板材滚弯成形的理论计算与自动控制模型 被引量：15

1

作者 茅云生 侯磊 王呈方 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期74-80,共7页

对板材的滚弯成形工艺进行了分析 ,建立了力学计算模型 ,并在此基础上运用弹塑性理论进行了力学计算 ,求解出了板材滚弯时的挠曲线方程。在力学分析的基础上 ,从自动控制的角度出发 ,提出了三辊弯板机在滚弯时上辊的下降值和板材的成形... 对板材的滚弯成形工艺进行了分析 ,建立了力学计算模型 ,并在此基础上运用弹塑性理论进行了力学计算 ,求解出了板材滚弯时的挠曲线方程。在力学分析的基础上 ,从自动控制的角度出发 ,提出了三辊弯板机在滚弯时上辊的下降值和板材的成形曲率半径之间的关系 ,在不同的辊弯机上对不同的板材进行了多次实验 ,实验结果表明了理论计算的正确性。 展开更多

关键词 板材 滚弯成形 理论计算 自动控制模型 弹塑性理论 三辊弯板机 造船厂

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宽厚板码垛机自动控制模型的研究与实现 被引量：4

2

作者 张丽 康凯 刘爱强 《电气传动》 北大核心 2012年第6期48-49,共2页

宽厚板精整是剪切线的重要环节之一,精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。首先介绍了宽厚板精整区码垛机控制系统的现状,针对目前存在的瓶颈问题以及莱钢宽厚板下线工艺要求,研究码垛机自动控制模型,从硬件设计... 宽厚板精整是剪切线的重要环节之一,精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。首先介绍了宽厚板精整区码垛机控制系统的现状,针对目前存在的瓶颈问题以及莱钢宽厚板下线工艺要求,研究码垛机自动控制模型,从硬件设计和软件优化两方面入手,制定研究设计方案,提出相应的整改优化措施,实现了码垛机控制系统的全自动并应用于实际生产中。 展开更多

关键词 宽厚板 码垛机 自动控制模型

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连铸机拉速自动控制模型的研究

3

作者 张翠芬 《电子乐园》 2020年第7期231-231,共1页

连铸机生产是将钢水从液体转变为固体板的生产工艺,是炼钢生产的重要组成部分。在炼钢生产过程中,由于工艺、设备、操 作等条件的变化,可能会发生异常的板坯质量事件,这就需要技术人员随着钢水的铸造温度变化不断调整钢坯速度,所以加强... 连铸机生产是将钢水从液体转变为固体板的生产工艺,是炼钢生产的重要组成部分。在炼钢生产过程中,由于工艺、设备、操 作等条件的变化,可能会发生异常的板坯质量事件,这就需要技术人员随着钢水的铸造温度变化不断调整钢坯速度,所以加强连铸机拉速 自动控制的模型研究有十分重要的现实意义。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对连铸机拉速自动控制模型的研究提出了一些建议, 仅供参考。 展开更多

关键词 连铸机拉速 自动控制模型 研究

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结合自动控制模型的物联网人才创新创业能力培养 被引量：1

4

作者 卫星 翟琰 +2 位作者 魏振春 程晓红 王雁 《创新创业理论研究与实践》 2019年第14期17-21,共5页

物联网相关专业存在着理论与实践脱节、就业后实践培养周期长等亟待解决的问题,论文以培养创新创业人才为目标,以产学研结合为途径,搭建了结合自动控制模型的物联网人才创新创业能力培养体系。首先构架多学科交叉课程、校内外综合实训... 物联网相关专业存在着理论与实践脱节、就业后实践培养周期长等亟待解决的问题,论文以培养创新创业人才为目标,以产学研结合为途径,搭建了结合自动控制模型的物联网人才创新创业能力培养体系。首先构架多学科交叉课程、校内外综合实训、产学研应用示范训练体系,同时实施管理、服务、保障举措;其次组建多层高维竞赛训练机制,为学生提供阶梯形能力提升手段,从而在各类竞赛奖项产出的成果中,极大激励学生学习热情、为其创业积累经验、激发其深造兴趣直至产生新的科研思想;最后通过科学的质量评估方法分析学生、教师、学校、社会各实体的反馈结果,持续改进前述三个环节。该方法应用于合肥工业大学物联网相关专业效果斐然,为物联网创新创业人才培养模式的改革提供了成功经验。 展开更多

