与主网解列后高频风险的自动化抑制方法,对保障电力系统的安全、稳定运行具有重要意义。文章针对电网与主网解列后可能出现的高频风险,提出一种自动化抑制方法。研究结果表明,所提出的自动化抑制方法能有效降低高频风险,提高电网在解列状态下的稳定性。该方法不仅提高电力系统的应急响应能力,还为电网的智能化管理提供新的技术途径。未来,随着智能电网技术的进一步发展,该方法有望在实际电网中得到广泛应用,为电力系统的安全、稳定运行提供有力保障。
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关键词
电网解列
高频风险
自动化抑制
智能电网
需求响应
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Keywords
grid disassembly
high frequency risk
automatic suppression
smart grid
demand response
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名大型变电站预制舱噪声自动化抑制方法研究
被引量：2
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作者
谭丽平
邓庆红
何银国
时谊
闫凯
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机构
国网湖南省电力有限公司
许继电气股份有限公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2019年第5期157-160,共4页
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文摘
大型变电站预制舱面积的不断扩大以及人们对居住环境要求的提升,导致预制舱噪声扰民的情况越来越严重。对预制舱噪声源进行深入分析,发现预制舱噪声能量较大的分量主要为变压器和通风散热系统风机的低频噪声,这种低频信号在一段周期内较为稳定,不会发生突变。针对传统的噪声抑制方法采用吸声材料对变电站预制舱噪声进行降噪,针对所需成本较高的问题,提出一种大型变电站预制舱噪声自动化抑制的技术方案。该方案以节能为基本原则,从变电站预制舱关键设备选型和具体噪声抑制措施等多个角度提出有效的抑制措施,并采用Matlab仿真软件对噪声自动化抑制方法进行仿真验证,实验结果显示,运用所提方法对大型变电站预制舱噪声进行自动化抑制后,降噪可达32 dB(A),表明,所提方法能够有效降低变电站预制舱噪声,使降噪达到满意的效果。
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关键词
大型变电站
预制舱
噪声
自动化抑制
吸声材料
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Keywords
large substation
prefabricated cabin
noise
automated suppression
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
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