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题名将机器人操作系统(ROS)引入本科实践教学
被引量：7
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作者
肖军浩
卢惠民
薛小波
徐晓红
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《科技创新导报》
2016年第22期157-158,160,共3页
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文摘
实践教学是人才培养的一个重要环节,对机器人技术这样一门典型的交叉学科尤为重要。然而,开展机器人技术实践教学亟需一个通用的多功能软件平台,机器人操作系统(ROS)的面世填补了这个空白。因此,让高年级本科生学习使用ROS有非常重要的意义。事实上,国外很多知名高校已经将ROS用于教学,而国内还刚刚起步。作者近两年在国防科技大学《自动化系统综合设计》实践课程中对ROS教学进行了初步尝试,论文不仅分享了课程的教学方法,还分析了将ROS应用于实践教学可能遇到的共性问题,提出了建设ROS实践教学课程的建议。
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关键词
实践教学
机器人操作系统
机器人技术
自动化系统综合设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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