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基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统
被引量:
1
1
作者
包磊
周睿
+2 位作者
陈奇
张俊
薛伟伟
《机械工程与自动化》
2023年第2期113-116,共4页
为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给...
为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明:该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。
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关键词
视觉补偿
圆形刀片
自动打磨系统
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职称材料
基于机器人自动打磨系统的设计与实现
被引量:
3
2
作者
徐蛟
《产业与科技论坛》
2017年第4期89-90,共2页
时代的发展伴随着科技的创新,特别是针对当前时代而言,信息化网络是其体现其主要特征,也给人们的生活以及各行业的发展带来了重要的契机。特别是人工智能化技术的不断普及,让很多需要人工操作的工业流程逐渐实现自动化,不但减少了人员...
时代的发展伴随着科技的创新,特别是针对当前时代而言,信息化网络是其体现其主要特征,也给人们的生活以及各行业的发展带来了重要的契机。特别是人工智能化技术的不断普及,让很多需要人工操作的工业流程逐渐实现自动化,不但减少了人员的工作量和工作压力,也能够同步提升工作效率,对于整个行业乃至整个时代的发展都将带来推动性的意义与价值。
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关键词
机器人
自动打磨系统
产品加工
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职称材料
轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究
被引量:
7
3
作者
田仁勇
李亚南
+1 位作者
郭小玉
吴向阳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第1期148-151,共4页
针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工...
针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工艺信息,设计新的打磨刀具以便于机器人能够更好地对燕尾区及环形焊缝实施打磨作业,根据转向架构架横梁非常规焊缝的特点制定合理的打磨工艺。通过打磨实验,证明了所设计的轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统的优越性以及打磨工艺的合理性。
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关键词
轨道车辆转向架构架
非常规焊缝
自动打磨系统
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职称材料
机器人自动打磨系统在机车大型构件的应用
被引量:
10
4
作者
尹保亮
任科生
《工业设计》
2017年第5期155-155,157,共2页
针对大型钢构件焊缝自动打磨这个车体制造工艺的薄弱环节,本文分析了司机室焊缝自动打磨工艺需求,探讨了离线编程、激光测量及力控装置等组成自动打磨系统的关键技术,并以机车车体司机室为研究对象,实现了外表焊缝自动化打磨和高质量光...
针对大型钢构件焊缝自动打磨这个车体制造工艺的薄弱环节,本文分析了司机室焊缝自动打磨工艺需求,探讨了离线编程、激光测量及力控装置等组成自动打磨系统的关键技术,并以机车车体司机室为研究对象,实现了外表焊缝自动化打磨和高质量光滑表面,为大型构件焊缝打磨自动化的发展提供实践参考。
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关键词
机器人
自动打磨系统
机车大型构件
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职称材料
基于双目测距的晶英石板自动打磨系统研究
被引量:
1
5
作者
肖纯
林嘉欣
王玮
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2018年第3期78-83,共6页
在传统晶英石板打磨系统上提出了一种基于双目测距的新型打磨机控制方案。此方案采用张正友标定法进行双目摄像机参数标定,利用SIFT算法对晶英石板图像进行特征提取并生成特征描述符,对特征点进行匹配从而求得视差,用于计算晶英石板距...
在传统晶英石板打磨系统上提出了一种基于双目测距的新型打磨机控制方案。此方案采用张正友标定法进行双目摄像机参数标定,利用SIFT算法对晶英石板图像进行特征提取并生成特征描述符,对特征点进行匹配从而求得视差,用于计算晶英石板距摄像机光心平面的距离,精确控制磨头下落高度,使得晶英石板在保证较低破损率的情况下得到充分打磨。经仿真检验,当双目摄像机与晶英石板距离适中时,算法的测距误差低于2%,具有较好的准确性与实时性。
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关键词
晶英石板
自动打磨系统
双目测距
SIFT算法
原文传递
铸件智能化表面清理设备的应用
被引量:
4
6
作者
王海艳
《中国铸造装备与技术》
CAS
2020年第4期22-24,共3页
目前铸件的清理打磨环境恶劣、劳动强度大、人工成本高、招工难,客户对铸件外观质量要求也越来越高。为解决产品种类多、形状结构不同的铸件打磨问题,需要改变现在的手工打磨方式,采用自动打磨系统,实现自动完成铸件毛坯的打磨工作。
关键词
手工
打磨
环境
自动
化
打磨
系统
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职称材料
题名
基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统
被引量:
1
1
作者
包磊
周睿
陈奇
张俊
薛伟伟
机构
中天智能装备有限公司
出处
《机械工程与自动化》
