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浅谈核固废钢桶自动取封盖装置设计思路
1
作者 董绪超 《科学技术创新》 2024年第2期221-224,共4页
自动取封盖装置是核电厂或核废物固化处理生产线必不可少的一套自动化设备,主要用于低、中水平放射性固体废物包装容器钢桶的取封盖操作。其中,钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能是其重要的三个功能。本文以我国沿海某市三个已... 自动取封盖装置是核电厂或核废物固化处理生产线必不可少的一套自动化设备,主要用于低、中水平放射性固体废物包装容器钢桶的取封盖操作。其中,钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能是其重要的三个功能。本文以我国沿海某市三个已运行的核电站项目中,三个不同设计模式的自动取封盖装置为例,探讨了实现其三个功能的机械电控结构及存在的设计问题。基于上述对比分析,本文针对钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能,提出了一些改进的设计思路,对于后续优化改进自动取封盖装置具有现实意义。 展开更多
关键词 自动取封盖装置 钢桶定位 螺栓/螺孔定位 抓取功能
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基于视觉识别的自动取封盖装置设计
2
作者 杨松 褚浩然 +3 位作者 柳兆峰 常思成 白云 马宇航 《科学技术创新》 2023年第11期220-223,共4页
针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高... 针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高危险等)下替代人工操作,具有定位精度高、自动化程度高、结构简单等特点。 展开更多
关键词 放射性废物 视觉识别 自动取封盖 自动化
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放射性废物固化桶自动取封盖装置调研对比分析 被引量：2
3
作者 贾占举 刘文磊 +5 位作者 范继珩 朱鑫 严加兵 杨静洁 杨辉青 沈聪 《机械工程师》 2021年第4期79-81,共3页
介绍了自动取封盖装置的典型结构组成和工作流程,对比分析得到自动取封盖的突出优势;从机械结构改进和控制系统开发两个方面阐述了当前自动取封盖装置的技术研究现状和方向;对比分析了目前取封盖装置工程应用产品,得到产品设计发展趋势... 介绍了自动取封盖装置的典型结构组成和工作流程,对比分析得到自动取封盖的突出优势;从机械结构改进和控制系统开发两个方面阐述了当前自动取封盖装置的技术研究现状和方向;对比分析了目前取封盖装置工程应用产品,得到产品设计发展趋势为结构柔性化和定位精度的不断提升;从提高装置运行稳定性和顺应装置设计发展趋势两个方向,提出了两种取封盖装置创新设计思路,对其他设计者的工作有一定的参考意义。 展开更多
关键词 放射性废物处理 自动取封盖装置 自动化 创新设计
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自动取封盖拧紧机定位装置故障原因分析及改进 被引量：1
4
作者 路光明 许丁智 李根 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第9期159-160,共2页
某核废物处理工程项目中的桶外水泥固化系统是将废液与水泥一起进行混合搅拌,并形成水泥固化体,实现废液的固化和贮存。自动取封盖拧紧机位于该系统工艺流程中的关键环节取封盖工位,其中定位装置是自动取封盖拧紧机可靠运行的关键。本... 某核废物处理工程项目中的桶外水泥固化系统是将废液与水泥一起进行混合搅拌,并形成水泥固化体,实现废液的固化和贮存。自动取封盖拧紧机位于该系统工艺流程中的关键环节取封盖工位,其中定位装置是自动取封盖拧紧机可靠运行的关键。本文对定位装置容易发生故障的原因进行了全面的分析,并采取了相应的改进措施,解决了系统中自动取封盖拧紧机定位装置容易发生故障的问题。本文中对自动取封盖拧紧机定位装置采取的改进措施,对自动取封盖拧紧机的设计和调试均具有参考意义。 展开更多
关键词 桶外水泥固化系统 自动取封盖拧紧机 定位装置
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