关键词 物联网人才培养 自动控制模型 持续改进 创新创业

原文传递

空混车氧氮混合气自动混合配比模型设计

5

作者 何建军 柳晗 +1 位作者 谢玉玲 付长卫 《低温与特气》 CAS 2023年第5期27-31,共5页

介绍了增压混气气源车(以下简称空混车)氧氮混合气混合配比原理、流程,分析了高压状态下,体积配比法、混合均匀性及操作对混合配比的影响,提出了自动混合配比控制模型设计,推导出氧氮混合配比公式,通过自动配比逻辑控制,实现气体精确混... 介绍了增压混气气源车(以下简称空混车)氧氮混合气混合配比原理、流程,分析了高压状态下,体积配比法、混合均匀性及操作对混合配比的影响,提出了自动混合配比控制模型设计,推导出氧氮混合配比公式,通过自动配比逻辑控制,实现气体精确混合配比。 展开更多

关键词 氧氮混合气 混合配比 自动控制模型 设计

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基于数学计算的自动化控制模型设计 被引量：1

6

作者 郝军 《粘接》 CAS 2022年第8期170-173,共4页

对于大型机械设备而言,自动化控制模型的重要性十分突出,该模型的控制性能将会对设备最终的工作品质、效率带来明显的影响。自动化控制模型设计就是将数学计算作为重要基础,第1步,对该模型的影响变量进行明确;第2步,给出具体的数学运算... 对于大型机械设备而言,自动化控制模型的重要性十分突出,该模型的控制性能将会对设备最终的工作品质、效率带来明显的影响。自动化控制模型设计就是将数学计算作为重要基础,第1步,对该模型的影响变量进行明确;第2步,给出具体的数学运算;最后一步就是对设计的系统进行仿真分析。结果显示,设计的以数学计算为基础的自动化控制模型对原先的自动化控制模型局限性进行改进,提升了调度稳定性与通信性能。 展开更多

关键词 数学计算 自动化控制模型 通信性能 调度稳定性

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基于数学计算的自动化控制模型设计

7

作者 张晓妮 解晓盈 《粘接》 CAS 2020年第5期82-85,107,共5页

随着科学技术的不断发展,自动化控制模型在大型机械设备中具有极其重要的作用,其控制效果直接影响着大型机械设备的工作效率和加工质量,并且随着时间的发展,自动化控制模型的应用范围将会不断扩大,因其具有很多的优势。自动化控制模型... 随着科学技术的不断发展,自动化控制模型在大型机械设备中具有极其重要的作用,其控制效果直接影响着大型机械设备的工作效率和加工质量,并且随着时间的发展,自动化控制模型的应用范围将会不断扩大,因其具有很多的优势。自动化控制模型中调度稳定性和通信能力并不是很好,对大型机械设备的性能也造成了一定影响,所以为了提高其性能,文章设计了基于数学计算的自动化控制模型。首先确定自动化控制模型的影响变量,然后将自动化控制模型中应用数学计算进行设计,最后通过仿真实验对基于数学计算的自动化控制模型进行分析。实验结果表面,与正常的自动化控制模型相比,基于数学计算的自动化控制模型其通信能力有所提高,并且有很强的调度稳定性能,有利于提高大型机械设备的性能,增加其工作效率和加工质量。 展开更多

关键词 数学计算 自动化控制模型 设计

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基于数学计算的自动化控制模型设计 被引量：10

8

作者 李晓丽 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期169-172,共4页

自动化控制设备在工作中常常出现控制偏差,造成机械设备加工出现失误,出现控制偏差的主要原因是自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好。因此,设计基于数学计算的自动化控制模型,作为自动化控制设备的调度模型,可以有效地较少因... 自动化控制设备在工作中常常出现控制偏差,造成机械设备加工出现失误,出现控制偏差的主要原因是自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好。因此,设计基于数学计算的自动化控制模型,作为自动化控制设备的调度模型,可以有效地较少因自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好等原因造成的偏差。通过确定自动化控制模型影响变量,依托数学计算进行自动化控制模型设计,然后对所设计的模型进行校核,最终完成基于数学计算的自动化控制模型设计。试验证明,基于数学计算的自动化控制模型能够改善原有的自动化控制模型中通信性能较弱、调度稳定性不好等性能。 展开更多

