期刊文献+
共找到1,028篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
自动导引车路径规划问题建模与研究
1
作者 龚向阳 万超一 +1 位作者 钟家东 程宇 《汽车工艺与材料》 2025年第3期1-6,共6页
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最... 为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最后通过蚁群算法优化该路径结果,得到最终选定的路径,提高了AGV的运输效率,降低了能量消耗。 展开更多
关键词 蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论
下载PDF
AGV在现代自动化物流系统中的应用研究
2
作者 史君诚 盛启杰 张正伟 《时代汽车》 2025年第5期163-165,共3页
自动化物流系统能够快速、精准、可靠地完成物流过程,显著提高仓储管理水平,缩短作业周期,提高仓库吞吐量,节省劳动力,并提高生产率?。AGV能够在计算机监控下,沿着预定路径行驶,完成一系列作业功能,如搬运、装卸等。在现代自动化物流系... 自动化物流系统能够快速、精准、可靠地完成物流过程,显著提高仓储管理水平,缩短作业周期,提高仓库吞吐量,节省劳动力,并提高生产率?。AGV能够在计算机监控下,沿着预定路径行驶,完成一系列作业功能,如搬运、装卸等。在现代自动化物流系统中,AGV扮演着重要角色,是现代自动化物流系统不可缺少的一部分。希望通过研究和探讨AGV在现代自动化物流系统中的实际应用,推动现代自动化物流系统的发展和进步。 展开更多
关键词 自动导引车 自动化物流 应用
下载PDF
基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法研究
3
作者 卢丽鹏 金耀 杨金娥 《中国高新科技》 2025年第2期49-50,67,共3页
文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AG... 文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AGV装卸货完成程度评估指数和AGV装卸货完成情况进行自适应控制。 展开更多
关键词 自适应控制 自动导引车 3D天眼
下载PDF
基于激光导航的堆垛式自动导引车电气系统设计与性能研究
4
作者 王焘 《今日自动化》 2025年第2期16-18,共3页
文章针对堆垛式AGV激光导航系统进行优化设计,提出基于PDBS与IEPF算法融合的特征线段提取方法,通过改进断点分割策略和拐点检测机制,结合最小二乘法实现高精度直线拟合,有效解决了传统算法阈值敏感性和角点拟合失效问题。在电气系统设计... 文章针对堆垛式AGV激光导航系统进行优化设计,提出基于PDBS与IEPF算法融合的特征线段提取方法,通过改进断点分割策略和拐点检测机制,结合最小二乘法实现高精度直线拟合,有效解决了传统算法阈值敏感性和角点拟合失效问题。在电气系统设计中,构建了基于S7-1500 PLC的硬件架构,集成惯性导航与速度反馈实现动态位姿推算,并通过航向角迭代公式完成全局坐标系下的实时定位。试验验证表明,优化后的导航系统横向精度达1.83cm,纵向精度为1.94cm,显著提升了AGV的定位稳定性和运行效率。研究成果为智能仓储物流系统提供了可靠的技术支撑,具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 激光导航 堆垛式自动导引车 电气系统设计
下载PDF
基于AGV底盘与SCARA机械臂的数控车削自动装卸系统设计
5
作者 熊丹 屠毅 +3 位作者 邱菀宇 吴诗婷 彭帅 胡奕 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第2期34-39,共6页
随着制造业的快速发展和自动化技术的不断进步,数控车削零件自动装卸系统的需求日益增加。本研究设计并实现了一款集成了AGV(Automated Guided Vehicle)底盘和SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机械臂的数控车削零件自动... 随着制造业的快速发展和自动化技术的不断进步,数控车削零件自动装卸系统的需求日益增加。本研究设计并实现了一款集成了AGV(Automated Guided Vehicle)底盘和SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机械臂的数控车削零件自动装卸系统,旨在攻克传统生产线中自动装卸系统灵活性低、成本高的技术痛点。融合全方位移动平台与SCARA机械臂搬运系统,该方案在实现高效装卸作业的同时,显著提升了系统的运动精度与经济性,其模块化架构还赋予了生产线更强的设备兼容性与工况适应能力。通过搭建实物模型表明,该系统具有较强的装卸能力,为现代制造业的发展提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 自动装卸系统 agv底盘 SCARA机械臂 全方位移动平台
下载PDF
基于深度强化学习的多自动导引车运动规划 被引量:1
6
作者 孙辉 袁维 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期708-716,共9页
为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并... 为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并采用经典的深度Q学习算法进行训练。算例计算结果表明,该方法可以有效克服AGV车队在运动中的碰撞问题,使AGV车队能够在无冲突的情况下完成货架搬运任务。与已有启发式算法相比,该方法求得的AGV运动规划方案所需要的平均最大完工时间更短。 展开更多