2023年第2期113-116,共4页
文摘
为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明:该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。
关键词
视觉补偿
圆形刀片
自动打磨系统
Keywords
visual compensation
circular blade
automatic grinding system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器人自动打磨系统的设计与实现
被引量:
3
2
作者
徐蛟
机构
湖北工业大学
出处
《产业与科技论坛》
2017年第4期89-90,共2页
文摘
时代的发展伴随着科技的创新,特别是针对当前时代而言,信息化网络是其体现其主要特征,也给人们的生活以及各行业的发展带来了重要的契机。特别是人工智能化技术的不断普及,让很多需要人工操作的工业流程逐渐实现自动化,不但减少了人员的工作量和工作压力,也能够同步提升工作效率,对于整个行业乃至整个时代的发展都将带来推动性的意义与价值。
关键词
机器人
自动打磨系统
产品加工
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究
被引量:
7
3
作者
田仁勇
李亚南
郭小玉
吴向阳
机构
中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术工程部
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第1期148-151,共4页
文摘
针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工艺信息,设计新的打磨刀具以便于机器人能够更好地对燕尾区及环形焊缝实施打磨作业,根据转向架构架横梁非常规焊缝的特点制定合理的打磨工艺。通过打磨实验,证明了所设计的轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统的优越性以及打磨工艺的合理性。
关键词
轨道车辆转向架构架
非常规焊缝
自动打磨系统
Keywords
rail vehicle bogies frame
unconventionality weld
automatic grinding system
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
机器人自动打磨系统在机车大型构件的应用
被引量:
10
4
作者
尹保亮
任科生
机构
中车株洲电力机车有限公司
出处
《工业设计》
2017年第5期155-155,157,共2页
文摘
针对大型钢构件焊缝自动打磨这个车体制造工艺的薄弱环节,本文分析了司机室焊缝自动打磨工艺需求,探讨了离线编程、激光测量及力控装置等组成自动打磨系统的关键技术,并以机车车体司机室为研究对象,实现了外表焊缝自动化打磨和高质量光滑表面,为大型构件焊缝打磨自动化的发展提供实践参考。
关键词
机器人
自动打磨系统
机车大型构件
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于双目测距的晶英石板自动打磨系统研究
被引量:
1
5
作者
肖纯
林嘉欣
王玮
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2018年第3期78-83,共6页
基金
国家自然科学基金(51575412)
文摘
在传统晶英石板打磨系统上提出了一种基于双目测距的新型打磨机控制方案。此方案采用张正友标定法进行双目摄像机参数标定,利用SIFT算法对晶英石板图像进行特征提取并生成特征描述符,对特征点进行匹配从而求得视差,用于计算晶英石板距摄像机光心平面的距离,精确控制磨头下落高度,使得晶英石板在保证较低破损率的情况下得到充分打磨。经仿真检验,当双目摄像机与晶英石板距离适中时,算法的测距误差低于2%,具有较好的准确性与实时性。
关键词
晶英石板
自动打磨系统
双目测距
SIFT算法
Keywords
Jing Ying stone
automatic grinding system
binocular distance measurement
SIFT algorithm
分类号
TU63 [建筑科学—建筑技术科学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
铸件智能化表面清理设备的应用
被引量:
4
6
作者
王海艳
机构
山西中条山机电设备有限公司
出处
《中国铸造装备与技术》
CAS
2020年第4期22-24,共3页
文摘
目前铸件的清理打磨环境恶劣、劳动强度大、人工成本高、招工难,客户对铸件外观质量要求也越来越高。为解决产品种类多、形状结构不同的铸件打磨问题,需要改变现在的手工打磨方式,采用自动打磨系统,实现自动完成铸件毛坯的打磨工作。
关键词
手工
打磨
环境
自动
化
打磨
系统
Keywords
Manual polishing
Environment
Automatic polishing system
分类号
TG234 [金属学及工艺—铸造]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统
包磊
周睿
陈奇
张俊
薛伟伟
《机械工程与自动化》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于机器人自动打磨系统的设计与实现
徐蛟
《产业与科技论坛》
2017
3
下载PDF
职称材料
3
轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究
田仁勇
李亚南
郭小玉
吴向阳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
4
机器人自动打磨系统在机车大型构件的应用
尹保亮
任科生
《工业设计》
2017
10
下载PDF
职称材料
5
基于双目测距的晶英石板自动打磨系统研究
肖纯
林嘉欣
王玮
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2018
1
原文传递
6
铸件智能化表面清理设备的应用
王海艳
《中国铸造装备与技术》
CAS
2020
4
下载PDF
职称材料
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