关键词 数学计算 自动化控制模型 通信性能 调度稳定性

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智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计 被引量：3

9

作者 苏晨 彭欣颖 《制造业自动化》 CSCD 2020年第12期143-146,151,共5页

针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计。根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构。该结构主要由食物控制... 针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计。根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构。该结构主要由食物控制模块、饮水控制模块、驱动电机以及装置电路组成,通过伺服马达驱动设计食物控制模块,并采用红外感应开关控制定时除尘器运行,运用电磁感应阀实现饮水控制,通过因特网远程监控装置电路。根据自动化控制模型的结构设计机器人功能,对机器人的肢体动作进行控制设计,通过转向引擎控制髋关节、膝关节和脚关节,最终结合APP完成对智能管家机器人运动轨迹的自动化控制。实验结果表明,该模型控制髋关节、膝关节和脚关节角度误差较低,具有精准控制机器人运动轨迹效果,为保障宠物及时喂食、喂水和粪便清洁提供帮助。 展开更多

关键词 智能管家 宠物机器人 运动轨迹 自动化控制模型 关节角度

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液压支架与机采设备的约束关系及其控制模型 被引量：8

10

作者 张伟 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期349-352,共4页

根据综采工作面的实际工况,分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间的运行约束关系,推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式,建立了液压支架采煤机位置自动控制模型.制作并进行了10台控制器的联机试验,结果表明,... 根据综采工作面的实际工况,分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间的运行约束关系,推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式,建立了液压支架采煤机位置自动控制模型.制作并进行了10台控制器的联机试验,结果表明,模型实用,符合实际,为设计液压支架计算机电液控制系统提供了理论依据. 展开更多

关键词 液压支架 约束关系 设备 机采 自动控制模型 电液控制系统 综采工作面 刮板输送机 数学表达式 联机试验 采煤机 控制器 计算机 运行 工况

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板坯铸机拉速自动控制技术的开发

11

作者 高龙永 刘洪波 +2 位作者 陈常义 牛宏波 陈传磊 《山东冶金》 CAS 2008年第S1期44-45,共2页

在对中间包钢水连续测温系统和铸机拉速与中间包钢水温度之间的匹配关系进行深入研究的基础上,运用EX-CELL办公软件的函数回归功能,在CONCEPT软件编程和PLC控制的帮助下,实现了板坯铸机拉速自动控制技术的开发,该技术投入运行以后,铸机... 在对中间包钢水连续测温系统和铸机拉速与中间包钢水温度之间的匹配关系进行深入研究的基础上,运用EX-CELL办公软件的函数回归功能,在CONCEPT软件编程和PLC控制的帮助下,实现了板坯铸机拉速自动控制技术的开发,该技术投入运行以后,铸机拉速自动控制时间和铸坯的表面一次合格率均达到了90%以上,轧制工序的夹杂裂纹改判率也降低了25%左右。 展开更多

关键词 板坯铸机 拉速 自动控制模型 连续测温

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棒材轧线主要自动化控制模型及功能

12

作者 张丽丽 《科技风》 2017年第3期115-115,共1页

加强对棒材轧线自动化控制要点的深入分析,注重其控制模型的有效构建,深入理解其中各部分的组成功能,有利于增强模型的适用性,提高控制精度,最大限度地满足产品生产需求。基于此,本文将对棒材轧线主要自动化控制模型及功能的相关内容进... 加强对棒材轧线自动化控制要点的深入分析,注重其控制模型的有效构建,深入理解其中各部分的组成功能,有利于增强模型的适用性,提高控制精度,最大限度地满足产品生产需求。基于此,本文将对棒材轧线主要自动化控制模型及功能的相关内容进行必要地探讨,以便为相关研究工作的开展提供必要的参考信息。 展开更多