关键词 自动导引车 运动规划 MARKOV决策过程 深度Q网络 深度Q学习
下载PDF
一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统 被引量:14
7
作者 童峰 许天增 许鹭芬 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第8期47-50,共4页
设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
关键词 超声波导航系统 CIMS 自动导引车 超声波测距 agv 工作特点 计算机集成制造 工业生产管理
下载PDF
拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法
8
作者 肖海宁 王珉 +3 位作者 彭明花 张彪 赵斌 孙慧慧 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4406-4419,共14页
针对传统自动导引车系统(AGVS)交通管控未优化路口通行顺序易引发交通拥堵与任务延误的弊端,提出一种基于改进多目标鲸鱼优化算法(IMWOA)的路口AGV通行顺序优化方法。首先,根据车辆装配辅料配送流程及拖车式AGV运行特点,建立以最大化最... 针对传统自动导引车系统(AGVS)交通管控未优化路口通行顺序易引发交通拥堵与任务延误的弊端,提出一种基于改进多目标鲸鱼优化算法(IMWOA)的路口AGV通行顺序优化方法。首先,根据车辆装配辅料配送流程及拖车式AGV运行特点,建立以最大化最紧迫任务剩余时间和最小化阻塞路径数为综合优化目标的路口AGV通行顺序优化数学模型。其次,针对传统鲸鱼优化算法收敛速度慢、全局寻优能力不强的缺陷,引入邻域搜索策略以加快算法收敛速度,并融合带精英保留策略的非支配排序机制维持种群多样性,增强算法全局寻优能力,设计出适合求解路口AGV通行顺序优化数学模型的IMWOA。最后,开发拖车式AGVS交通管控仿真分析平台,以验证所提出的方法。仿真结果表明:与NSGA-Ⅱ、禁忌搜索、传统鲸鱼优化等算法相比,所提IWOA具有更优的全局寻优能力,能够以较低的任务执行时间获得更高的装配线产能。 展开更多
关键词 拖车式自动导引车系统 通行顺序优化 鲸鱼优化算法 邻域搜索
下载PDF
卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统改进 被引量:2
9
作者 姜华 《物流技术》 2017年第9期150-153,共4页
由于卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统存在小车空跑、多跑及系统参数设置不合理等问题,导致自动导引车(AGV)系统运行效率偏低,已不能满足精益生产的要求。为保证生产所需的辅料高效、安全送达到卷包机组,消除断料停产隐患,需对自动导引车(... 由于卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统存在小车空跑、多跑及系统参数设置不合理等问题,导致自动导引车(AGV)系统运行效率偏低,已不能满足精益生产的要求。为保证生产所需的辅料高效、安全送达到卷包机组,消除断料停产隐患,需对自动导引车(AGV)系统的调度策略和相关参数进行优化。通过优化调度策略和根据实际情况调整相关参数后,卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统效率得到了提升,降低了维修、备件更换费及电能消耗。 展开更多
关键词 卷烟辅料库 自动导引车 调度策略 效率
下载PDF
气缸套铸造过程中AGV小车应用于自动化浇注系统对提升生产效率的分析
10
作者 田勇 刘栋 +1 位作者 贾拓 孙滨 《人工智能与机器人研究》 2024年第1期44-48,共5页
本文提出了将AGV小车应用于气缸套铸造过程中进行智能化生产的整体系统设计,对智能工厂的工艺布局、信息流、对接控制、调度系统进行系统设计,并对比分析了在应用AGV小车之后,智能生产所能带来的提升。该技术的应用使得气缸套铸造过程... 本文提出了将AGV小车应用于气缸套铸造过程中进行智能化生产的整体系统设计,对智能工厂的工艺布局、信息流、对接控制、调度系统进行系统设计,并对比分析了在应用AGV小车之后,智能生产所能带来的提升。该技术的应用使得气缸套铸造过程更具效率、更稳定、更安全,同时提升了铸造工厂的智能化、自动化水平。 展开更多
关键词 气缸套铸造 agv 自动化浇注 智能化生产
下载PDF
基于数字化技术的智能AGV实训平台设计与实现
11
作者 黄杏 林美伶 《电脑知识与技术》 2025年第1期133-135,共3页
为满足机电工程及智能制造相关专业学生的AGV实训需求,文章设计了一种基于数字化技术的智能AGV实训教学平台。该平台融合物联网、大数据、人工智能等技术,可实现AGV系统的远程监控、数据分析、智能调度等功能,为学生提供逼真的实训体验... 为满足机电工程及智能制造相关专业学生的AGV实训需求,文章设计了一种基于数字化技术的智能AGV实训教学平台。该平台融合物联网、大数据、人工智能等技术,可实现AGV系统的远程监控、数据分析、智能调度等功能,为学生提供逼真的实训体验。平台包含控制、通信交互、用户接入三大功能模块,通过构建虚拟与实物相结合的实训场景,使学生能够直观地理解AGV的工作原理、系统架构及关键技术,并在安全可控的环境下进行编程调试、任务执行、故障排查及优化等实践操作。 展开更多
关键词 自动导引车(agv) 数字化 智能制造 物联网 人工智能 实训平台
下载PDF
基于智能仓储AGV技术的雷弹信息化技术保障系统研究
12
作者 张炜 王思卿 丰少伟 《管理科学与工程》 2025年第1期245-253,共9页
随着科技的迅猛发展,传统雷弹技术保障系统在贮存运输、人员要求、协调难度以及应对信息化作战需求等方面暴露出诸多问题。本研究提出一种基于智能仓储AGV技术的雷弹信息化技术保障系统,详细阐述其优势,包括商业化应用成熟、保障标准稳... 随着科技的迅猛发展,传统雷弹技术保障系统在贮存运输、人员要求、协调难度以及应对信息化作战需求等方面暴露出诸多问题。本研究提出一种基于智能仓储AGV技术的雷弹信息化技术保障系统,详细阐述其优势,包括商业化应用成熟、保障标准稳定且安全等特点。深入分析该系统的构建,涵盖传统保障系统模型与基于AGV技术的新型保障系统模型对比。最后对未来发展方向进行展望,指出无人化保障将实现智能化升级、保障结构扁平化以及具备更高鲁棒性特质,为雷弹技术保障在信息化作战条件下的发展提供了重要的理论与实践参考。With the rapid advancement of technology, the traditional mine bomb technical guarantee system has manifested numerous issues in aspects such as storage and transportation, personnel requirements, coordination complexity, and the capacity to meet the demands of information warfare. This study proposes a mine bomb information technology guarantee system based on intelligent storage AGV technology, meticulously elaborating on its advantages, which include a mature commercial application, standardized and stable support, as well as enhanced safety. It conducts an in-depth exploration of the system’s construction, encompassing a comparison between the traditional guarantee system model and the novel model underpinned by AGV technology. Finally, it envisions the future development direction, highlighting that unmanned support will bring about intelligent enhancements, flattened guarantee architectures, and greater robustness, thus furnishing crucial theoretical and practical references for the evolution of mine and bomb technical support within the context of information warfare. 展开更多
关键词 雷弹技术保障 智能仓储 自动导引车(agv) 信息化技术保障系统
下载PDF
基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
13
作者 王瑞华 封学军 +1 位作者 张艳 马赛 《中国港湾建设》 2025年第3期82-90,共9页
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电... 自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电和换电站充电方案的成本模型,分析充换电方式的最优选择并量化其效益。案例结果表明:改进的A^(*)算法能减少AGV行驶过程中的拐弯次数,动态路径规划算法有效地规避了AGV冲突;AGV无线充电方案建设成本远大于换电站方案建设成本,但单次作业无线充电方案成本相比换电方案节约19.26元,计算临界工作量为50.464万次。通过比较自动化集装箱码头实际工作量与临界工作量,可为集装箱码头选择合适的充电方案提供决策支持。 展开更多
关键词 交通规划 自动化集装箱码头 agv 充换电方式选择 改进A*算法
下载PDF
基于拥堵感知的自动化集装箱码头AGV充电策略 被引量:1
14
作者 马宁丽 胡志华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2621-2630,共10页
为解决集装箱码头自动导引小车(AGV)作业过程中的拥堵、充电问题,以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数规划模型,提出分流拥堵路网分区中AGV的充电策略,并设计两阶段算法进行求解。第一阶段利用模拟退火算法优化AGV任务调度,第二阶... 为解决集装箱码头自动导引小车(AGV)作业过程中的拥堵、充电问题,以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数规划模型,提出分流拥堵路网分区中AGV的充电策略,并设计两阶段算法进行求解。第一阶段利用模拟退火算法优化AGV任务调度,第二阶段对于最优的AGV调度,进一步利用基于Dijkstra的拥堵预测算法应用拥堵感知充电策略优化AGV充电任务调度。实验表明拥堵感知充电策略比排队等待充电策略和按需充电策略分别平均节约了5.94%和2.73%的作业时间、方差分别为4.08和3.09。拥堵感知充电策略提高了AGV的作业效率,且其有效性与路段利用率、最大拥堵系数密切相关。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车调度 充电策略 拥堵预测 模拟退火算法