关键词 棒材轧线 自动化控制模型 功能 控制精度

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啤酒发酵温度控制算法的设计及模型化 被引量：6

13

作者 盛金辉 庄诚 林红权 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期32-33,共2页

本文针对啤酒发酵过程具有时变、大惯性、时滞和非线性的特点,提出了啤酒发酵温度的自动控制模型。模型采用了基于操作经验、基于过程模糊模型和基于学习的自整定模糊PID控制算法,并带有模糊模型辨识和史密斯预估补偿算法。该控制算法... 本文针对啤酒发酵过程具有时变、大惯性、时滞和非线性的特点,提出了啤酒发酵温度的自动控制模型。模型采用了基于操作经验、基于过程模糊模型和基于学习的自整定模糊PID控制算法,并带有模糊模型辨识和史密斯预估补偿算法。该控制算法在基于Profibus-DP的分布式计算机控制系统上实现并在辽宁抚顺天湖啤酒有限公司投入使用,取得非常理想的控制效果和经济效益。 展开更多

关键词 温度控制算法 啤酒发酵 Profibus-DP 分布式计算机控制系统 模型化 PID控制算法 设计 自动控制模型 模糊模型辨识 发酵过程 发酵温度 操作经验 补偿算法 经济效益 控制效果 投入使用 有限公司 非线性 史密斯

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基于RDC-PSOA的复杂自动化控制最优任务规划方法研究

14

作者 吕康 金志伟 《计算机测量与控制》 2015年第6期1905-1906,1911,共3页

在复杂的自动化控制模型中进行最优任务规划数据推荐时,容易出现只将任务分配给最先执行的处理器的情况,导致个别处理器上任务分配过多,造成整体时间跨度增加,提出一种基于推荐数据特点粒子群优化(recommended data characteristics-par... 在复杂的自动化控制模型中进行最优任务规划数据推荐时,容易出现只将任务分配给最先执行的处理器的情况,导致个别处理器上任务分配过多,造成整体时间跨度增加,提出一种基于推荐数据特点粒子群优化(recommended data characteristics-particle swarm optimization algorithm:RDC-PSOA)的复杂自动化控制最优任务规划方法,以一群随机粒子为初始解,依据复杂自动化控制模型中任务规划数据推荐问题的特点,在粒子群算法的基础上,重新塑造粒子描述形式,对粒子的位置与速度进行编码,将粒子群算法映射到离散空间,通过迭代获取全部可能的自动化控制任务规划方案,实现数据的有效推荐;仿真实验结果表明,所提方法不仅具有很强的收敛能力,而且数据推荐完成时间短,性能优越。 展开更多

关键词 自动化控制模型 任务规划 数据推荐

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航空器带动力自主控制模型飞行试验技术研究进展

15

作者 李虹 王世宁 郭皓 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第5期148-151,共4页

飞行试验是航空新装备投入使用前的关键一环,通过试验能够检验新型飞行装备的各方面性能是否满足适航要求,而且试飞工程师也可以根据试验结果对各项性能参数进行优化和调节,以最大限度的降低飞行风险的发生概率。而过去,在利用原机进行... 飞行试验是航空新装备投入使用前的关键一环,通过试验能够检验新型飞行装备的各方面性能是否满足适航要求,而且试飞工程师也可以根据试验结果对各项性能参数进行优化和调节,以最大限度的降低飞行风险的发生概率。而过去,在利用原机进行飞行试验时,既增加了试验投入成本,同时,飞行员的生命安全也可能受到直接威胁,针对这种情况,广大科研人员经过不懈努力,一种新型的带动力自主控制航空器模型逐步应用在飞行试验当中,通过该模型的模拟试飞,能够得到与原机飞行试验极为相似的数据参量,而应用这种方法,其试验成本与安全风险却大幅降低。基于此,本文将针对航空器带动力自主控制模型的结构构架以及关键技术要点予以全面阐述。 展开更多

关键词 飞行试验 航空器 自动控制模型 关键技术

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相交矢量技术在自动驾驶模拟器中的应用 被引量：1

16

作者 王伟 吴超仲 +1 位作者 谢华 严新平 《交通与计算机》 2004年第6期26-29,共4页

文章介绍了在 Vega编程中相交矢量技术的有关知识 ;并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术 ,测量汽车车身与车道中心线的相对位置 ,以此作为自动控制模型的输入量。试验结果表明 。