下载PDF
自动导引车(AGV)的整体设计及动态实时调度 被引量:2
15
作者 李存昌 李郝林 黎永明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第4期32-36,共5页
本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统,该系统采用超声波传感器,有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题,同时介绍一种近似最优的实时调度算法。
关键词 自动 导引车 调度 运输机械 动态实时调度
下载PDF
考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配模型 被引量:1
16
作者 曾庆成 李明泽 云霄 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期56-62,共7页
自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,... 自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,以运输成本最小为目标,构建任务分配优化与充电时机选择模型。为求解模型,基于分支定价算法框架设计求解方法,首先通过Dantzing-Wolfe原理将模型分解为基于路径的集合划分主问题和一个存在电量等资源约束的最短路径子问题,其次设计标号修正算法求解。实验结果表明,本文模型算法能够提高模型的求解质量,有效优化AGV作业顺序并选择合适的充电时机,提升AGV任务分配方案的可靠性,并进一步分析了最大电池容量、行驶距离的变化对AGV使用数量、充电次数以及码头作业效率的影响。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车 任务分配 分支定价算法
下载PDF
自动导引车动态无线供电系统无通信自动分段切换技术研究
17
作者 荆锐 张耀 +4 位作者 刘顺攀 周凌云 王州龙 桂藜 麦瑞坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5344-5353,共10页
为降低自动导引车(AGV)动态无线供电系统位置检测与分段切换的复杂度,该文提出一种集成了无通信位置检测功能的自动分段切换技术。位置检测线圈围绕发射线圈绕制,通过解耦电容解耦发射线圈与检测线圈,当接收线圈移动到发射线圈上方时,... 为降低自动导引车(AGV)动态无线供电系统位置检测与分段切换的复杂度,该文提出一种集成了无通信位置检测功能的自动分段切换技术。位置检测线圈围绕发射线圈绕制,通过解耦电容解耦发射线圈与检测线圈,当接收线圈移动到发射线圈上方时,检测线圈只会在接收线圈磁场中产生感应出电压,此电压即为接收线圈的位置信号。结合提出的发射线圈分段切换策略,利用此感应电压驱动分段切换开关,对应的发射线圈自动开通。无需通信、分段切换控制器、辅助电源等装置,便能同时完成位置检测与分段切换。500 W功率等级原理样机实验结果表明,当接收线圈移动时,接收线圈位置能被检测线圈准确地检测到,检测线圈可驱动发射线圈以正确的次序分段切换,与理论分析一致。 展开更多
关键词 自动导引车 动态无线供电 位置检测 分段切换
下载PDF
货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划 被引量:1
18
作者 杨洪玖 赵国威 +1 位作者 李洪波 程富阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。 展开更多
关键词 A~*算法 自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划
下载PDF
自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
19
作者 徐诗著 高军 孙秋君 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期264-276,共13页
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。 展开更多
关键词 自主可控 自动导引车(agv) 跟踪控制 纯追踪算法
下载PDF
CIMS工程研究中心中的自动导引车系统(AGVS) 被引量:1
20
作者 王庆酉 王长芝 《机械工业自动化》 北大核心 1995年第4期3-4,6,共3页
CIMS工程研究中心中的自动导引车系统(AGVS)王庆酉,王长芝(清华大学,国家CIMS工程中心)一、CIMS工程研究中心对AGVS的要求自动导引车系统(AGVS)是包括自动导引设备所组成的系统,在目前各种物料贮运系... CIMS工程研究中心中的自动导引车系统(AGVS)王庆酉,王长芝(清华大学,国家CIMS工程中心)一、CIMS工程研究中心对AGVS的要求自动导引车系统(AGVS)是包括自动导引设备所组成的系统,在目前各种物料贮运系统中AGVS有很大的发展潜力。建于... 展开更多
关键词 自动导引车系统 CIMS 计算机集成制造
下载PDF
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部