关键词 自动驾驶 驾驶模拟器 汽车车身 车道 自动控制模型 相对位置 试验结果 矢量 编程 虚拟环境

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双交叉限幅混合燃烧控制系统在CSP中的应用 被引量：1

17

作者 钟新建 李建华 张南风 《涟钢科技与管理》 2013年第6期19-22,共4页

本文针对现有加热炉系统在炉温、煤气热值等大幅变化时响应速度慢、炉温超调严重等问题，以传统加热炉双交叉限幅燃烧控制系统为基础，建立了改进型三维模糊PID双交叉限幅混合温度自动控制模型，有效解决了控制系统温度设定值变化、热... 本文针对现有加热炉系统在炉温、煤气热值等大幅变化时响应速度慢、炉温超调严重等问题，以传统加热炉双交叉限幅燃烧控制系统为基础，建立了改进型三维模糊PID双交叉限幅混合温度自动控制模型，有效解决了控制系统温度设定值变化、热值动态波动跟随性能差的缺点。具有控制灵活，响应速度快、适应性强等优点，通过现场应用证明，该方法能提高加热炉温度控制精度，降低系统燃料消耗，提高成材率，达到节能环保的目的。 展开更多

关键词 燃烧控制系统 双交叉限幅 混合温度 现场应用 CSP 加热炉系统 自动控制模型 响应速度

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AFC在垃圾焚烧发电厂烟气脱硫中的应用

18

作者 赵石铁 姚启 +1 位作者 凌秀兴 赖建华 《自动化应用》 2024年第14期76-79,共4页

由于垃圾成分复杂及垃圾收运量季节波动,现有垃圾焚烧厂脱酸塔污染物出口设定值的确定主要依赖于运行人员经验,导致运行困难及调控存在较大的不确定性。建立脱酸塔动态调整模型,基于该SO_(2)排放逐月分配额量、垃圾入场量预测值及当前... 由于垃圾成分复杂及垃圾收运量季节波动,现有垃圾焚烧厂脱酸塔污染物出口设定值的确定主要依赖于运行人员经验,导致运行困难及调控存在较大的不确定性。建立脱酸塔动态调整模型,基于该SO_(2)排放逐月分配额量、垃圾入场量预测值及当前运行参数,动态调整脱酸塔PID控制逻辑中的出口SO_(2)浓度设定参数,实现总排放量的控制及脱酸塔经济效益增加。该模型建立温度-过量系数分区控制石灰浆量,节约石灰浆液32941L/h,吨蒸汽对应石灰浆消耗量较正常运行减少4.31L/t,较正常运行节约7.46%的石灰,脱酸效率提高约1.48%。 展开更多

关键词 自动控制处理模型 垃圾焚烧发电厂 烟气脱硫

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增量型AGC模型稳定性研究 被引量：1

19

作者 王贞样 华建新 《宝钢技术》 CAS 2005年第1期53-55,共3页

采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制 (AGC)模型设定序列的差分方程。根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系。

关键词 增量型自动厚度控制模型 差分方程 特征值

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青岛娄山河污水处理厂自动加药系统研究 被引量：7

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作者 安泳 柯崇宜 陈飞 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期102-105,共4页

针对青岛娄山河污水处理厂污水处理系统手动加药存在的不足,采用自动加药控制系统对原加药系统进行优化改造,设计了基于PLC、在线仪表、PID等控制模型的自动加药控制系统。生产应用得出的实际控制效果表明,采用自动加药控制系统,在有效... 针对青岛娄山河污水处理厂污水处理系统手动加药存在的不足,采用自动加药控制系统对原加药系统进行优化改造,设计了基于PLC、在线仪表、PID等控制模型的自动加药控制系统。生产应用得出的实际控制效果表明,采用自动加药控制系统,在有效保证出水水质稳定达标的同时,大大减少了药剂的浪费,并合理控制了污水处理厂的运行成本。 展开更多

关键词 污水处理 自动加药控制模型 加药系统

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